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[实用新型]一种基于GPS实时动态差分析装置-CN201821872611.5有效
发明人： 黄美初 -专利权人：杭州临安博乐测绘有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GPS实时动态差分析装置，包括分析仪箱，所述分析仪箱的底端外壁四角均通过螺丝固定有阻尼转轴，且分析仪箱通过阻尼转轴转动连接有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的推杆端部铰接有垫脚，所述分析仪箱的内部一侧通过螺丝固定有竖直设置的隔离板，所述分析仪箱的底部内壁一侧分别通过螺丝固定有电动推杆和用于供电的蓄电池，且电动推杆和蓄电池位于隔离板的同一侧，所述电动推杆的推杆端部焊接有竖直设置的连接杆。本实用新型当遇到雨水天气或者光照强度过大时，涡卷弹簧展开，雨布也随着涡卷弹簧铺开，雨布可以挡雨或者遮阳，不使用时，雨布可以收缩在一起，不占用空间，使得该新型设计巧妙。
分析仪箱雨布电动推杆螺丝固定蓄电池本实用新型调节伸缩杆分析装置实时动态竖直设置推杆端部涡卷弹簧阻尼转轴隔离板垫脚底部内壁底端外壁雨水天气占用空间转动连接连接杆挡雨铰接遮阳焊接光照收缩供电

[发明专利]一种基于激光雷达的便携式消防侦察机器人-CN201910311093.2在审
发明人：周雪;黄美初;周卫元;陈立建;竺超明 -专利权人：浙江广播电视大学萧山学院（萧商学院）
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的便携式消防侦察机器人。本发明的机器人小型化，轻量化，耐高温，可在高温烟雾环境下工作，搭载微型干粉灭火器一枚，用于火点的紧急扑灭；机载高清的摄像机，可实时回传现场图像，辅助救援人员判断现场情况；本发明的基于激光雷达的便携式消防侦察机器人根据机载各种传感器搜集的数据，辅助完成现场环境的评估，现场地图构建，给救援人员以参考；并且机器人完成扫描后，可根据地图自主规划撤退路径，减少对操作人员的需求。
激光雷达消防侦察机器人机器人干粉灭火器救援高温烟雾人本发明人员判断现场地图现场环境现场图像侦察机器耐高温轻量化传感器高清构建回传摄像机扑灭扫描搜集消防参考评估规划

[实用新型]一种基于人脸识别的机器人控制箱-CN201920062009.3有效
发明人：章晓强;周卫元;黄美初;竺超明;周雪 -专利权人：浙江广播电视大学萧山学院（萧商学院）
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人脸识别的机器人控制箱，包括控制箱体，控制箱体的正对面设置有显示屏和采集区，采集区上安装有摄像头，控制箱体的上表面还安装有报警器，控制箱体内置有Arm控制板、面部信息存储模块、和使用者登记密码存储模块，摄像头的输出端与Arm控制板的输入端电连接，Arm控制板的输出端与显示屏的输入端电连接，Arm控制板的输出端还与面部信息存储模块的输入端电连接。本实用新型基于人脸识别的机器人控制箱，通过人脸识别的方法来判断操作人员，加强了系统的安全性，保证被合法的人员使用，无关人员即使拿到，也无法通过人脸对比开机，无法操作设备，避免了设备被滥用而导致的其他后果。
控制箱体人脸识别机器人控制箱输入端电连接输出端本实用新型摄像头存储模块面部信息采集区显示屏密码存储模块报警器对面设置人员使用上表面内置人脸开机滥用合法保证

[实用新型]一种全方位摄影测量装置-CN201821873107.7有效
发明人： 黄美初 -专利权人：杭州临安博乐测绘有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位摄影测量装置，包括数据箱，所述数据箱的顶部外壁设置有三个规格相同的调节支架，且调节支架的顶部外壁通过螺栓固定有影像汇聚器，所述数据箱的顶部外壁中轴线处通过螺栓固定有电动推杆，且电动推杆的顶端设置有球形摄影器，所述球形摄影器包括有球形支架和摄像机构，且摄像机构设置在球形支架的外壁上，摄像机构的外壁包裹有密封网，所述影像汇聚器的顶部外壁设置有全影像反光膜。本实用新型中动态镜头配合上影像汇聚器，将影像通过汇聚至整个球面镜头，将每个摄像头的影像汇总至数据箱内，支架和微动底座配合上后置高清摄像头，将球形摄影器不能覆盖的盲区全部覆盖和补充。
顶部外壁影像摄像机构汇聚器摄影器数据箱支架本实用新型电动推杆螺栓固定球形支架摄影测量高清摄像头摄像头顶端设置球面镜头外壁包裹反光膜密封网全影像中轴线后置外壁微动底座覆盖盲区配合汇聚镜头补充

[实用新型]一种利用声纳原理测绘水下地形的装置-CN201821872609.8有效
发明人： 黄美初 -专利权人：杭州临安博乐测绘有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用声纳原理测绘水下地形的装置，包括柱状塑料壳体，所述塑料壳体侧壁开有环形槽，且环形槽内壁卡接有环形储水箱，所述环形储水箱侧壁通过轴承活动连接有第一金属环，所述第一金属环侧壁焊接有竖直放置的第二金属环，所述第二金属环两侧外壁底端位置均焊接有弧形条，且两个弧形条侧壁顶端分别与第一金属环两侧外壁通过螺栓固定，所述第二金属环底端外壁焊接有防护罩，所述第二金属环底端内壁中间位置开有安装孔，且安装孔内壁螺接有声呐仪。本实用新型方便调节环形储水箱的角度，方便调节装置的倾斜角度，方便调节声呐仪的角度，操作简单，调整牵引角度，消除牵引过程中装置倾斜对测量结果的影响，提高测绘精度。
金属环环形储水箱方便调节测绘本实用新型两侧外壁声纳原理水下地形塑料壳体弧形条侧壁焊接牵引防护罩安装孔内壁环形槽内壁活动连接有侧壁顶端侧壁焊接底端内壁底端外壁底端位置螺栓固定竖直放置安装孔环形槽卡接螺接柱状轴承

[实用新型]一种高精准激光输出测绘装置-CN201821873108.1有效
发明人： 黄美初 -专利权人：杭州临安博乐测绘有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精准激光输出测绘装置，包括圆形框，所述圆形框底端外壁焊接有水平放置的支撑盘，所述圆形框底端内壁开有贯穿支撑盘的安装孔，且安装孔内壁通过螺栓固定有第一电机，所述支撑盘底端外壁嵌接有轴承转盘，且轴承转盘底端外壁通过螺栓固定有托盘，所述第一电机输出轴与托盘顶端外壁中间位置通过螺栓固定，所述托盘底端外壁中间位置焊接有螺接座，所述圆形框内壁设有安装机构，且安装机构可沿圆形框内壁移动，所述圆形框顶端设有挡雨机构。本实用新型丰富装置功能，提升装置的适用范围，降低雨天对装置的影响，提升激光测绘的精度，方便收纳，存放体积小，调整方便，提升自动化程度，有利于提升激光测绘的精度。
圆形框底端外壁托盘螺栓固定支撑盘本实用新型安装机构测绘装置激光测绘轴承转盘高精准内壁焊接激光安装孔内壁电机输出轴挡雨机构底端内壁顶端外壁方便收纳提升装置装置功能输出安装孔螺接座体积小嵌接雨天电机自动化贯穿移动

[实用新型]一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置-CN201120458319.0有效
发明人：田国华;李华;黄美初;朱小明;黄德超;周卫元;牛成功;平均芬;高国贤 -专利权人：田国华
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置，包括焊枪装配底板、两主动轴、曲柄长度调节块、可调长度曲柄、摆动轮、齿轮传动机构、焊枪运动传递轴及组件。焊枪装配底板上装配两主动轴和焊枪运动传递轴，焊枪装配底板通过两高度调节螺杆安装在机架上。焊枪运动传递轴从上到下分别安装齿轮、摆动轮和摆杆。一主动轴下端安装曲柄长度调节块，在曲柄长度调节块内安装可调长度曲柄，可调长度曲柄与安装在摆动轮上的螺杆之间用连杆铰链连接。另一主动轴下端安装齿轮，所述齿轮与安装在焊枪运动传递轴上的齿轮构成传动，焊枪运动传递轴下端方形孔中装配摆杆，焊枪安装在摆杆上。本实用新型实现了焊接过程中的落枪和提枪，并能对宽环缝进行摆动焊接。
一种网架管端环缝焊接专机焊枪运动控制装置

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