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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]装车机及装车方法-CN201810832705.8有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;张杰;田艺;黄盼龙;翟新 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车机及装车方法，涉及物流机械设备领域。装车机包括装车机架、装车传送机构、装车旋转机构、码放移动机构及码放装置，装车传送机构设置于装车机架，装车机架、码放移动机构及码放装置依次连接；装车旋转机构包括装车旋转主体、装车旋转驱动件及两个装车夹持板，装车旋转驱动件与装车旋转主体连接，两个装车夹持板分别连接于装车旋转主体的两端，两个装车夹持板设置于装车传送机构上方；装车旋转驱动件能够带动装车旋转主体转动，以使两个装车夹持板选择性地带动经过两个装车夹持板之间的货物转动。一种装车方法，应用于上述装车机，该装车机及装车方法具有码放的货物的形式多样，且码放效率高的特点。
装车方法

[发明专利]码垛设备及码垛方法-CN201810832704.3有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;黄盼龙;翟新;田艺 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛设备及码垛方法，涉及物流机械设备领域。码垛设备包括组合装置和码垛装置；组合装置包括组合拨打机构和组合传送机构，组合拨打机构能够沿第一方向运动，并由组合拨打工位拨打至少一个货物至组合传送机构上，且组成组合部，组合传送机构用于传送组合部；码垛装置包括相互连接的码垛三维运动机构和码垛提取机构，码垛三维运动机构能够带动码垛提取机构由组合传送机构运动至码垛工位，且码垛提取机构能够由组合传送机构提取组合部，并放置组合部于托盘，以形成货垛。一种码垛方法，应用于上述的码垛设备。该码垛设备及码垛方法具有较高的货物的码垛的稳定性和码垛效率，并且具有较强的通用性。
码垛设备方法

[实用新型]一种拆垛结构及拆垛系统-CN202120859226.2有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;黄盼龙;王家勇;宇旭东;李梦舟 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拆垛结构及拆垛系统，涉及货物拆垛技术领域。一种拆垛结构，配置成拆卸货垛中的多个货物，所述拆垛结构包括移动主体、承载结构和多个吸取结构。所述承载结构可转动地连接于所述移动主体，所述移动主体配置成带动所述承载结构移动。多个所述吸取结构并行设置在所述承载结构上，且多个所述吸取结构均配置成吸取所述货物。本实用新型还提供了一种拆垛系统，其采用了上述的拆垛结构。本实用新型提供的拆垛结构及拆垛系统可以提高货物的拆垛效率。
一种结构系统

[实用新型]累积分组输送装置及装车系统-CN202120859227.7有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;黄盼龙;宇旭东;李梦舟;张普 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种累积分组输送装置及装车系统，涉及货物输送技术领域。该累积分组输送装置包括外输送机构、拾取机构及累积输送机构。外输送机构用于向装车系统的装车设备输送货物，外输送机构以及拾取机构均靠近累积输送机构设置。累积输送机构用于接收并排列货物；拾取机构能够由累积输送机构移动至外输送机构，且能够拾取累积输送机构上的货物，并分批释放所拾取的货物至外输送机构上。该累积分组输送装置及装车系统均具有输送货物的效率较高的特点。
累积分组输送装置装车系统

[发明专利]一种货物拆垛方法、装置及拆垛系统-CN201811447739.1有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;胡擘;徐伟;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种货物拆垛方法、装置及拆垛系统，涉及物料输送技术领域。该货物拆垛方法包括：获取当前拆垛目标层中多个货物的图像信息；根据图像信息获得每个货物的第一特征信息；依据第一特征信息将多个货物分成多个货物组，并得到多个货物组中每个货物组对应的第二特征信息；根据每个货物组的第二特征信息确定多个货物组的拆取方式，以便按照拆取方式对多个货物组进行拆取。该货物拆垛方法能够辅助拆垛系统更准确、更高效的进行拆垛。
一种货物方法装置系统

[发明专利]累积分组输送装置及方法-CN202110447306.1在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;黄盼龙;宇旭东;李梦舟;张普 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种累积分组输送装置及方法，涉及货物输送技术领域。该累积分组输送装置包括外输送机构、拾取机构及累积输送机构。外输送机构用于向装车系统的装车设备输送货物，外输送机构以及拾取机构均靠近累积输送机构设置。累积输送机构用于接收并排列货物；拾取机构能够由累积输送机构移动至外输送机构，且能够拾取累积输送机构上的货物，并分批释放所拾取的货物至外输送机构上。该累积分组输送装置及方法均具有输送货物的效率较高的特点。
累积分组输送装置方法

[发明专利]一种拆卸方法及拆垛结构-CN202110443060.0在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;黄盼龙;王家勇;宇旭东;李梦舟 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种拆垛方法及拆垛结构，涉及货物拆卸技术领域。该拆垛方法包括：获取多个货物的排列信号。依据排列信号将多个货物划分为多个第一货物组，其中，任一第一货物组中的货物沿直线排列放置且放置姿态相同。划分第一货物组为至少一个第二货物组，其中，任一第二货物组的长度小于或等于第一预设长度。对多个第二货物组进行排序，且生成排序信号。依据排序信号控制拆垛结构依次拆取多个第二货物组。本发明还提供了一种拆垛结构，该拆垛结构可以执行上述拆垛方法。本发明提供的拆垛方法及拆垛结构可以提高拆卸效率。
一种拆卸方法结构

[发明专利]装车系统及方法-CN201810832729.3有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;黄盼龙;翟新;田艺 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车系统及方法，涉及物流机械设备领域。包括用于接收货垛，由货垛提取货物，并传送货物的拆垛组件；用于接收货物，分组货物以组成箱组部，并传送箱组部的组箱组件；用于接收箱组部并传送的伸缩传送机构；用于接收箱组部并将箱组部排列成排的码放至车厢的装车组件；分别与装车组件、伸缩传送机构、组箱组件、拆垛组件电连接的装车控制系统。该装车系统的自动化程度高，装车效率高且稳定。
装车系统方法

[发明专利]装车系统及方法-CN201810832752.2有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;黄盼龙;翟新;田艺 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车系统及方法，涉及物流机械设备领域。包括用于传送货垛的出回仓传送组件；用于接收货垛，并由货垛提取货物，且传送货物的拆垛组件；用于接收货物，分组货物以组成箱组部，并传送箱组部的组箱组件；用于接收箱组部并传送的伸缩传送机构；用于接收箱组部，并将箱组部排列成排的码放至车厢的装车组件；分别与装车组件、伸缩传送机构、组箱组件、拆垛组件及出回仓传送组件电连接的装车控制系统。该装车系统的自动化程度高，装车效率高且稳定。
装车系统方法

[实用新型]拆袋机构及装置-CN202021449492.X有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆袋机构及装置，涉及物流设备技术领域。该拆袋机构包括安装件和第一拆袋件。第一拆袋件包括依次连接的第一钩动段和第二钩动段，且第一钩动段及第二钩动段共同围成钩动凹槽，以用于钩动袋装货物。安装件用于与拆袋装置的拆袋运动机构连接，以通过拆袋运动机构带动安装件运动。第二钩动段远离第一钩动段的一端转动连接于安装件，且第二钩动段能够相对于安装件转动，以使在第一钩动段随安装件沿货垛的顶部滑动时，第一钩动段能够在自身重力作用下转至袋装货物之间的间隙中，以使钩动凹槽与袋装货物边沿对应。该拆袋机构及装置具有拆袋较稳定，且通用性较好的特点。
机构装置

[实用新型]防倾倒输送装置及货物输送系统-CN202021556030.8有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾倒输送装置及货物输送系统，涉及输送技术领域。该防倾倒输送装置包括摆动件和第一输送机构。第一输送机构的输送面的上方设有防倾倒工位，且防倾倒工位靠近第一输送机构的初始端设置。摆动件靠近防倾倒工位设置，且摆动件的部分伸入防倾倒工位，在货物由初始端进入第一输送机构，且沿第一输送机构的输送方向运动时，摆动件能够在货物的顶部和/或中部的抵持作用下摆动，从而逐渐退出防倾倒工位，以使货物在第一输送机构的带动下通过防倾倒工位。该防倾倒输送装置及货物输送系统具有输送货物较稳定，且通用性较强的特点。
倾倒输送装置货物系统

[发明专利]装车系统及方法-CN201810832730.6有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;田艺;翟新;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车系统及方法，涉及物流机械设备领域。装车系统包括：用于接收货物，分组货物以组成箱组部，并传送箱组部的组箱组件；用于接收箱组部并传送的伸缩传送机构；用于接收箱组部并将箱组部排列成排的码放至车厢的装车组件；分别与装车组件、伸缩传送机构、组箱组件电连接的装车控制系统。该装车系统的自动化程度高，装车效率高且稳定。
装车系统方法

[发明专利]防倾倒输送装置、货物输送系统及防倾倒输送方法-CN202010755818.X在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种防倾倒输送装置、货物输送系统及防倾倒输送方法，涉及输送技术领域。该防倾倒输送装置包括摆动件和第一输送机构。第一输送机构的输送面的上方设有防倾倒工位，且防倾倒工位靠近第一输送机构的初始端设置。摆动件靠近防倾倒工位设置，且摆动件的部分伸入防倾倒工位，在货物由初始端进入第一输送机构，且沿第一输送机构的输送方向运动时，摆动件能够在货物的顶部和/或中部的抵持作用下摆动，从而逐渐退出防倾倒工位，以使货物在第一输送机构的带动下通过防倾倒工位。该防倾倒输送装置、货物输送系统及防倾倒输送方法具有输送货物较稳定，且通用性较强的特点。
倾倒输送装置货物系统方法

[发明专利]拆袋机构、装置及方法-CN202010701937.7在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆袋机构、装置及方法，涉及物流设备技术领域。该拆袋机构包括安装件和第一拆袋件。第一拆袋件包括依次连接的第一钩动段和第二钩动段，且第一钩动段及第二钩动段共同围成钩动凹槽，以用于钩动袋装货物。安装件用于与拆袋装置的拆袋运动机构连接，以通过拆袋运动机构带动安装件运动。第二钩动段远离第一钩动段的一端转动连接于安装件，且第二钩动段能够相对于安装件转动，以使在第一钩动段随安装件沿货垛的顶部滑动时，第一钩动段能够在自身重力作用下转至袋装货物之间的间隙中，以使钩动凹槽与袋装货物边沿对应。该拆袋机构、装置及方法具有拆袋较稳定，且通用性较好的特点。
机构装置方法

[发明专利]装车系统及方法-CN201810832755.6有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;田艺;翟新;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车系统及方法，涉及物流机械设备领域。装车系统包括：用于由生产线传送货物的生产传送机构；用于接收货物，分组货物以组成箱组部，并传送箱组部的组箱组件；用于接收箱组部并传送的伸缩传送机构；用于接收箱组部并将箱组部排列成排的码放至车厢的装车组件；分别与装车组件、伸缩传送机构、组箱组件及生产传送机构电连接的装车控制系统。该装车系统的自动化程度高，装车效率高且稳定。
装车系统方法

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