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[发明专利]一种背部按摩机械手、智能背部按摩机器人及其轨迹确定方法-CN202310102942.X有效
发明人：高文杰;黄爱源;王爽;单军超 -专利权人：天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种背部按摩机械手、智能背部按摩机器人及其按摩轨迹确定方法，机械臂将按摩滚珠装置、精油针筒和背部区域检测系统集成于一体，按摩移动过程能够实现六个自由度的灵活旋转运动，按摩滚珠装置接触人体皮肤，协同机械臂的均匀力控功能，使得机械臂能够模拟中医按摩手法对人体背部进行柔性按摩；变频微型气泵精确控制精油输出量，不伤害肌肤，对人体起到生发阳气、放松肌肉、舒筋活血及经脉畅通等理疗效果；背部区域检测系统借助机器视觉检测技术检测识别待按摩者的背部区域及其尺寸，检测精度和检测效率较高，使得机械臂能够根据不同体型的按摩者的背部区域进行相应按摩范围的放大或缩小，实现对不同体型人群起到定制化按摩效果。
一种背部按摩机械手智能机器人及其轨迹确定方法

[实用新型]柴油机输油泵用改进型手压泵-CN201220483406.6有效
发明人：李传金;黄爱源;徐军中 -专利权人：江苏金湖输油泵有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F04B9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油机输油泵用改进型手压泵，该手压泵包括手柄（1）、销轴（2）、弹簧（3）、泵壳（4）、连杆（5）、活塞（6）、平垫（7）和底座（8），手柄（1）通过销轴（2）连接在连杆（5）的一端，连杆（5）的另一端连接活塞（6），活塞（6）安装在泵壳（4）内滑动，弹簧（3）安装在手柄（1）与泵壳（4）之间，底座（8）经平垫（7）通过螺纹拧在泵壳（4）上，其特征是：活塞（6）的外圆上加工环槽（10），环槽（10）内安装外唇口密封圈（9）。本实用新型结构简单，装配容易，既能保证运动的灵活，又能保证密封，降低活塞的加工精度，减轻加工成本，提高加工效率，改善装配效率和正品率。
柴油机输油泵改进型手压

[实用新型]柴油机燃油滤清器座油路单向阀-CN201220483246.5有效
发明人：李传金;黄爱源;万立为 -专利权人：江苏金湖输油泵有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F16K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油机燃油滤清器座油路单向阀，该单向阀包括阀片（2）、密封片（6）、簧片（5）、定位片（4）和螺钉（3），阀片（2）镶嵌在滤清器座基体（1）上，密封片（6）安装在簧片（5）上通过簧片的弹力使其密封唇口压在阀片（2）平面上，定位片（4）压在簧片（5）上和簧片一起用螺钉（3）固定在滤清器座基体（1）上。本实用新型结构简单，密封可靠，定位片压在簧片上防止密封片在大流量的冲击下翻转密封失效，保证工作时的稳定性。
柴油机燃油滤清油路单向阀

[实用新型]柴油机燃油滤清器手泵-CN201220483277.0有效
发明人：李传金;黄爱源;徐军中 -专利权人：江苏金湖输油泵有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F02M37/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了柴油机燃油滤清器手泵，该手泵包括弹簧座（1）、壳体（2）、手柄（4）、柱塞杆（5）、柱塞（6）和弹簧（7），壳体（2）的腔内安装柱塞（6），弹簧座（1）顶着弹簧（7）压装在柱塞（6）上，手柄（4）通过柱塞杆（5）连接柱塞（6），按压手柄（4）使柱塞（6）在壳体（2）的腔内运动。本实用新型柱塞式结构，呈滑动运动，行程较长，泵油量大，泵油速度提高，使用寿命极长，手泵的可靠性高。
柴油机燃油滤清器手泵

[实用新型]带导向的提前器-CN201220483354.2有效
发明人：李传金;黄爱源;徐军中 -专利权人：江苏金湖输油泵有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F02D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带导向的提前器，该提前器包括从动盘（1）、飞块（2）、大偏心轮（3）、小偏心轮（4）、驱动盘（5）和壳体（6），在壳体（6）上安装驱动盘（5），壳体（6）中安装从动盘（1），从动盘（1）贯穿驱动盘（5），在从动盘（1）的两孔中分别安装大偏心轮（3）和小偏心轮（4），在壳体（6）和从动盘（1）之间安装两只飞块（2），飞块（2）和大偏心轮（3）联接，壳体（6）与小偏心轮（4）联接，其特征是：驱动盘（5）上开腰形槽，腰形槽内安装滚轮（7），滚轮（7）套装飞块（2）上。本实用新型结构简单，保证飞块同步移动，增加产品稳定可靠性，避免振动卡死失效现象。
导向提前

[实用新型]柴油机燃油角度负角自动提前器-CN201020552625.6有效
发明人：孙晓顺;黄爱源;杨后松;李传金 -专利权人：江苏金湖输油泵有限公司
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： F02D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了柴油机燃油角度负角自动提前器，从动盘（5）安装于驱动外壳（1）中，从动盘（5）的两孔中安装两组由大偏心轮（6）和小偏心轮（7）组成的四连杆结构，在驱动外壳（1）上有两个驱动销插入小偏心轮（7）的孔中，从动盘（5）上安装由弹簧轴（8）串起的飞块对，在两飞块（3）上各有一个飞块销插入大偏心轮（6）的孔中，在弹簧轴（8）的中心通过内座（12）安装正角弹簧（9），在弹簧轴（8）上增加一台阶，台阶处安装负角弹簧座（13），负角弹簧（10）安装在负角弹簧座（13）与外座（11）之间，通过端盖（4）把从动盘（5）、飞块（3）等封入驱动外壳（1）中构成一个完整的提前器，本实用新型的正负角弹簧的弹力可以兼顾，同时两大偏心轮之间采用同步板连接，提高运行稳定性和可靠性。
柴油机燃油角度自动提前

[实用新型]组合阀式输油泵-CN201020552624.1有效
发明人：孙晓顺;黄爱源;徐军中;李传金 -专利权人：江苏金湖输油泵有限公司
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： F02M37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了组合阀式输油泵，在泵体（1）上安装出油螺钉（2）、手压泵（3）、滚轮体（4）和进油螺钉（8），在泵体（1）的柱塞腔内经螺塞（7）安装柱塞弹簧（6）、柱塞（5）和顶杆（9），顶杆（9）配合滚轮体（4）；在柱塞腔中垂直安装单向阀组件（10），在出油口内也安装单向阀组件，所述的单向阀组件（10）由罩壳（11）、弹簧（12）、阀片（13）和阀座（14）组成，阀座（14）上安装阀片（13），阀片（13）经弹簧（12）由罩壳（11）固定在阀座（14）上。组合阀式输油泵用于柴油机燃油系统中，将油箱中的柴油定时、定量输入柴油机燃油系统中的高压泵中，保证柴油发动机正常运行。
组合输油泵

[实用新型]柴油发动机转子式输油泵-CN200920044025.6有效
发明人：谢成龙;黄爱源;杨后松 -专利权人：江苏金湖输油泵有限公司
申请日： 2009-06-16 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： F02M37/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柴油发动机转子式输油泵，属于输油泵技术领域。该输油泵的泵体上装有手压泵；所述泵体的中心孔装有外接动力源的传动轴，所述传动轴的一端与内转子固连，所述内转子的外齿与安置在泵体端部台阶孔的外转子的内齿啮合，构成摆线齿轮副；所述台阶孔的孔底制有分别与进油油路连通的进油槽和与出油油路连通的出油槽。理论和实验都可以证明，本实用新型借助摆线齿轮副的柴油发动机转子式输油泵与现有技术相比，无论输油泵处于高转速还是低转速，均能很好满足高压燃油组合泵的需求，从而为执行国家对柴油发动机排放标准创造了条件。
柴油发动机转子输油泵

[发明专利]柴油发动机转子式输油泵-CN200910033217.1有效
发明人：谢成龙;黄爱源;杨后松 -专利权人：江苏金湖输油泵有限公司
申请日： 2009-06-16 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： F02M37/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种柴油发动机转子式输油泵，属于输油泵技术领域。该输油泵的泵体上装有手压泵；所述泵体的中心孔装有外接动力源的传动轴，所述传动轴的一端与内转子固连，所述内转子的外齿与安置在泵体端部台阶孔的外转子的内齿啮合，构成摆线齿轮副；所述台阶孔的孔底制有分别与进油油路连通的进油槽和与出油油路连通的出油槽。理论和实验都可以证明，本发明借助摆线齿轮副的柴油发动机转子式输油泵与现有技术相比，无论输油泵处于高转速还是低转速，均能很好满足高压燃油组合泵的需求，从而为执行国家对柴油发动机排放标准创造了条件。
柴油发动机转子输油泵

[实用新型]整体式输油泵-CN99228819.3无效
发明人：孙晓顺;杨厚松;黄爱源 -专利权人：国营金湖输油泵厂
申请日： 1999-07-06 - 公布日： 2000-06-28 - 主分类号： F04B23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体式输油泵,主要由手动泵、机动泵以及进油止回阀、出油止回阀组成,其改进之处在于机动泵的进油口和出油口分别位于吸油腔和压油腔,其中进油口外接油箱,手动泵只有一个公用油口,接机动泵的压油腔,进油止回阀安装在机动泵的活塞上。采用本实用新型结构的整体式输油泵具有漏油环节少、提油效率高、结构紧凑、零件简化等突出优点,从而在提高产品性能的同时,降低了制造成本,最终达到了增强产品市场竞争力的目的。
整体输油泵

[实用新型]一种输油泵密封结构及其专用装配工具-CN99230418.0无效
发明人： 黄爱源;孙晓顺;万立为;师金凤 -专利权人：国营金湖输油泵厂
申请日： 1999-09-10 - 公布日： 2000-06-28 - 主分类号： F02M37/16 文献下载
摘要：一种输油泵密封结构及其专用装配工具,包括螺纹联接的手泵体和输油泵体,外螺纹件的螺纹根部为兼作螺纹退刀及安放密封件的凹槽,所述密封件为卡装在凹槽中的橡胶圈。其专用装配工具为一变径圆柱体,其一端制有直径大于外螺纹的内孔,另一端的外径小于橡胶圈内径。由于橡胶圈具有良好的弹性,并卡装在外螺纹根部,因此能够可靠密封,不会因手泵体的受力状况变化而影响密封效果,并且橡胶圈的弹性还具有防止螺纹松动的作用。该专用装配工具可以确保橡胶圈安装到位,丝毫不受损伤,使用十分方便。
一种输油泵密封结构及其专用装配工具

[外观设计]手柄-CN99324936.1无效
发明人： 黄爱源;杨厚松;万立为 -专利权人：国营金湖输油泵厂
申请日： 1999-07-06 - 公布日： 2000-02-23 - 主分类号： 08-06-P0507 文献下载
摘要：1.右视图同左视图、后视图同主视图，故省略右视图、后视图。2.表面文字图案微微凸起。
手柄

[实用新型]一种组合驱动盘的提前器-CN97201203.6无效
发明人：杨后松;吴学华;孙盛顺;管序林;金久勇;张广根;李长生;张晓明;黄爱源 -专利权人：国营金湖输油泵厂
申请日： 1997-02-05 - 公布日： 1998-10-07 - 主分类号： F02D1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柴油机的提前器,尤其指高速柴油机控制高压油泵喷油的提前器。它主要是驱动盘为具有中心通孔的浅平式法兰盘,在驱动盘和压盖之间分别用螺钉连接中间内凹的开口筒式驱动体,并且该驱动体内凹处容纳飞块。从而,驱动盘结构简单,能达到较高精度,飞块工作范围增大,提前器内的零件维修也方便。
一种组合驱动提前

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