专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于景区的垃圾拾取机器人-CN202022278554.1有效
  • 张宇辉;卢宇峰;李慧慧;张慢;黄渝斐 - 厦门理工学院
  • 2020-10-14 - 2021-09-14 - B25J5/00
  • 本实用新型提出了一种用于景区的垃圾拾取机器人,其中六自由度机械臂通过底座安装在行走装置的前端,垃圾收集装置设置在行走装置的后端,抓取器与六自由度机械臂末端相连,抓取器拾取目标垃圾并置于垃圾收集装置中;采用智能芯片作为主控制器,配合环境传感器组主动识别周围环境,规划匹配环境的路径进行无人化操作,底座装有蓝牙芯片和长距离通信芯片,可实时对其工作状态进行监控;安装有红外传感器,且垃圾收集装置内部设有分隔板,能够将可回收垃圾与其他垃圾分开存放,完成垃圾分类;本实用新型所述垃圾拾取机器人能够让景区、公园和小区等公共场所的清洁更加高效简单、低成本。
  • 一种用于景区垃圾拾取机器人
  • [发明专利]无线声控护理起吊移位机的控制方法-CN202010719231.3有效
  • 黄渝斐;廖文海;陈铖颖 - 厦门理工学院
  • 2020-07-23 - 2021-04-30 - A61G7/10
  • 本发明公开一种无线声控护理起吊移位机的控制方法,涉及护理移位机领域。本起吊移位机包括带有四个万向轮的底座、固定于底座上的立柱支座、固定于立柱支座的立柱、固定设置在立柱上的主控制盒、电连接于万向轮的驱动控制盒。立柱中部设置有可转动的扶手,扶手上设置有转动控制盒。立柱上端连接有可转动的吊臂,并设置电动推杆支撑于立柱和吊臂之间,设置电缸控制盒控制电动推杆的伸缩。吊臂上设置有吊钩和起吊胸带。主控制盒包括控制面板和内部控制模块,内部控制模块包括主控制器模块。主控制器模块分别电连接驱动控制盒、转动控制盒和电缸控制盒。通过语音能控制机器升降移动,护理对象可自行操作,实现坐、站姿的变换和移动位置等需求。
  • 无线声控护理起吊移位控制方法

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