专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]船用大中型弯管环焊缝的自动化焊接装置-CN201721095636.4有效
  • 刘志军;毕齐林;唐振宇;徐虎;许智敏;陈新恩;黄淼嘉 - 广州航海学院
  • 2017-08-30 - 2018-04-13 - B23K37/02
  • 本实用新型公开了船用大中型弯管环焊缝的自动化焊接装置,包括运动控制器、图像处理器、焊缝跟踪模块、滑轨、多个变位机和设置在滑轨上的多个位置传感器,待焊弯管夹装在变位机上,滑台、滑轨及多个位置传感器用于实现焊接机器人与待焊弯管所在变位机位置的匹配;焊缝跟踪模块捕获待焊弯管的焊接位置、焊接过程中待焊弯管姿态以及焊缝所发生的变化量,并经图像处理器处理后传送给运动控制器,由运动控制器控制焊接机器人运动轨迹和摆弧器的摆动频率、幅度。本实用新型实现了变位机及移动焊接机器人协同控制,焊枪位置能实时精确对准弯管焊接位置,焊接效率高,品质容易保证。
  • 大中型弯管焊缝自动化焊接装置

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