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[发明专利]基于机器人的最优减速比确定方法、机器人以及存储介质-CN202310891803.X在审
发明人： 黄旭超;郭晓彬;罗欣;黄均标;崔永强;黄国辉 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种基于机器人的最优减速比确定方法、机器人以及计算机存储介质。所述最优减速比确定方法包括：获取若干减速比组合以及每个减速比组合对应的侧带轮惯量；基于所述侧带轮惯量获取等效的丝杆端惯量；遍历所有丝杆行程，以及所有电机力矩值，基于所述丝杆端惯量获取每个减速比组合的电机出力；在所述电机出力小于预设倍数的电机力矩值时，记录当前的减速比组合、丝杆行程以及电机力矩值；基于所有减速比组合以及对应记录的丝杆行程、电机力矩值生成减速比‑行程‑节拍图。通过上述最优减速比确定方法，基于遍历思想结合SCARA机器人三轴模型，考虑本体结构限制、减速部件惯量等计算SCARA机器人三轴最优减速比的方法，提高最优减速比的计算效率。
基于机器人最优减速确定方法以及存储介质

[发明专利]基于暗淡煤分层条件下瓦斯抽采定向长钻孔布孔方法-CN202111162387.7有效
发明人：李文;赵坤;黄旭超;徐彬;欧聪;王广宏;汪长明;何明川;李向往;赵华军;陶冬;刘建华;周中强;于宝种;王志辉;黄森林;王正帅;张志刚;张冲;张君平;张尧 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及瓦斯抽采领域，具体涉及基于暗淡煤分层条件下瓦斯抽采定向长钻孔布孔方法，包括如下步骤：步骤一：进行煤层分层划分；步骤二：对目标煤层厚度以及目标煤层中的暗淡煤分层的厚度(H)、垂向渗透率(K)、煤岩力学性质(F)进行记录；步骤三：确定目标煤层的瓦斯抽采半径；步骤四：确定暗淡煤分层的厚度、垂向渗透率、煤岩力学性质对瓦斯抽采量的影响权重a，b，c，建立暗淡煤分层瓦斯抽采综合影响因子：Z＝aH+b(1‑K)+cF；步骤五：根据目标煤层厚度与抽采半径的关系在综合影响因子最大的暗淡煤分层中布置定向抽采长钻孔。采用本技术方案时，通过将定向抽采长钻孔布孔在暗淡煤分层中，有利于使瓦斯高效抽采。
基于暗淡分层条件下瓦斯定向钻孔方法

[实用新型]基于5G通信的站用400V交流系统绝缘故障查找仪-CN202223490850.3有效
发明人：范桂有;黄巍;黄雄涛;李朝辉;王剑;黄旭超;兰太寿;林武;陈志毅 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于5G通信的站用400V交流系统绝缘故障查找仪，包括相连接的表计探测器和电流互感器；所述表计探测器集成有5G通信模块，用于不同表计探测器通过5G网络实现数据通信；所述表计探测器包括相连接的：电源单元、主控CPU单元、CT和电流测量单元、5G通信模块、人机交互单元和数据存储单元；其中，所述电源单元包括电池和稳压芯片构成的5V、3.3V稳压输出电路；所述主控CPU采用STM32F103ZET6信号单片机；所述电流测量单元用于将CT数据进线放大处理，传输给主控CPU采集；所述人机交互单元采用工业触控屏；所述数据存储模块用于存储测量数据。
基于通信 400 交流系统绝缘故障查找

[发明专利]钻杆专用防夹手堆放转运车-CN202111016433.2有效
发明人：赵华军;王广宏;赵坤;黄旭超;张劲松;陈亮;欧聪;汪长明;何明川;李向往;李守瑞;王正帅;刘建华;李文;陶冬;张君平;张尧;黄森林;周中强;于宝种;王志辉;张志刚;张冲 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本发明涉及钻杆转运领域，具体涉及一种钻杆专用防夹手堆放转运车。包括转运单元和防夹手限位器，转运单元包括车架、前挡板、后挡板和侧挡板，车架的前后两端均设有连接组件，连接组件包括连接环和减震器；防夹手限位器位于转运空间内，防夹手限位器的顶部分布有多个凹槽；转运空间内设有两组提升组件，提升组件包括两个提升液压油缸，提升液压油缸安装在侧挡板上，提升液压油缸的推杆下端连接有推板，前挡板、后挡板或侧挡板中的至少一个的下端设有可封闭的窗口。本发明中的钻杆专用防夹手堆放转运车能够代替人工转运钻杆，减少人工的工作量和转运难度，提高转运作业的安全性，避免出现工伤事故。
钻杆专用防夹手堆放转运

[实用新型]一种方便维护的红外传感器-CN202223501820.8有效
发明人：陈益群;季学敏;黄旭超 -专利权人：深圳群芯微电子有限责任公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便维护的红外传感器，包括固定板，所述固定板顶部外壁的中心位置通过螺栓固定有铝基板，所述铝基板的顶部外壁上通过螺栓固定有电路元件，所述固定板的顶部外壁上开有环形槽，所述环形槽的内壁上卡接有封帽，所述封帽将电路元件罩在内部，所述电路元件底部外壁的两侧均插接有引脚，所述固定板的底部外壁上开有两个圆形口，所述引脚的一端由圆形口内壁穿过；本实用新型通过设置环形槽、封帽、套圈、锁紧杆和锁紧帽，封帽卡接在环形槽内，通过锁紧杆和锁紧帽将套圈锁紧，从而固定封帽，将锁紧帽拧松后即可快速拆卸封帽，从而便于对封帽内部传感器部件进行维护，使用方便。
一种方便维护红外传感器

[实用新型]一种瓦斯抽采钻孔喷孔自适应多级缓冲防喷孔装置-CN202320586265.9有效
发明人：王正帅;黄旭超;陈亮;程传建;李文;赵华军;谢宗良;赵坤;李守瑞;张冲;王志辉;于宝种;陈明河;欧聪;李向往;张康;王广宏;张劲松;徐磊;刘军;巴全斌;龙泳翰;刘建华 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井瓦斯灾害治理技术领域，具体为一种瓦斯抽采钻孔喷孔自适应多级缓冲防喷孔装置，包括：孔口防喷装置和气渣分离装置，两者通过设置的缓冲连接管连通；孔口防喷装置上设置有用于插入煤层的套管；气渣分离装置一侧面底部设置有排渣口，且气渣分离装置外侧面上排渣口处转动连接有挡板；气渣分离装置另一侧面设置有收纳箱，收纳箱远离气渣分离装置一端设置有转动连接的活动挡板，且收纳箱内设置有伸缩囊，伸缩囊通过设置的连通孔与气渣分离装置连通；孔口防喷装置、气渣分离装置和伸缩囊均与设置的抽采管路连通。本方案能进行自适应缓存体积变化，自动排渣和密封，以防止瓦斯泄漏到钻场空间造成瓦斯超限，保障矿井安全生产。
一种瓦斯钻孔自适应多级缓冲防喷孔装置

[发明专利]一种应用于三相并网逆变器的定频模型预测控制方法-CN202111285966.0有效
发明人：陈韬珉;徐心靖;黄旭超;赵国胜;林夏妮 -专利权人：国网福建省电力有限公司检修分公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02M7/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于三相并网逆变器的定频模型预测控制方法。该方法针对传统的有限控制集模型预测电流控制算法(FCS‑MPCC)存在开关频率不固定导致逆变器的输出滤波器难以设计、并网质量差和在线计算量大造成系统延时的问题，通过增加延时补偿策略以应对系统延时，设计定频模型预测电流控制算法（FSF‑MPCC）。本发明方法能够提高并网质量，降低系统延时。
一种应用于三相并网逆变器模型预测控制方法

[发明专利]一种二次屏柜重叠安措的判别方法-CN202111192858.9有效
发明人：黄丽梅;陈韬珉;徐心靖;范天华;赵国胜;林夏妮;黄旭超 -专利权人：国网福建省电力有限公司检修分公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备技术领域，公开了一种二次屏柜重叠安措的判别方法，包括接于二次屏柜上且用于显示二次屏柜工作票数量和工作状态的判别装置，还包括以下步骤：工作人员根据二次屏柜工作票内容布置对应的二次屏柜二次安全措施，判别装置显示工作票数量信息，工作人员查看二次屏柜对应所有工作票的工作内容，对工作票数量信息进行调整，工作人员每完成二次屏柜上的一张工作票内容即减少判别装置显示的工作票数量，并根据剩余的工作票数量判断工作是否结束；本发明具有保证误收、漏收的现象难以发生、方便现场判别重叠的二次安全措施、减少工作人员工作量的特点。
一种二次重叠判别方法

[发明专利]一种用于渗透各向异性本煤层瓦斯保压驱替抽采方法-CN202210844289.X有效
发明人：李文;赵坤;王广宏;黄旭超;徐彬;欧聪;陶冬;李向往;刘建华;赵华军 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤层瓦斯抽采技术领域，具体涉及一种用于渗透各向异性本煤层瓦斯保压驱替抽采方法，包括：基本参数测定步骤：测定煤层原始瓦斯压力P1与最佳煤层瓦斯压力区间【P2，P3】；钻孔设计施工步骤：所述钻孔包括保压钻孔、压力监测钻孔和抽采钻孔；孔口装置安装与抽采操作步骤：安装孔口装置，关闭所有截止阀，根据煤层原始瓦斯压力P1与最佳煤层瓦斯压力区间【P2，P3】的关系操作进行抽采，并在抽采的过程进行保压。本发明可以实现煤层瓦斯的快速高效深度抽采，促使煤层瓦斯快速地实现抽采达标，为煤层安全快速回采提供有力的技术保障，解决了现有技术难以实现高效抽采的技术问题。
一种用于渗透各向异性煤层瓦斯保压驱替抽采方法

[实用新型]一种高压可控硅光耦检测装置-CN202223210934.7有效
发明人：顾汉玉;黄旭超;王泽山 -专利权人：深圳群芯微电子有限责任公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压可控硅光耦检测装置，包括光耦罩和铰链合页，所述光耦罩的后端设置有光耦检测安装机构，且光耦检测安装机构的顶端安装有光耦检测压制机构，所述铰链合页设置于光耦检测压制机构的后端，所述光耦检测压制机构的两侧安装有限位架，且限位架的内部安装有贯穿柱。该高压可控硅光耦检测装置，使用者能够将要检测的高压可控硅光耦放置在光耦罩内部时，使得滑轨活动安装在光耦罩的两侧，检测外接接端罩可贯穿安装在滑轨和光耦罩的两侧，滑动展开的滑轨和光耦罩通过检测外接接端罩进行检测设备连接，避免光耦检测装置安装夹持松动，提高高压可控硅光耦检测效果，改变单线检测结构，利于高压可控硅光耦检测数据对比。
一种高压可控硅检测装置

[发明专利]一种瓦斯抽采钻孔喷孔自适应多级缓冲防喷孔装置-CN202310288863.2在审
发明人：王正帅;黄旭超;陈亮;程传建;李文;赵华军;谢宗良;赵坤;李守瑞;张冲;王志辉;于宝种;陈明河;欧聪;李向往;张康;王广宏;张劲松;徐磊;刘军;巴全斌;龙泳翰;刘建华 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井瓦斯灾害治理技术领域，具体为一种瓦斯抽采钻孔喷孔自适应多级缓冲防喷孔装置，包括：孔口防喷装置和气渣分离装置，两者通过设置的缓冲连接管连通；孔口防喷装置上设置有用于插入煤层的套管；气渣分离装置一侧面底部设置有排渣口，且气渣分离装置外侧面上排渣口处转动连接有挡板；气渣分离装置另一侧面设置有收纳箱，收纳箱远离气渣分离装置一端设置有转动连接的活动挡板，且收纳箱内设置有伸缩囊，伸缩囊通过设置的连通孔与气渣分离装置连通；孔口防喷装置、气渣分离装置和伸缩囊均与设置的抽采管路连通。本方案能进行自适应缓存体积变化，自动排渣和密封，以防止瓦斯泄漏到钻场空间造成瓦斯超限，保障矿井安全生产。
一种瓦斯钻孔自适应多级缓冲防喷孔装置

[发明专利]用于煤与瓦斯突出安全巡检方法-CN202110534380.7有效
发明人： 黄旭超;曹偈;陈亮;张劲松;王正帅;于宝种;赵坤;王志辉;罗靖;汪长明;施永威;张冲;许红磊;程传建 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本申请提供一种用于煤与瓦斯突出安全巡检方法，所述方法包括如下步骤：S1：巡检人员佩戴预设安全帽，并调整预设安全帽上设置的采集单元的摄像装置的高度和角度；S2：判断巡检人员是否携带标识卡，若是，则打开门闸并进入下一步，若否，则提醒巡检人员携带标识卡并重新进入步骤S2；S3：通过定位系统确定巡检人员巡检行进路线，同时确定行进路线视频图像；S4：将步骤S3的视频图像和行进路线上传至云端服务器。本发明的巡检方法不再以纸质为载体来记录安全日志，本方法通过井下巡检人员佩戴安全帽，通过安全帽上的摄像装置实时获取井下的图像信息，有效提高巡检效率。
用于瓦斯突出安全巡检方法

[发明专利]机器人末端负载质量辨识方法、计算机设备及存储介质-CN202210903297.7在审
发明人：郭晓彬;黄旭超;黄均标;崔永强;黄国辉 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人末端负载质量辨识方法、计算机设备及存储介质，辨识方法包括：建立机器人的三轴动力学模型；选取预设阶傅里叶级数作为机器人的关节激励轨迹形式；根据机器人的参数极限值、回归矩阵以及遗传算法求解机器人的关节激励轨迹；按照激励轨迹驱动机器人的三轴运动，并采集第三关节电机的角位移数据和电流数据；对角位移数据和电流数据进行处理得到第三关节电机的参数；将参数带入所述三轴动力学模型，计算三轴动力学模型中的辨识参数；按照激励轨迹驱动带第一负载的机器人的三轴运动，根据辨识参数计算机器人末端第一负载质量。本申请的机器人末端负载质量辨识方法的精度高、鲁棒性好、识别效率高只需一次辨识即可获得负载质量。
机器人末端负载质量辨识方法计算机设备存储介质

[实用新型]一种具有防护结构的室外照明红外传感器-CN202122044987.5有效
发明人：顾汉玉;徐刚;王泽山;黄旭超 -专利权人：深圳群芯微电子有限责任公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F21V23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有防护结构的室外照明红外传感器，包括外壳和安装在外壳上的红外传感器主体，还包括：防护罩、固定座、弧形杆、刮条和往复驱动机构，所述防护罩通过螺丝固定在外壳靠近红外传感器主体的一端，且红外传感器主体位于防护罩内部，所述防护罩为一种透明材质构成，所述固定座对称固定在外壳一侧，所述固定座中部通过轴承转动连接有转轴，所述弧形杆固定在两个转轴之间，所述刮条活动连接在弧形杆内壁，所述往复驱动机构固定在外壳一端。本实用新型可对红外传感器主体上的防护罩进行清理，防止灰尘遮挡红外传感器主，提高使用的稳定性。
一种具有防护结构室外照明红外传感器

[发明专利]一种用于碎软突出煤层煤巷掘进条带的辅助掘进方法-CN202211304822.X在审
发明人：王正帅;黄旭超;陈亮;李文;程传建;张冲;赵华军;王志辉;赵坤;张劲松;于宝种;罗靖;谢宗良;黄森林;李守瑞;陈明河;张康;王广宏;徐磊;李向往;欧聪;刘军;屈非;龙泳瀚 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及瓦斯抽采技术领域，具体涉及一种用于碎软突出煤层煤巷掘进条带的辅助掘进方法，包括：S1、在煤巷轮廓线外预设距离处按预设钻孔间距施工一圈定向长钻孔；S2、利用定向长钻孔对突出煤层进行瓦斯抽采，降低瓦斯压力和瓦斯含量，降低突出危险性；S3、通过定向长钻孔向煤巷条带注水提高煤层含水率为冻结提供有利条件；S4、定向长钻孔注水完毕后，在定向长钻孔中安装冻结器并全孔段封孔；S5、封孔后开启井下制冷站，在冻结器中注入冻结液；S6、冻结一段时间后，在轮廓线附近形成预设厚度冻结壁，提高煤层强度，并阻隔壁外瓦斯向壁内流动；S7、连续一次性掘进长距离煤巷。本发明解决了碎软煤层煤巷瓦斯大、强度低、掘进速度慢的技术问题。
一种用于突出煤层掘进条带辅助方法

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