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[发明专利]一种基于车载以太网的分布式CAN记录仪互联方法及装置-CN202211242515.3有效
发明人：周立功;阳乐凯;梁德明;黄敏思 -专利权人：广州致远电子股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于车载以太网的分布式CAN记录仪互联方法及装置，通过CAN记录仪主机和CAN记录仪从机根据同步协议进行时间同步处理，以使CAN记录仪主机和CAN记录仪从机中对应的计数器时间戳一致；CAN记录仪主机和CAN记录仪从机分别通过各自的CAN收发器端口接收CAN数据；CAN记录仪主机通过以太网端口接收各个CAN记录仪从机发送的CAN数据报文，并按照时间序列将CAN数据报文进行存储；每隔预设时间间隔，重新进行CAN记录仪主机和CAN记录仪从机的时间同步处理，时间同步完成后按照新的同步时间戳接收CAN数据，并记录接收时刻的时间信息到对应的CAN数据报文中，能够解决车载以太网扩展CAN通道时灵活性较差的问题，提升车载以太网扩展CAN通道的灵活性。
一种基于车载以太网分布式 can 记录仪方法装置

[发明专利]一种以太网数据交换模块、电路板及电子设备-CN202211093492.4在审
发明人：周立功;黄敏思;周会泉 -专利权人：广州致远电子股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L49/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种以太网数据交换模块、电路板及电子设备，包括第一壳体，第一壳体的第一端开设有至少两个网线连接口，第一壳体内设置有金属弹片、网络变压器、PHY芯片、内嵌微控制器，第一壳体的第二端开设有多个通用接口；每一网线连接口内分别容纳一组金属弹片，每组金属弹片的第一端与对应的网络变压器连接，金属弹片的第二端用于连接外部网线；每个网络变压器与对应的PHY芯片连接，每个PHY芯片均与内嵌微控制器的第一端连接；内嵌微控制器设置有多个通用接口引脚，通用接口引脚用于与外置的控制器或处理器连接，能够解决以太网数据交换模块的使用便捷性较差问题，丰富以太网数据交换模块的接口类型，提升以太网数据交换模块的使用便捷性。
一种以太网数据交换模块电路板电子设备

[发明专利]一种同步双冗余CAN总线通信系统、方法、设备及介质-CN202210490387.8有效
发明人：刘敏;黄敏思 -专利权人：广州软件学院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种同步双冗余CAN总线通信系统、方法、设备及介质，包括：依次连接的微处理器、CAN收发器模块和总线系统；微处理器内设有至少三路CAN控制器，CAN收发器模块包括至少三个CAN收发器，分别为第一CAN收发器、第二CAN收发器和第三CAN收发器，总线系统包括至少两路CAN总线，第二CAN收发器和第三CAN收发器分别与两路独立的CAN总线连接通信。本发明结合软硬件实现了同步双冗余CAN收发系统，解决了传统的CAN总线无法做到两路冗余线路的同时发送，同步性差，且软件处理比较复杂，工作效率低下的问题，有效提高了CAN总线抗干扰能力，使其能够正常工作在强干扰环境中。
一种同步冗余 can 总线通信系统方法设备介质

[实用新型]一种不锈钢卷用平板机构-CN202221966075.1有效
发明人：邹志礼;黄敏思;赵核明;曾超明;张亚平 -专利权人：佛山市臻德不锈钢制品有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及平板机构技术领域，特别是一种不锈钢卷用平板机构，包括平板机，所述平板机的一侧固定连接有卷架，所述卷架底部的四角均固定连接有支撑腿，所述卷架的一侧开设有开槽，所述开槽内活动连接有传送带，所述卷架的两侧均转动连接有转动杆和分离刮板。本实用新型的优点在于：通过在平板机的进料口处设置卷架使不锈钢卷能够保持位于卷架内，避免不锈钢卷在加工过程中移动影响压板的情况，在卷架上开设圆角能够使不锈钢卷转动和出料更加顺畅，避免圆弧和平面之间的棱角磨损不锈钢的表面，通过在卷架上设置传送带使传送带能够带动不锈钢卷转动，限制卷架表面的摩擦系数能够避免不锈钢卷在卷架表面转动不顺畅的情况。
一种不锈钢平板机构

[实用新型]一种不锈钢加工用型材表面处理装置-CN202221311268.3有效
发明人：邹志礼;黄敏思;赵核明;曾超明;张亚平 -专利权人：佛山市臻德不锈钢制品有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及不锈钢加工技术领域，具体为一种不锈钢加工用型材表面处理装置，包括支撑板，所述支撑板的内部活动连接有第一转轴和第二转轴。优点在于：通过设置挡板和定位板，在使用时，移动型材至支撑板的一侧，使型材位于挡板和定位板之间，且型材的一端位于挡板的一侧，在两个连接板之间，此时启动第一电机，使丝杆在滑块的内部转动，由于丝杆为双向螺纹杆，使丝杆上的两个滑块在固定板的内部移动，且移动方向相反，距离相同，使两个滑块之间的距离减少，使两个连杆之间的角度减少，进而推动定位板向挡板的一侧移动，直至使定位板位于型材的另一侧，此时对型材进行固定，使得在对型材进行处理时，减少型材的移动，处理效果好。
一种不锈钢工用表面处理装置

[实用新型]一种不锈钢加工用收料装置-CN202221758999.2有效
发明人：邹志礼;黄敏思;赵核明;曾超明;张亚平 -专利权人：佛山市臻德不锈钢制品有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及收料装置技术领域，特别是一种不锈钢加工用收料装置。本实用新型的优点在于：通过设置了支撑台，支撑台顶面四边边缘的中心处均滑动连接有第一导向杠，四个第一导向杠的顶部共同固定连接有升降台，升降台顶面两侧的边缘处均固定连接有支撑耳，两个支撑耳的两侧的中部共同固定连接有两个第二导向杠，使驱动丝杠转动，可以驱动接料托盘左右滑动，从而调整接料位置，使物料接收后可以自动摆放一层，不用人工码放，同时滑动到头时，倒回接料托盘，可以通过驱动齿条拨动齿轮转动，齿轮通过花鼓带动升降丝杠转动，从而带动升降台下降，从而下落接料高度，以便于接收下一层物料，如此便实现了自动接收码放物料，降低人工负担。
一种不锈钢工用装置

[实用新型]一种具有清灰功能的平板机-CN202222019407.1有效
发明人：邹志礼;黄敏思;赵核明;曾超明;张亚平 -专利权人：佛山市臻德不锈钢制品有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及平板机技术领域，特别是一种具有清灰功能的平板机，包括两个支撑板，所述支撑板之间转动连接有若干传送辊，所述支撑板内壁的前侧均开设有滑槽，所述支撑板通过滑槽滑动连接有升降框，所述升降框的后侧转动连接有若干清灰刷。本实用新型的优点在于：通过第一电机带动一个传送辊转动，再由第一链条和传动辊配合带动多个传送辊一起转动，实现平板在传送辊上的传送进给，在将平板插入平板机时，通过导向板和导向辊作用使升降框升起至合适的高度，从而使清灰刷能够刚好与平板表面接触进行清灰处理，设置导向板能够将平板进给时水平方向的作用力转化为竖直方面上的力使升降框升起，导向辊能够使平板与平板之间为滚动连接。
一种具有功能平板机

[实用新型]一种卷带机的传动装置-CN202221902979.8有效
发明人：邹志礼;黄敏思;赵核明;曾超明;张亚平 -专利权人：佛山市臻德不锈钢制品有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷带机技术领域，特别是一种卷带机的传动装置，包括安装座，所述安装座的截面形状为U形，所述安装座内部的一端设置有通过电机带动进行转动的齿轮，所述安装座内部的另一端设置有齿圈，所述齿圈与所述齿轮啮合，所述安装座内部一端的两侧均转动连接有辅助定位轮。本实用新型的优点在于：在安装座底面的一侧设置有举升气缸，在举升气缸的输出端设置有抬板，抬板位于转板的下方，对转板起到支撑作用，可实现抬升卷带本体的位置高度，在安装座顶面的一侧开设有安装槽，在安装槽的内部通过螺栓固定安装有压板，压板的设置，可对齿圈的位置进行限制，避免其出现上下跳动的情况，使得整个装置的结构合理，满足使用的需要。
一种卷带机传动装置

[实用新型]一种全自动卷带机-CN202221828234.1有效
发明人：邹志礼;黄敏思;赵核明;曾超明;张亚平 -专利权人：佛山市臻德不锈钢制品有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷带机技术领域，特别是一种全自动卷带机，包括床架，所述床架内部的两侧均设置有可往复运动的安装板。本实用新型的优点在于：以床架作为主体，在床架外部两侧的两端均设置有伸缩气缸，四个伸缩气缸同侧的为一组，在两组伸缩气缸的输出端均固定连接有安装板，在安装板外表面的外侧均设置有多个驱动电机，多个驱动电机的输出端均设置有卡座，多个卡座分为多组，在多组卡座之间卡接有卷轴，使得整个装置可同时进行多个带收卷工作，在床架内壁的两侧均固定连接有挡板，挡板的长度大于驱动电机的长度，使用时，可对安装板的运动进行限位，避免出现运动干涉，使得整个装置可对不同长度的卷轴进行夹持，提升了装置的实用性。
一种全自动卷带机

[实用新型]一种不锈钢加工用冲孔装置-CN202221676093.6有效
发明人：邹志礼;黄敏思;赵核明;曾超明;张亚平 -专利权人：佛山市臻德不锈钢制品有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲孔装置技术领域，特别是一种不锈钢加工用冲孔装置。本实用新型的优点在于：底座顶面一侧边缘的中心处固定连接有支撑柱，支撑柱底面的中心处固定连接有双层转动盘，双层转动盘的顶层滑动连接有若干冲孔模头，若干冲孔模头的顶部均固定连接有对接卡盘，若干冲孔模头外壁的顶部均套接有复位弹簧，使使用者需要改变冲孔大小时，只需先按下当前的冲孔模头，使对接卡盘脱离冲孔液压机伸缩端，然后转动双层转动盘，将需要直径的冲孔模头转动到冲孔液压机伸缩端的位置，然后按下冲孔模头，使对接卡盘在复位弹簧的推动下卡住冲孔液压机伸缩端，实现位置固定，从而实现上下模的同步更换，而且更换方便，操作简单吗，提高效率。
一种不锈钢工用冲孔装置

[发明专利]一种用于车载以太网的集成芯片、车载控制系统和车辆-CN202210832877.1在审
发明人：周立功;蓝甲;黄敏思 -专利权人：广州致远电子股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车载以太网的集成芯片、车载控制系统和车辆。本发明属于汽车技术领域。该集成芯片通过通信接口与MAC控制器通信连接，用于发送和接收以太网的数据帧；所述集成芯片包括：外围电路、PHY芯片和接口滤波电路，且外围电路、接口滤波电路和PHY芯片通过灌胶技术封装在集成芯片中；外围电路与PHY芯片连接，用于对PHY芯片进行复位控制、时钟信号控制以及工作模式控制中的至少一种；接口滤波电路与PHY芯片连接，用于对PHY芯片进行滤波防护。本发明所提供的技术方案，无需处理外围电路和接口滤波电路之间的走线布局和设计，只需要设计好MAC控制器和PHY芯片之间的走线即可，大大简化了硬件设计，避免不良走线影响数据传输的稳定性。
一种用于车载以太网集成芯片控制系统车辆

[实用新型]一种不锈钢加工用快速切割装置-CN202221432400.6有效
发明人：邹志礼;黄敏思;赵核明;曾超明;张亚平 -专利权人：佛山市臻德不锈钢制品有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及不锈钢加工技术领域，特别是一种不锈钢加工用快速切割装置，包括工作台，所述工作台的一侧固定连接有四个导向立柱和四个复位弹簧，四个所述复位弹簧的顶端固定连接有一个移动架，所述移动架的一侧插接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有固定板，所述固定板靠近固定杆的一侧固定连接有压紧弹簧，所述工作台的一侧固定连接有导流壳体。本实用新型的优点在于：通过所述移动架、固定板、压紧弹簧、放置板、电动推杆、安装架和压板的配合设置，不减少了在切割时首先需要固定不锈钢的步骤，进而节约了固定不锈钢所需要的时间，从而减小了整个切割不锈钢过程所需要的时间，达到了提高切割不锈钢效率的效果。
一种不锈钢工用快速切割装置

[实用新型]一种不锈钢加工用板材固定装置-CN202221110636.8有效
发明人：邹志礼;黄敏思;赵核明;曾超明;张亚平 -专利权人：佛山市臻德不锈钢制品有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及不锈钢加工技术领域，具体为一种不锈钢加工用板材固定装置，包括底架，所述底架的顶部固定连接有导轨，所述导轨的顶部活动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第一横梁，所述第一横梁的内侧固定连接有夹持头。本实用新型的优点在于：电机工作时，齿轮转动，齿轮的两侧与第一齿条和第二齿条分别啮合，从而带动第一齿条和第二齿条反向移动，并互相靠近，从而第一横梁和第二横梁互相靠近，初始时，把板材放置到导轨顶部，第一横梁和第二横梁互相靠近时利用橡胶材质的夹持头共同夹持住板材的两侧，从而完成板材的夹持固定，不需要人工辅助，只需要把板材放置到导轨上方即可，并且夹持稳固，便于后续的打磨和加工。
一种不锈钢工用板材固定装置

[实用新型]一种不锈钢加工用折弯装置-CN202221226621.8有效
发明人：邹志礼;黄敏思;赵核明;曾超明;张亚平 -专利权人：佛山市臻德不锈钢制品有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及不锈钢加工技术领域，特别是一种不锈钢加工用折弯装置，包括加工台，所述加工台顶部的中部开设有折弯槽，所述折弯槽的两侧均开设有收缩槽，所述收缩槽内均滑动连接有活动板，所述收缩槽的底部固定连接有若干压缩弹簧，所述压缩弹簧的输出端与活动板固定连接，所述加工台顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有折弯块。本实用新型的优点在于：通过在折弯槽的两侧设置收缩槽和活动板使活动板能够在折弯槽的两侧升降，当需要在折弯槽两侧设置平面时，则使活动板处于升起状态，当活动板影响加工时，则可以将其下降收纳在收缩槽内，第一滑槽能够提高活动板升降的稳定性。
一种不锈钢工用折弯装置

[发明专利]一种时变状态约束下四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法-CN202210673116.6在审
发明人：刘敏;黄敏思 -专利权人：广州软件学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种时变状态约束下四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法，所述方法包括：1)建立四旋翼无人机位姿动力学方程；2)通过非线性变换得到无人机位置动力学等价模型；3)设计神经网络系统对位置系统中出现的不确定量Δ1和Δ2进行估计；4)设计无人机位置虚拟控制率αp；5)设计无人机位置控制率vp；6)设计无人机的期望姿态轨迹；7)设计神经网络系统对位置系统中出现的不确定量Δ3进行估计；8)设计无人机的姿态控制率va。本发明可以实现干扰和模型不确定存在情况下，四旋翼无人机轨迹跟踪且姿态稳定，并且在整个飞行任务过程中无人机一直处于时变状态约束范围之内。
一种状态约束下四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法

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