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- [实用新型]一种立体转动式机器人投放回收装置-CN202122025103.1有效
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杨韵;黄振凯;巫凯旋;郭振淇;李佳文
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广东海洋大学
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2021-08-25
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2022-02-22
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B63B27/36
- 本实用新型涉及船舶技术领域,公开了一种立体转动式机器人投放回收装置,包括航行器、支撑架、转轮、驱动机构和多个吊舱,支撑架连接在航行器上,转轮可绕其中心竖直转动地连接在支撑架上,驱动机构连接在支撑架上,驱动机构与转轮连接以带动转轮转动,多个吊舱沿转轮的周向间隔均匀地连接在转轮上,吊舱内设有释放与收回机构,可放置多个水下机器人,通过航行器到达指定的投放或回收位置时,转轮转动,带动需要用于投放或回收的吊舱移动到最低点,通过吊舱内的释放与收回机构进行水下机器人的投放或回收,使用方便,在进行下一个水下机器人的投放或回收时,只需转轮转动,即可改变位于投放或回收位置的吊舱,实现多个水下机器人投放与回收。
- 一种立体转动机器人投放回收装置
- [实用新型]一种自动化混凝土配料机-CN202120277790.3有效
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张磊;黄振凯;官留玉;姚舜;冯振超
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济南鲁冠混凝土有限责任公司
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2021-02-01
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2021-11-09
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B28C7/04
- 本实用新型公开了一种自动化混凝土配料机,包括支撑架、收集箱体、固定块、限位柱体、固定架、支撑横柱和搅拌柱体,所述支撑架左侧安装有控制机体,且支撑架内侧安装有集料管道,并且集料管道内部安装有过滤板,所述收集箱体放置在集料管道下方,所述搅拌柱体安装在旋转柱体外侧,且旋转柱体下方安装有绞龙。该自动化混凝土配料机设置有集料管道和伸缩弹簧,在使用过程中,震动电机的运行使得能够带动集料管道震动,此时伸缩弹簧可以提高晃动幅度,同时限位柱体可以在柱形通孔中滑动,使得过滤板可以对进入到集料管道中的大颗粒杂质进行阻拦过滤,合格的物料能够通过集料管道的下方进入到收集箱体中,增加了装置的功能性。
- 一种自动化混凝土配料
- [发明专利]一种船舶制造用管材切割装置-CN202110235528.7在审
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孙墨林;黄振凯
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广东海洋大学
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2021-03-03
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2021-06-25
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B23D21/00
- 本发明涉及船舶制造的技术领域,特别是涉及一种船舶制造用管材切割装置,其通过设置推料机构,便于自动推送管材,无需工人手动推料,降低工人劳动强度,提高推料效率,提高使用便利性;包括支撑腿、支撑台板、切割支柱、切割顶板、切断机、推料机构、夹紧机构和切割长度调节机构,所述支撑台板底端左右两侧分别与两组支撑腿顶端紧固连接,所述切割支柱底端与支撑台板顶端紧固连接,所述切割顶板底端与切割支柱顶端紧固连接,所述切断机顶端与切割顶板底端紧固连接,所述推料机构固定安装在支撑台板顶端右侧以用于自动输送管材,所述夹紧机构固定安装在支撑台板顶端以用于夹紧管材,所述切割长度调节机构安装在切割支柱上。
- 一种船舶制造管材切割装置
- [发明专利]一种立体仓库自动存取装置-CN202110235530.4在审
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黄振凯;孙墨林
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广东海洋大学
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2021-03-03
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2021-06-25
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B65G1/04
- 本发明涉及立体仓库的技术领域,特别是涉及一种立体仓库自动存取装置,其增加立体仓库双向存取货物的效果,降低装置成本,提高实用性;包括立架、滑座、安装板、双向气缸、第一连接柱、第二连接柱、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第三连接柱、第四连接柱、第一取货板、第二取货板、升降机构和移动机构,滑座安装在立架上并相对滑动,安装板固定安装在滑座上,双向气缸固定安装在安装板上,双向气缸的输出端设置有第一活塞杆和第二活塞杆,第一连接柱和第二连接柱分别安装在第一活塞杆和第二活塞杆上,第一连接板和第二连接板通过第一连接柱转动连接,第三连接板和第四连接板通过第二连接柱转动连接。
- 一种立体仓库自动存取装置
- [发明专利]一种航运设备用货仓侧壁清理装置-CN202110236166.3在审
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孙墨林;黄振凯
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广东海洋大学
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2021-03-03
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2021-06-25
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B63B57/02
- 本发明涉及航运设备的技术领域,特别是涉及一种航运设备用货仓侧壁清理装置,其增加航运设备货仓侧壁的清洗效果,降低人工的使用,提高实用性;包括设备箱、立柱、滑板、清洗箱、毛刷、高压喷头、第一转轴、主动轮、皮带、从动轮、第二转轴、轴承、异型齿轮、限位板、控制装置、动力机构、供水机构和减震机构,立柱固定安装在设备箱上,设备箱和立柱内部均设置有腔室,滑板安装在立柱上并相对滑动,清洗箱通过减震机构安装在滑板上,毛刷固定安装在清洗箱上,若干组高压喷头安装在清洗箱上,动力机构安装在立柱腔室内,第一转轴的输入端与动力机构的输出端连接,主动轮安装在第一转轴上,主动轮通过皮带与从动轮带传动。
- 一种航运备用货仓侧壁清理装置
- [发明专利]一种无人船组装用零部件输送装置-CN202110395446.9在审
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李荣辉;黄振凯
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广东海洋大学
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2021-04-13
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2021-06-18
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B65G23/38
- 本发明涉及无人船的技术领域,特别是涉及一种无人船组装用零部件输送装置,其增加无人船零部件的输送效果,方便上料机构将输送装置上的零部件移动至装配台上,增加便利性,提高实用性;包括支腿、机架、连接板、电机、设备箱、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、支撑座、第一主动轮、第一从动轮、第三转轴、输送带、传动机构和调节机构,机架固定安装在支腿上,连接板固定安装在支腿上,电机和设备箱均固定安装在连接板上,设备箱内部设置有腔室,电机的输出端设置有第一转轴,第一转轴与设备箱转动连接,第一齿轮安装在第一转轴上,第二齿轮与第一齿轮啮合连接,第二齿轮安装在第二转轴上,支撑座固定安装在设备箱腔室内部。
- 一种无人组装零部件输送装置
- [发明专利]一种无人船表面喷涂设备-CN202110389851.X在审
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李荣辉;黄振凯
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广东海洋大学
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2021-04-12
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2021-06-15
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B05B13/04
- 本发明涉及无人船的技术领域,特别是涉及一种无人船表面喷涂设备,其便于对无人机底端进行喷漆,提升喷漆效率,提高实用性;包括设备箱、四组支撑杆、两组支撑板、连接块、喷漆机构和驱动装置,设备箱的顶端设置有贯通设备箱内部与外界的置船槽以用于放置无人机,四组支撑杆均匀吊装在设备箱的内部,两组支撑板分别竖直固定安装在四组支撑杆上,并且两组支撑板前后对称,两组支撑板上均设置有贯穿前后的两组弧形滑槽,并且每组弧形滑槽的弧度与无人机的底端弧度相同,连接块的前端和后端均设置有两组滑轮,四组滑轮分别可滑动安装在四组弧形滑槽上,连接块的顶端设置有安装板,喷漆机构固定安装在安装板上以用于对无人机的底端进行喷涂。
- 一种无人表面喷涂设备
- [发明专利]一种船舶制造用钻孔装置-CN202110235541.2在审
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孙墨林;黄振凯
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广东海洋大学
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2021-03-03
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2021-06-15
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B23B41/00
- 本发明涉及船舶制造的技术领域,特别是涉及一种船舶制造用钻孔装置,其通过设置收集网盒,可以将冷却液中夹带的铁屑全数收集,并使冷却液透过过滤板与收集网盒滞留在冷却液箱内部,回收冷却液并将冷却液中的铁屑剔除,实现冷却液的回收再利用,提高使用实用性;包括钻孔箱、冷却液箱、钻孔冷却机构、冷却液回收机构和吹气赶渣机构,所述钻孔箱内部底端设置有钻孔平台,所述钻孔箱底端对称连通设置有两组渗透网板,所述冷却液箱顶端与钻孔箱底端紧固连接,所述钻孔冷却机构固定安装在钻孔箱内部,所述冷却液回收机构安装在冷却液箱中以用于回收钻孔冷却液,所述吹气赶渣机构固定安装在冷却液箱顶端。
- 一种船舶制造钻孔装置
- [发明专利]一种水面垃圾清扫无人船-CN202110389351.6在审
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李荣辉;黄振凯
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广东海洋大学
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2021-04-12
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2021-06-08
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E02B15/10
- 本发明涉及无人船的技术领域,特别是涉及一种水面垃圾清扫无人船,其通过设置垃圾清扫无人船,便于自动清理水体水面的垃圾,改善水体水质,改善环境,提高使用便利性;包括船板、漂浮气囊、输送槽、垃圾收集槽、收集网筒、收集网斗、电动辊支杆、电动辊、从动辊、输送带和提升输送板,所述船板两端对称固定安装有两组漂浮气囊,所述船板上连通设置有输送槽,所述船板上开设有垃圾收集槽,所述收集网筒顶端与船板底端紧固连接,所述收集网斗右端与收集网筒左端紧固连接,所述电动辊支杆底端与船板顶端紧固连接,所述电动辊转动安装在电动辊支杆上,所述从动辊转动安装在收集网筒中,所述输送带绕搭在电动辊与从动辊圆周外端。
- 一种水面垃圾清扫无人
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