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[发明专利]一种电梯检测方法、系统、计算机设备及可读介质-CN202210604486.4有效
发明人： 黄庆福;孙晓洁;刘元振 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯检测方法、系统、计算机设备及可读介质，通过获取目标图像以及目标电梯的加速度数据，然后对目标图像进行目标识别，生成对应的图像识别结果；以及基于加速度数据对目标电梯进行振动检测，得到对应的振动检测结果；再根据图像识别结果和振动检测结果确定目标电梯的运行状态。本发明通过不断的采集加速度数据，可以实时分析电梯的振动状态，进而判断出电梯是否异常振动；同时在电梯存在异常振动时，可以结合视频监控进行分析，通过判断电梯内的环境，检测出电梯内是否有人还是目标物体进入，从而可以判断出电梯的异常振动是外界导致还是电梯自身故障所导致的，进而可以联动电梯控制柜，提升电梯运行安全性。
一种电梯检测方法系统计算机设备可读介质

[发明专利]图像拍摄方法及设备-CN202210010747.X有效
发明人： 黄庆福;陈俊;庞钧元;顾燕菲 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明涉及图像采集技术领域，提供了一种图像拍摄方法及设备，应用于图像拍摄设备中的主控芯片，所述方法包括：在补光装置基于预先设置的第一补光强度进行补光的情况下，控制镜头基于预先设置的第一曝光时间拍摄第一图像帧；在补光装置基于预先设置的第二补光强度进行补光的情况下，控制镜头基于预先设置的第二曝光时间拍摄第二图像帧，第一曝光时间和第二曝光时间之和等于预先设置的单帧曝光时长；将第一图像帧和第二图像帧进行融合，得到最终图像。本发明能够得到前景和背景均能满足清晰度的最终图像，极好地满足拍摄图像的清晰度要求。
图像拍摄方法设备

[发明专利]机芯校准方法、装置、摄像设备及可读存储介质-CN202210095070.4有效
发明人： 黄庆福;陈俊;顾燕菲 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明提供的机芯校准方法、装置、摄像设备及可读存储介质，方法应用于摄像设备；方法包括：控制机芯沿第一方向，按照预设移动步数依次移动到多个目标位置；在到达每个目标位置后，控制摄像设备聚焦，并在确定摄像设备处于清晰状态的情况下，控制摄像设备进行图像拍摄；当确定拍摄的图像中目标对象的位置不在预设偏移范围内，控制云台转动，直到目标对象的位置位于预设偏移范围；获得云台转动的角度，并将角度和机芯移动到目标位置的总移动步数，作为每个目标位置各自对应的校准参数。本发明可确保变倍前和变倍后的图像中央不会发生较大的偏移，确保拍摄过程中场景图像正常以及对准需要关注的目标，提升拍摄效果。
机芯校准方法装置摄像设备可读存储介质

[实用新型]一种可拆卸的隔音建筑板-CN202320499075.3有效
发明人：蒋鑫;谢龙;李杰;黄庆福 -专利权人：四川仁美工业化建筑有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04B1/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸的隔音建筑板，包括建筑板本体、用于定位的固定插板和用于支撑的稳定柱，隔音降噪板，所述隔音降噪板贴合设置在建筑板本体的前端，且隔音降噪板与建筑板本体之间通过紧固螺栓进行安装与连接，安装机构，所述安装机构设置在隔音降噪板的前侧，活动块，所述活动块对称设置在连接块的左右两端，且活动块用于对连接块与辅助板之间进行限位。该可拆卸的隔音建筑板，隔音效果好，便于对建筑板本体与建筑板本体之间进行快速组装限位，而且便于在使用结束后对其进行拆卸，通过稳定柱的设置，能够对建筑板本体进行支撑，防止建筑板本体在使用过程中发生倾倒侧翻，提升建筑板本体在使用过程中的稳定性。
一种可拆卸隔音建筑

[实用新型]一种具有遮挡结构的建筑用钢筋切断装置-CN202320498376.4有效
发明人：蒋鑫;谢龙;李杰;黄庆福 -专利权人：四川仁美工业化建筑有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有遮挡结构的建筑用钢筋切断装置，包括用于支撑的底座、焊接在所述底座上端的支撑架和安装在电动伸缩杆输出端的切割机，固定机构，所述固定机构设置在底座上端的中部，且固定机构对称设置在防护筒下端的前后两侧，防护筒，所述防护筒罩设在钢筋切割处的外侧，且防护筒的前后两侧均开设有连接槽，固定柱，所述固定柱通过螺栓分别固定连接在防护筒的左右两端。该具有遮挡结构的建筑用钢筋切断装置，便于对钢筋的切割位置进行双重固定，防止切割的另一端出现抖动，影响切割过程中的稳定性，结合防护筒的设置，便于在切割时罩设在钢筋的外侧，防止切割过程中产生的火花向外飞溅对操作人员造成烫伤。
一种具有遮挡结构建筑钢筋切断装置

[实用新型]一种防滑脱的装配式预制件运输装置-CN202320502423.8有效
发明人：蒋鑫;谢龙;李杰;黄庆福 -专利权人：四川仁美工业化建筑有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑脱的装配式预制件运输装置，包括移动架、框体、连接槽和安装板，移动架的左上端一体化连接有拉杆；所述框体固定连接在移动架的上端，且移动架的右上侧设置有挤压机构，所述挤压机构包括螺纹杆、抵压板和引导杆，其中螺纹杆转动连接在移动架的右后上端；所述连接槽呈等间距的开设在移动架的前上端内部，且连接槽的内部卡合连接有连接杆；所述安装板前后对称的固定连接在移动架的中间位置，且安装板上螺栓连接有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的下端安装有配重块。该防滑脱的装配式预制件运输装置，便于对预制件进行上、下料，而且防止预制件滑脱，同时方便在卸料时增加装置的稳定性。
一种滑脱装配式预制件运输装置

[发明专利]图像采集系统及目标跟踪方法-CN202210179040.1有效
发明人： 黄庆福;顾燕菲;刘元振 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本实施提供一种应用于安防领域的图像采集系统及目标跟踪方法，该系统包括多个图像采集设备，并且，多个图像采集设备按照预设主从关系依次连接。基于该主从关系，当多个图像采集设备中的环型摄像机发生转动时，该环型摄像机与球型摄像机之间的连接结构驱动球型摄像机跟随环型摄像机同步转动；其中，球型摄像机为环型摄像机的从设备。由于球型摄像机跟随环型摄像机同步转动，使得在对第一目标对象进行跟踪时，不需要为球型摄像机设计相应的跟踪算法，因此，基于该图像采集系统，能够简化了对第一目标对象进行跟踪时的实现手段。
图像采集系统目标跟踪方法

[发明专利]校准方法、装置、监控设备及可读存储介质-CN202210022056.1有效
发明人： 黄庆福;陈俊;庞钧元;孙晓洁;刘元振 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本发明提供的校准方法、装置、监控设备及可读存储介质，方法应用于监控设备，包括：响应变倍确认操作，根据马达转动的齿数确定目标倍率和进行变倍操作前的上一个倍率；在预先确定的多个倍率分段范围内，确定与目标倍率匹配的第一倍率分段范围以及与上一个倍率匹配的第二倍率分段范围；根据第一倍率分段范围和第二倍率分段范围各自对应的校准参数，确定在目标倍率下的目标校准参数；控制云台按照目标校准参数进行运动。本发明可以确定该目标倍率所处的倍率分段范围，进而根据该倍率分段范围对应的校准参数来确定目标倍率下的校准参数，可满足绝大部分云台机芯变倍需求，减少生产线的生产工序，同时节约工装成本，降低设备的生产成本。
校准方法装置监控设备可读存储介质

[发明专利]一种监控装置预置点迁移方法、系统、设备及介质-CN202211145424.8在审
发明人： 黄庆福;庞均元;顾燕菲;刘伯凡 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供一种监控装置预置点迁移方法、系统、设备及介质，包括：从第一监控装置中导出预先设置的预置点信息，并将导出的预置点信息记为第一预置点信息；再将第一预置点信息导入至第二监控装置中，并对导入至第二监控装置的预置点信息进行校验更新，以使第二监控装置与第一监控装置具有相同的拍摄场景。在重新安装或者替换监控装置时，本申请可以快速完成两台监控装置预置点的迁移，或者快速完成一台监控装置重新安装时预置点的恢复；使得重新安装或替换的监控装置和原始监控装置的预置点信息完全一致，从而极大地降低了监控装置重新部署预置点的工作量，节约了监控装置安装、更换后的调试时间以及安装成本，提升了工勘时间以及安装效率。
一种监控装置预置迁移方法系统设备介质

[发明专利]物体检测方法、装置、设备及介质-CN202210601744.3在审
发明人： 黄庆福;庞钧元;沈梦佳 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提出了一种物体检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：将待测的第一图像与预设的背景模型进行图像比对得到比对图；确定比对图中目标物体的位置区域以及位置参数；确定第一图像中各位置区域的有效像素值；利用有效像素值对目标物体所在比对图中的位置区域进行填充，对填充后的位置区域的轮廓进行扩大，直至填充覆盖满所有位置区域为止，得到轮廓扩大的目标数据；根据目标数据对第一图像内目标物体所在位置区域进行替换，得到优化的第二图像；对第二图像进行降采样处理，得到特征图，根据特征图进行检测，确定目标物体的检测结果，本申请增大了目标物体的轮廓与图像像素的占有面积，极大增加了目标物体的检出率；也提高了检测的准确率。
物体检测方法装置设备介质

[发明专利]视频显示方法、装置、视频拍摄设备及存储介质-CN202210475718.0在审
发明人： 黄庆福;高智;庞钧元 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及视频显示技术领域，提供了一种视频显示方法、装置、视频拍摄设备及存储介质，所述方法包括：获取枪机摄像头拍摄的全景视频帧和球机摄像头拍摄的球机视频帧；对全景视频帧进行目标检测，得到待跟踪目标及所述待跟踪目标的当前位置，待跟踪目标的当前位置为待跟踪目标在全景视频帧中的相对位置；将全景视频帧、当前位置及球机视频帧发送至客户端，以使客户端将球机视频帧叠加在全景视频帧的当前位置上进行显示。本发明实施例使得用户既可以获知待跟踪目标在全景视频中的动向，又可以通过球机视频帧清楚地对待跟踪目标的进行跟踪抓拍，提高了监控效率，同时实现了较好的监控效果。
视频显示方法装置拍摄设备存储介质

[发明专利]网络摄像机的电源监测方法、系统、设备及介质-CN202210441920.1在审
发明人：庞钧元;陈俊;黄坎;黄庆福;顾燕菲 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明提出的一种网络摄像机的电源监测方法、系统、设备及介质，该方法通过对网络摄像机的电源信号进行分压，采集分压后的电源信号的电源监测数据，根据电源监测数据和电源数据阈值范围确定电源状态，若电源状态包括异常，存储电源监测数据，能够提供低成本电源监控方法，满足网络摄像机在集中供电场景下实现电源监控工作需求，避免后续由于缺乏相关数据导致维护举证困难，提升了客户体验度，避免了设备服务商的不必要损失。
网络摄像机电源监测方法系统设备介质

[发明专利]云台控制方法、装置、监控设备及可读存储介质-CN202210267790.4在审
发明人： 黄庆福;孙晓洁;刘元振 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供的云台控制方法、装置、监控设备及可读存储介质，包括：获得目标对象的坐标；根据目标对象的坐标，确定第一云台的第一旋转角度、第二云台的第二旋转角度；其中，第二云台安装于第一云台上，第一旋转角度和第二旋转角度分别用于指示第一云台和第二云台在相同旋转时间内完成旋转运动，以使目标对象位于旋转后的第二云台对应的球机的画面中心；控制第一云台从当前位置按照第一旋转角度进行旋转，并控制第二云台按照第二旋转角度进行旋转。第二云台可以在第一云台的带动下，快速到达与目标对象对准的位置，不仅提升的第二云台的旋转速度，还可以通过为第一云台和第二云台分配合适的旋转角度，使第二云台能对准目标，降低目标丢失风险。
控制方法装置监控设备可读存储介质

[发明专利]基于注意力机制的低扰动对抗攻击方法-CN202210261232.7有效
发明人：练智超;黄庆福;李千目 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开一种基于注意力机制的低扰动对抗攻击方法，属于人工智能安全领域。包括获得输入样本的梯度矩阵；选择对抗样本的重要区域进行更新；将对抗样本的扰动分组，逐组减半降低扰动；通过注意力机制，选择模型的非注意力区域进一步降低扰动，得到最终的对抗样本。本发明利用注意力机制的特点，来提取模型的感兴趣的特征区域，在对注意力区域进行攻击的同时，减少非注意力区域的冗余噪声，即保证了对抗样本的攻击有效性，又增强了对抗样本扰动的不可见性，提高对抗样本的图像质量。
基于注意力机制扰动对抗攻击方法

[发明专利]异常目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210089909.3在审
发明人： 黄庆福;陈俊;庞钧元;沈鸿军 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种异常目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。通过待处理图像获得多个目标的标识和每个目标在预设世界坐标系中的第一世界坐标值；再根据多个目标的标识和待处理图像之前的N帧历史图像，获得每个目标在预设世界坐标系中的N个历史世界坐标值；根据每个目标的第一世界坐标值和N个历史世界坐标值，构建每个目标的世界坐标值集；将每个目标逐个作为待检测目标，根据待检测目标的世界坐标值集和多个目标中除待检测目标以外的全部其它目标的世界坐标值集，获得其相对于全部其它目标的距离变化参数，得到每个目标的距离变化参数并确定每个目标是否异常。可以快速准确地对目标进行检测，预防异常事件的发生。
异常目标检测方法装置电子设备存储介质

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