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[实用新型]一种收纳箱开盖搬运夹爪-CN202320656425.2有效
发明人：沈顺喜;黄庄泉;陈向卿;邱进兵;林光泉 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可以打开收纳箱卡扣的收纳箱开盖搬运夹爪，包括固定板、通过第一滑移装置设置于所述固定板上用于抓取箱体的两块夹爪侧板，所述固定板上通过第二滑移装置设置有用于同时将收纳箱上的卡扣顶开且设置于固定板左右两侧的两块脱钩块，所述固定板上还设置有用于抓取被打开的收纳箱盖子的吸附装置。
一种收纳箱开盖搬运

[实用新型]一种钣金自动焊接机器人工作站-CN202222675788.9有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;黄庄泉;邱进兵;朱有容 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提出结构简单、焊接效率高的一种钣金自动焊接机器人工作站，包括焊接机器人、还包括设置于焊接机器人周侧的变位机以及用于放置钣金件的底板，所述焊接机器人上设有用于对钣金件进行焊接的焊接枪，所述底板设于变位机上且由变位机工作时带着翻转，所述底板上设有用于将钣金件夹紧定位在底板上的夹紧定位装置。
一种自动焊接机器人工作站

[实用新型]一种钣金快速定位夹具-CN202222677307.8有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;黄庄泉;邱进兵;朱有容 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出结构简单、夹持方便的一种钣金快速定位夹具，包括供钣金放置的底板，所述底板上设有用于依钣金外部形状将钣金主体和折弯板定位夹紧的夹紧装置，所述底板上还设有用于将折弯板端部顶紧定位的顶紧装置。
一种快速定位夹具

[实用新型]一种电机外壳焊接定位工装-CN202222702026.3有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;黄庄泉;邱进兵;朱有容 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提出结构简单、定位效果好、焊接效率高的一种电机外壳焊接定位工装，包括旋转变位机，所述旋转变位机上设有变换机转台，所述变换机转台上滑动设有若干卡合块，所述卡合块上设有在卡合块向外侧滑动后与电机壳内壁相抵制的若干卡合凸台，所述变换机转台上还设有用于驱动卡合块滑动的第一滑动装置。
一种电机外壳焊接定位工装

[实用新型]一种机器人用轮毂抓取手爪-CN202221330660.2有效
发明人：涂德贵;金锋;沈顺喜;邱进兵;黄庄泉 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓取技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能同时抓取两个轮毂并在抓取轮毂下料后直接上料的一种机器人用轮毂抓取手爪，包括可转动安装于外部机器人末端的转换板，所述转换板两端部对称设置有连接板，所述连接板下端面与所述转换板下端面之间的夹角大于130°且小于180°，两块所述连接板的自由端上分别设置有驱动块，所述驱动块上对称设置有两根可同步相向滑移或同步相背滑移的抓杆，两根所述抓杆的相向侧分别开设有与轮毂弧度相适应的弧形抓槽，所述抓杆上位于所述弧形抓槽两端分别设置有若干可摩擦转动、用于避免刮损轮毂表面的抓取轮，所述驱动块上设置有用于同时驱动两根所述抓杆滑移抓取轮毂或释放轮毂的驱动机构。
一种机器人轮毂抓取手爪

[实用新型]一种机械加工用铣床-CN202222132544.6有效
发明人：周青春;徐卫明;顾金才;葛建辉;黄跃东;黄庄泉;鞠浩 -专利权人：如皋市宏茂铸钢有限公司
申请日： 2022-08-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械加工用铣床，涉及铣床技术领域，旨在冷却液接触刀具和工件后往往积聚于工作台的上表面，不便于使用者进行冷却液的回收的问题。一种机械加工用铣床，包括机体和设置于机体上的工作台；所述工作台上沿长度方向滑动设置有移动架，所述移动架上设置有用于清理工作台上表面冷却液的清理棉，所述工作台上设置有用于驱动移动架进行移动的驱动组件，所述工作台的端部设置有收集盒。本申请具有快速收集工作台上表面的冷却液的效果。
一种机械工用铣床

[实用新型]轮毂自动输送、搬运工作站-CN202221703982.7有效
发明人：涂德贵;金锋;沈顺喜;邱进兵;黄庄泉 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂加工技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能实现自动切换不同输送线的轮毂自动输送、搬运工作站，包括第一轨道、第二轨道，第一轨道与第二轨道下端面分别设置有立柱，第一轨道与第二轨道内部中空形成轨道腔，轨道腔内设置有环形轨道，环形轨道上等距设置有若干滑块，位于第一轨道上的滑块上设置有第一支撑杆，位于第二轨道上的滑块上设置有第二支撑杆，第一轨道与第二轨道上分别开设有导向槽，第一轨道与第二轨道之间设置有机器人，机器人的执行末端上设置有三爪卡盘，第一支撑杆上端设置有第一托举装置，第二支撑杆上端设置有第二托举装置，第一轨道与第二轨道一侧上分别设置有防晃机构。
轮毂自动输送搬运工作站

[实用新型]轮毂自动加工工作站-CN202221330711.1有效
发明人：涂德贵;金锋;沈顺喜;林光泉;黄庄泉 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽配类技术领域，提出一种结构布局合理、操作便捷、能够缩短生产周期、提高生产效率的轮毂自动加工工作站包括至少一台可同时完成钻孔、倒圆、打磨的加工机床、用于控制加工机床的控制计算机，所述加工机机床一侧平行设置有用于输送代加工轮毂的上料输送线和用于输送加工好的轮毂的下料输送线，所述加工机床的操作侧上设置有用于搬运轮毂上下料的搬运机器人，所述搬运机器人的末端设置有可同时抓取待加工轮毂和加工好的轮毂并进行切换的手爪。
轮毂自动加工工作站

[实用新型]一种机加工用重型车床-CN202123142293.1有效
发明人：周青春;徐卫明;顾金才;葛建辉;黄跃东;黄庄泉;宋小亮 -专利权人：如皋市宏茂铸钢有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种机加工用重型车床，涉及车床领域，一种机加工用重型车床，包括车床本体，所述车床本体上设置有机台，所述机台的顶面固定连接有内部中空的固定台，所述固定台的顶面设置有内部中空的连接台，所述连接台的顶面转动连接有连接座，所述连接台的前后表面均开设有固定孔，所述连接台的内部设置有转动装置，所述固定台的内部设置有驱动装置。通过转动装置的设置，转动杆转动带动连接座转动，从而改变连接座的角度，通过改变连接座的角度，能够适用于工件不同角度的加工，从而在需要更换工件加工角度时，无需拆卸工件就能够完成工件角度的调节，从而节省更换工件角度的时间，提升了该装置的实用性。
一种工用重型车床

[实用新型]一种机械加工用锯床-CN202123204227.2有效
发明人：周青春;徐卫明;顾金才;葛建辉;黄跃东;黄庄泉;宋小亮 -专利权人：如皋市宏茂铸钢有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及一种机械加工用锯床，包括锯床，所述锯床的右侧开设有对接槽，所述锯床上对接槽的内壁滑动连接有对接板，所述对接板的下侧固定连接有收集板，所述收集板的表面滑动连接在锯床的内部。该机械加工用锯床，通过滑板与连接杆的滑动以及转动球同样滑板的转动保障放料板的运动不会受到内杆与外杆的阻碍作用，也保障了锯床进行切割下料时同步的可以进行上料切割的高效性，保障了锯床进行切割工作时具备便捷快速的下料方式，不但保障了被切割钢板下料时具备表体防护的性能，也具备被切割钢板下料时的安全性，降低了切割钢板掉落时被迸溅砸到操作者的风险。
一种机械工用锯床

[实用新型]一种机械加工用数控龙门镗铣-CN202123221482.8有效
发明人：周青春;徐卫明;顾金才;葛建辉;黄跃东;黄庄泉;宋小亮 -专利权人：如皋市宏茂铸钢有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本申请涉及镗铣床技术领域，且公开了一种机械加工用数控龙门镗铣，包括底座，底座设置有龙门架移动机构，龙门架移动机构上设置有安装座，所述安装座的上侧表面固定连接还有抽气泵，所述安装座面向刀头机构的一侧表面上开设有集尘槽，所述安装座内开设有与集尘槽相通的通槽，所述抽气泵的输出端贯穿进通槽内，所述安装座内开设有连接槽。该机械加工用数控龙门镗铣，采用吸收的方式将碎屑进收集，这样既不会将碎屑吹出至装置外，从而不会对周围工作人员造成影响，提高了该装置周围的作业安全性，同时都是将碎屑吸入至集尘槽内，这样便于工作人员对碎屑进行收集，也提高了对该装置对碎屑的收集效果。
一种机械工用数控龙门

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