“黄川”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果893个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]陡峭裸岩区水上钻孔浮式自稳定平台-CN202223180639.1有效
发明人：刘忠友;王东;宋成涛;黄川;孙辉;李志琦;张鹏;王新 -专利权人：中交第二航务工程勘察设计院有限公司;长江三峡通航管理局
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种陡峭裸岩区水上钻孔浮式自稳定平台，钻孔浮式自稳定平台包括平台结构、锚定结构和定位结构，所述平台结构用于钻孔设备的承载，所述锚定结构用于平台结构的平面定位及移动，所述定位结构用于将平台结构与岩石岸坡的固定连接，所述平台结构包括船体和钻孔平台挑檐，所述钻孔平台挑檐固定设置在船体侧面，所述锚定结构包括外八字锚和内八字锚，所述外八字锚设置在船体远离岩石坡岸的一侧。本实用新型可保证船体位于一个稳定的平面位置上，船体在滑槽的约束下，可沿着定位桩上的滑道上下移动，有效适应水位的涨落。
陡峭裸岩区水上钻孔稳定平台

[实用新型]一种LED显示屏模组用安装结构-CN202221935653.5有效
发明人：黄川 -专利权人：深圳灵动智显科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED显示屏模组用安装结构，涉及LED屏安装技术领域。包括安装板，所述安装板的上表面中部位置通过铰接件安装有滑杆，所述安装板的上侧壁靠近前后边缘位置与滑杆相对应位置均设置有调节机构，所述滑杆上靠近前后位置均活动套设有滑套，所述滑套的右侧面均通过连接块安装有安装块，所述安装块的右侧面均开设有插槽，所述插槽内均通过卡扣机构安装有插块，且前后的插块右侧面之间固定安装有显示屏本体。本实用新型便于对安装结构的水平和垂直状态进行调整，即是方便对显示屏本体的水平与垂直状态进行调节，能够满足多种不同尺寸的显示屏本体安装使用，显示屏本体与安装结构之间拆装更加方便快速，实用性强。
一种 led 显示屏模组安装结构

[发明专利]一种机器人避障路径规划方法、系统及介质-CN202211509564.9在审
发明人：陈立;杨旭;李清蕾;陈鹏;黄川;梁颂冰 -专利权人：杭州芯控智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人避障路径规划方法、系统及介质，方法包括：确定场景中机器人的类型及机器人工作范围内的静态障碍物的类型，根据所述机器人及静态障碍物对场景进行三维重建，确定需要执行任务的机器人模型及当前状态，对机器人进行标记；使用八叉树构建并压缩初始状态机器人点云及障碍物点云；对装配物起始位姿到结束位姿进行规划；使用包围盒模型构建碰撞检测对，判断当前状态机器人是否与场景中障碍物碰撞；确定优化目标，得到当前最优路径轨迹；更新点云，并对机器人的机械臂的各个状态进行碰撞检测，确定当前路径的有效性，根据机械臂是否发生碰撞，输出机器人运动路径。本发明减少了传统机器人路径规划中示教成本，提升了规划效率。
一种机器人路径规划方法系统介质

[发明专利]球头销与铝合金羊角的安装结构-CN202211509914.1在审
发明人：黄川 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及球头销与铝合金羊角的安装结构。包括球头销、铝合金羊角、球形垫块和锁紧螺母，球形垫块套装在球形销上，铝合金羊角套装在球形垫块上，通过球形垫块套装锁紧在球形销上。本发明在不使用开口销的情况下，铝合金羊角的装配配合面也不会被压溃，保证了球头销与铝合金羊角连接的可靠性。
球头销铝合金羊角安装结构

[发明专利]陡峭裸岩区水上钻孔浮式自稳定平台及其安装方法-CN202211511932.3在审
发明人：刘忠友;王东;宋成涛;黄川;孙辉;李志琦;张鹏;王新 -专利权人：中交第二航务工程勘察设计院有限公司;长江三峡通航管理局
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种陡峭裸岩区水上钻孔浮式自稳定平台及其安装方法，钻孔浮式自稳定平台包括平台结构、锚定结构和定位结构，所述平台结构用于钻孔设备的承载，所述锚定结构用于平台结构的平面定位及移动，所述定位结构用于将平台结构与岩石岸坡的固定连接，所述平台结构包括船体和钻孔平台挑檐，所述钻孔平台挑檐固定设置在船体侧面，所述锚定结构包括外八字锚和内八字锚，所述外八字锚设置在船体远离岩石坡岸的一侧。本发明可保证船体位于一个稳定的平面位置上，船体在滑槽的约束下，可沿着定位桩上的滑道上下移动，有效适应水位的涨落。
陡峭裸岩区水上钻孔稳定平台及其安装方法

[发明专利]陡峭裸岩区水上钻孔浮式平台及其使用方法-CN202211513623.X在审
发明人：刘忠友;王伟;宋成涛;黄川;冉晓俊;张鹏;汪瑾;王新 -专利权人：中交第二航务工程勘察设计院有限公司;长江三峡通航管理局
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种陡峭裸岩区水上钻孔浮式平台，包括平台结构、锚定结构和撑杆结构；所述平台结构包括驳船和钻孔平台挑檐，所述钻孔平台挑檐固定设置在驳船侧面；所述锚定结构包括锚缆、锚环和锚机，所述锚环固定设置在岩石岸坡上，所述锚机固定设置在驳船侧面顶角处，所述锚缆一端固定设置在锚环上另外一端固定设置在锚机；所述撑杆结构一端设置在岩石岸坡上另外一端固定设置在驳船上。本发明采用岩石坡面锚环系缆，内侧钢箱撑杆撑在岩面上限位的方法确保船舶稳定，为钻孔施工提供良好的施工环境。
陡峭裸岩区水上钻孔平台及其使用方法

[发明专利]一种移动机器人的前置机械动臂-CN202211179133.0在审
发明人：范永豪;高峰;黄川;雷震;何社利;程飞飞 -专利权人：苏州博坦机器人有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人的前置机械动臂，由对称安装在铺设机车架前部左右两侧的左动臂和右动臂构成；左动臂和右动臂均包含有纵向的支腿以及水平的上臂和下臂，上臂和下臂的前端均与支腿铰接连接，其上臂与支腿的顶端铰接连接，下臂后端通过连杆支撑臂与上臂中部活动连接，上臂、下臂及前后两端铰接的支腿、连杆支撑臂构成平行四连杆机构，竖直顶升机构与上臂铰接连接，水平推送机构固定连接在连杆支撑臂上；支腿底部安装有快拆安装支架，铺设机构与快拆安装支架连接，快拆安装支架与支腿之间连接有一摆动缸，由摆动缸调节快拆安装支架的角度。本发明的前置机械动臂可以为移动机器人前侧的铺设机构提供稳定的支撑。
一种移动机器人前置机械

[发明专利]一种业务板卡自动匹配和升级CPLD的方法及装置-CN202010873007.X有效
发明人：黄川 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种业务板卡自动匹配和升级CPLD的方法及装置，涉及通信技术领域。该方法包括：在盘控模块中存储所有业务单盘的CPLD目标码通用版本和CPLD目标码专用版本；业务单盘启动后，判断是否能通过CPLD获取到单盘类型信息，若不能获取到，则通过升级接口向CPLD在线烧入CPLD目标码通用版本；若能获取到，则通过CPLD获取专用版本的升级信息，根据该升级信息确定需要升级后，将单盘类型信息与存储的CPLD目标码专用版本进行匹配，并调用升级接口将匹配的CPLD目标码专用版本在线烧入到CPLD中。本发明既提升了单盘生产效率，又降低了盘控模块I/O资源的消耗，还便于盘控单盘和版本的管理及维护，满足实际应用需求。
一种业务板卡自动匹配升级 cpld 方法装置

[发明专利]地表水环境质量智慧监测的水样采样系统-CN202211543586.7在审
发明人：蒋晶;邓力;黄川;谢秩勇;杨兵;蔡宇;刘浩;秦成;李灵星;刘念;葛淼 -专利权人：重庆大学;重庆市生态环境监测中心
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及水质监测方法领域，具体涉及地表水环境质量智慧监测的水样采样系统，包括后台处理器和位于监测点处的水质取样站；还包括对水质取样站的水样进行监测的若干水质监测设备，水质监测设备与后台处理器无线通信连接，并向后台处理器传送监测数据；水质取样站对监测点处的水样进行连续抽取存储并自动溢出多余的水样，水质取样站向水质监测设备分别输送水样进行水质分析得到监测数据。本发明用于连续监测水质的原水，使所采集的监测水样更均匀，提高水质情况的稳定性，减小监测误差，让水质监测结果更准确。
地表水环境质量智慧监测水样采样系统

[发明专利]移动机器人的夹持前移推送机构-CN202211186469.X在审
发明人：范永豪;高峰;黄川;程飞飞;何社利;雷震 -专利权人：苏州博坦机器人有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人的夹持前移推送机构，夹持前移推送机构包含有前移导轨以及滑动安装在前移导轨上的夹持装置；前移导轨设置有第一滑轨，夹持装置在第一滑轨上前后滑动，并且夹持装置向前滑动过程中自身高度提升；夹持装置包含有夹持框架，该夹持框架安装第二滑轨以及多连杆联动机构，在第二滑轨上设有两个可相对滑动的夹板，多连杆联动机构由中间的摆杆以及铰接在摆杆两端的两根夹持连杆构成，摆杆的中心通过摆杆中心销转动连接在夹持框架上，两个夹持连杆的另一端分别与两个夹板相对面铰接连接。夹持装置在向前滑动的过程中高度会被提升，避夹持住的地砖下表面与下层地砖上表面产生刮擦，从而保证地砖在传递过程中的美观。
移动机器人夹持推送机构

[发明专利]一种钢结构桥梁生产工艺-CN202211552658.4在审
发明人：尹传明;严利峰;谭跃军;黄川 -专利权人：上海洪铺钢结构工程有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢结构桥梁生产工艺，涉及桥梁技术领域，使胎架能够适应更多不同型号箱梁的支撑，其包括步骤一：箱梁的制作，将箱梁的箱梁顶板、腹板、边底板及箱梁底板放置在胎架进行拼接以及焊接；步骤二：吊装箱梁，将箱梁吊装在桥墩上，并进行相邻箱梁之间的连接；其中，步骤一中的胎架包括支座，所述支座上对称设置有两个用于支撑箱梁底板的支撑板，所述支座上还设有用于调节相邻支撑板之间距离的调节机构；两个支撑板相互远离的一端均铰接有用于支撑边底板的斜撑板，两个所述斜撑板与支撑板之间形成用于支撑箱梁的容纳腔。本申请通过可调的两个支撑板以及斜撑板，能够适应不同规格的箱梁的支设。
一种钢结构桥梁生产工艺

[实用新型]一种基于场效应管的脉冲形成电路及功率源设备-CN202222369311.8有效
发明人：李刚;梁军;黄川;唐勇;张淋贵;周尚平 -专利权人：四川九源微能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02M9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于场效应管的脉冲形成电路及功率源设备，脉冲形成电路包括升压模块、脉冲模块和放电开关模块；所述升压模块将初始电源升压到脉冲模块工作所需要的工作电压；所述脉冲模块在充电时对工作电压进行电能存储；放电开关模块在放电时根据驱动信号控制内部各个场效应管的通断、使脉冲模块放电来生成功率源设备所需的脉冲信号。放电开关模块采用场效应管来进行电能输出控制，场效应管体积小便于集成，即可满足小型化设计要求；并且场效应管具有高导热率、高迁移率、高饱和电子速度、使用寿命长的特性，其响应速度更快，输出脉冲重频更高，控制精度更高，增加了脉冲形成电路的使用寿命。
一种基于场效应脉冲形成电路功率设备

[发明专利]悬挂式钢梁与橡胶结合的碰创消能结构及其安装方法-CN202211512220.3在审
发明人：刘忠友;梅竞艳;宋成涛;蒋鹤;黄川;张鹏;程诗祺;王新 -专利权人：中交第二航务工程勘察设计院有限公司;长江三峡通航管理局
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬挂式钢梁与橡胶结合的碰创消能结构及其安装方法，其机构包括靠船构件和靠船钢梁，所述靠船钢梁卡设在马鞍形橡胶护舷内，所述马鞍形橡胶护舷通过钢牛腿与靠船构件连接固定，所述靠船钢梁通过系拉系统吊挂在靠船构件上。本发明对于水位差大的码头及其他船舶停靠设施，采用系拉索将靠船钢梁吊挂在防创构筑物前方，靠船钢梁与构筑物间用马鞍形橡胶护舷支垫，橡胶护舷的两侧用钢牛腿限制其移动范围，当船舶碰创靠船钢梁时，钢梁挤压橡胶护舷，橡胶护舷吸收能量，从而达到消能的目的。
悬挂钢梁橡胶结合碰创消能结构及其安装方法

[实用新型]一种扫描电镜装置-CN202222358604.6有效
发明人：姚林松;陈丽祥;黄川;李雪松 -专利权人：威科赛乐微电子股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01J37/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体制造领域，公开了一种扫描电镜装置，包括：电子枪，设置在电子真空腔室内用于产生检测分析需要的电子；扫描电镜，设置在电子枪的电子出口处用于调整电子的活动轨迹；还包括样品台，用于放置需要进行检测分析的晶圆，扫描电镜包括第一目镜腔室和第二目镜腔室，第一目镜腔室和第二目镜腔室内分别设置有调节电压以使得穿过第一目镜腔室和第二目镜腔室的电子能够轰击到样品台上。本申请采用电子轰击晶圆表面，通过两次目镜调整精度，保证电子束能够精确轰击到晶圆表面，看清表面的结构。也可以接EDX系统进行元素分析。保证了晶圆的完整性，使得晶圆可以继续使用。
一种扫描电镜装置

[实用新型]液氮整理装置-CN202222871054.8有效
发明人：黄川;吴慧兰;朱文兵;范立青 -专利权人：中信湘雅生殖与遗传专科医院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液氮整理装置，包括车体、液氮存储盒及移动轮组，车体包括第一容置腔和第二容置腔，液氮整理盒设置在第一容置腔中，移动轮组设置在远离第一容置腔的车体一侧。在需要进行样本整理时，通过车体及移动轮组的机构，将液氮整理装置移动至样本存放处后，将液氮整理装置固定，将液氮加入液氮存储盒中，将样本快速从储存机构中取出后放入液氮存储盒中整理，整理完成后，快速将样本存放。本实用新型通过设置可移动的液氮整理装置和较大的液氮存储盒，减少了样本整理过程中，样本运输过程中的冻融风险和样本在整理过程中暴露在非低温环境中而发生冻融的风险。
液氮整理装置