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[实用新型]一种洗浴电动搓澡机-CN202320311938.X有效
发明人： 黄小健 -专利权人： 黄小健
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗浴电动搓澡机，包括旋搓头组件、框壳体、电动马达、减速器和密封座。所述减速器上设有延伸出框壳体轴孔的旋转轴，旋转轴的前端设有用于连接固定旋搓头组件的齿轮，所述密封座包括座板和座板上端面设置的环封套，座板用于减速器与框壳体前内壁之间的连接定位，环封套用于减速器与框壳体前内壁、减速器旋转轴与框壳体轴孔之间的密封。所述框壳体内端面上位于轴孔的外围设有凸环榫，环封套上设有与凸环榫相紧配的环凹槽，所述环封套孔内壁上设有与旋转轴相紧配的环凸起。本实用新型的有益效果为：多个密封圈整合设置为一个独立的密封座，独立设置的密封座相较于多个密封圈分别设置在框壳体其密封防水效果更好。
一种洗浴电动搓澡

[发明专利]一种披头与套筒的自动压装设备-CN201710614729.1有效
发明人：陈源通;俞兴;洪灵;程旗凯;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种披头与套筒的自动压装设备，包括机架、模具、披头输送机构、套筒输送机构、压装机构和转移机构，转移机构包括电机和转盘，模具固定在转盘的边沿，电机驱动转盘转动，使模具依次从披头输送机构、套筒输送机构和压装机构经过，当模具到达披头输送机构下方时，披头输送机构将披头送入模具，当模具到达套筒输送机构下方时，套筒输送机构将套筒送入模具，当模具到达压装机构下方时，压装机构将套筒和披头压装成型。本发明，实现了披头与套筒的自动化装配，减少了人工操作，节约人工成本，且可避免由人工操作失误引起的产品质量差的问题。
一种披头套筒自动装设

[发明专利]一种电机转子的风叶旋转压装机构-CN201710927064.X有效
发明人：陈卸件;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子的风叶旋转压装机构，其通过设置输送槽，令风叶逐个送到压装位置，电机转子由外部机械手输送至风叶上方并通过夹爪定位，两者上下定位后进行旋转刷油，保证两者压合位置的润滑，压合时顺畅并减少磨损，避免出现次品；由上方下压机构将两者压合成一体完成加工后，可由机械手来抓取输出。本发明以其自动化的定位压合，配合机械手的程序化动作，可以承接前序和后序的加工步骤，电机转子可以自动输送，脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。
一种电机转子旋转装机

[实用新型]一种钢筋调直机-CN202320019985.7有效
发明人：何美玉;黄小健;符志祥;黄小平 -专利权人：广东国信工程监理集团有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢筋调直机，所述底座的顶部固定安装有竖板，所述底座的顶部固定安装有安装架，所述安装架的表面固定安装有安装板，所述调节机构设于安装板与竖板之间，所述调节机构包括固定安装于安装板与竖板之间的螺杆，所述螺杆的表面滑动连接有箱体。该钢筋调直机，通过将钢筋放置于两个压辊之间，然后在电机、第一链轮、第二链轮和链条的作用下，带动压辊进行转动，进而带动钢筋进行移动，其中钢筋在移动的过程中，由于压辊的挤压作用下，会实现调直，而通过多个隔板的设置，可以将两个压辊的表面，分割成多个区域，每个区域都可以通过一个钢筋，从而实现多个钢筋的同时调直，进而提高效率。
一种钢筋调直机

[发明专利]抗爆容器顶盖把手固定装置-CN201710843896.3有效
发明人：王京;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗爆容器顶盖把手固定装置，包括盖体工作台和用于焊接的机械手臂；盖体工作台包括变位机，变位机上转动连接有转动板和驱动转动板转动的转动机构，转动板的一侧设置有用于固定盖板顶盖固定装置，转动板背向顶盖固定装置的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置，转动板上设置有通槽，把手透过通槽，在把手固定装置的作用下保持把手与顶盖接触；把手固定装置包括连接柱，连接柱上设置有连接板，连接板将把手夹持在连接板和盖体之间，连接板上设置有连接槽，连接柱上套接有橡胶套，橡胶套嵌入到连接槽中，且通过橡胶套的弹性张力将连接板与连接柱固定在一起。通过上述技术方案，可以实现对于顶盖以及顶盖把手的固定焊接。
容器顶盖把手固定装置

[发明专利]抗爆容器顶盖组装装置-CN201710844884.2有效
发明人：俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗爆容器顶盖组装装置，包括盖体工作台；所述盖体工作台包括平面板，所述平面板的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置，所述平面板设置顶盖固定装置的一侧还设置有用于固定上消波板的上消波板固定装置，所述上消波板固定装置上设置有将上消波板推动至顶盖固定装置上的上消波板推动机构；所述第一安装盘固定在第一伸缩气缸的输出端，上消波板安装至上消波板固定装置时，上消波板位于顶盖花键上方，以及盖板外。通过上述方案，实现对于顶盖的自动化安装焊接。
容器顶盖组装装置

[发明专利]一种抗爆容器筒体组装装置-CN201710819970.8有效
发明人：朱振;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗爆容器筒体组装装置，包括筒体工作台和上设置有用于焊接的机械手臂；所述筒体工作台包括底台，所述底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，所述固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，所述位移装置上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置，所述移动台朝向固定台的方向上设置有用于固定外筒的外筒固定装置、用于固定底封头的底封头固定装置，所述底台上设置有用于推动移动台运动的水平推动机构。通过这样的一些过程，就实现了对于抗爆容器的自动化加工，固定各个部件，从而进行焊接，使得生产过程中更加方便加工操作。
一种容器组装装置

[发明专利]一种提高硫酸新霉素生产发酵产量的方法及发酵装置-CN202111651556.3有效
发明人：向继武;刘铭;丁强;谭小芳;郑新;胡昭源;黄小健;张安莲 -专利权人：宜昌三峡制药有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C12P19/52 文献下载
摘要：本发明公开一种提高硫酸新霉素生产发酵产量的方法及发酵装置，它包括如下步骤：S1、将沙土孢子接种至斜面培养基，培养后制得斜面孢子悬浮液；S2、将斜面孢子悬浮液接入到装有种子培养基的种子罐中，培养得到种子液；S3、将种子液接入到装有发酵基础培养基的发酵罐中，控制稳定发酵，然后测定还原糖和氨态氮，根据测定值补充糖料和硫酸铵溶液，准备树脂，灭菌并冷却后备用，在发酵过程中，每隔一定时间将定量的树脂作为补料替代硫酸铵溶液加入到发酵罐内；S4、发酵完成后，从发酵罐中放出发酵液，并分离出树脂；S5、测定发酵产生的总效价；本发明通过树脂吸附发酵液中产生的新霉素等物质，提高了产量。
一种提高硫酸新霉素生产发酵产量方法装置

[发明专利]一种套筒转换头的钢珠装配检测装置-CN201710626829.6有效
发明人：王京;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，包括工装位组件、钢珠安装工位组件、钢珠检测工位组件以及传送装置，工装位组件位于传送装置上，且工装位组件在传送装置的带动下从钢珠安装工位组件到钢珠检测工位组件，钢珠安装工位组件通过气液增压缸驱动钢珠压头装配压制钢珠到安装有弹簧件的钢珠安装孔内，钢珠检测工位组件包括动力装置和压力传感器，在夹持固定座通过转盘传送到压力传感器下端，该压力传感器用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔内还未接触到钢珠安装孔的底面时弹簧件对钢珠的弹力，实现钢珠自动定位转配到套筒转换头的钢珠安装孔内，并且能够快速自动进行检测装配到钢珠安装孔内的钢珠是否安装到位具有弹性。
一种套筒转换钢珠装配检测装置

[发明专利]一种套筒转换头的转面机构-CN201710593597.9有效
发明人：余晓春;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒转换头的转面机构，通过安装支架依次将震动盘、转面组件、工装位组件从高位到低位安装在不同高度位置，震动盘、转面组件、工装位组件之间连接传动轨道，震动盘持续出料将套筒转换头通过传动轨道转移到转面组件，转面组件用于纠正套筒转换头转面，传动轨道设置有供套筒转换头转面的转动位，转面组件包括抵触件、转动件和驱动装置，抵触件和转动件设置在转动位两侧，抵触件用于将套筒转换头与转动件相抵触，且转动件转动带动套筒转换头转动，驱动装置控制转动件转动，实现从震动盘内出来的套筒转换头能够自动矫正转动，保证每个套筒转换头以正确的钢珠安装孔设置面朝向安装到工装位组件上。
一种套筒转换机构

[发明专利]一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件-CN201710593271.6有效
发明人：潘浩雷;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件，包括转盘、位于转盘上的工装位组件以及将套筒转换头导向工装位组件的导向机构，所述导向机构包括传动轨道和推送转装置，传动轨道设置有传动槽，传动轨道末端连接有与承接套筒转换头的接板，该接板上开有与传动槽对齐的凹槽，工装位组件为用于夹持套筒转换头的夹持固定座，夹持固定座上端面开有供套筒转换头嵌入的安装槽，该安装槽的侧壁对称设置有夹持件，凹槽后端设置有推动套筒转换头至安装槽的推杆，凹槽前端设置有使得套筒转换头限数通过的挡板，实现钢珠转换头安装到工装位组件的自动化，并实现钢珠转换头输送到各个预设工位的自动化。
一种套筒转换自动化钢珠装置工装组件

[发明专利]一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构-CN201710593188.9有效
发明人：朱振;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，包括安装支架、用于持续依次出料的震动盘、用于判断套筒转换头的钢珠安装孔位的选料机构、工装位组件，选料机构包括用于确定套筒转换头的钢珠安装孔的朝向面和钢珠安装孔是否达标的判断组件，判断组件包括气动探针和带动气动探针直线往复运动的第一气缸，该气动探针伸出时与套筒转换头的四方接头相对的一面相接触，该气动探针用于判断与其相接触四方接头的一面是否开有钢珠安装孔以及钢珠安装孔是否达标，实现自动检测套筒转换头是否预设符合标准的钢珠安装孔，并且自动化运送套筒转换接头到压制弹性钢珠的工装位组件上，并将套筒转换头以钢珠安装孔朝上的方式安装在工装位组件上。
一种套筒转换自动化钢珠装置选料机构

[发明专利]一种套筒转换头的筛料装置-CN201710626834.7有效
发明人：陈源通;俞兴;洪灵;程旗凯;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒转换头的筛料装置，包括工装位组件、弹簧安装检测组件、钢珠安装检测组件和下料分料组件，套筒转换头固定在夹持固定座上，传送装置传送夹持固定座在弹簧安装检测组件、钢珠安装检测组件和下料分料组件之间移动，弹簧安装检测组件检测弹簧是否准确安装在套筒转换头的钢珠安装孔内，钢珠安装检测组件检测钢珠是否安装到位，下料分料组件的第二推杆推送不合格件到下料滑轨，下料滑轨上设置分料拨片，该分料拨片连接有转向驱动装置，通过控制转向驱动装置摆动自动分类剔除收集弹簧安装不到位的工件和钢珠安装不到位的工件，提高成品合格率。
一种套筒转换装置

[发明专利]一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构-CN201710626867.1有效
发明人：俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，包括工装位组件、第二震动盘、弹簧送料座以及连通第二震动盘和弹簧送料座的送料导管，第二震动盘用于承载弹簧件并保持持续出料，弹簧送料座设置有与送料导管连通的送料通道，弹簧送料座竖直设置有滑槽，该滑槽内滑动连接有压杆，该压杆上端连接带动压杆在滑槽内上下滑移的气缸，滑槽靠近出口处设有与送料通道导通的侧开口，该送料通道的出口与预设在工装位组件上套筒转换头的钢珠安装孔轴向对齐，弹簧送料座设置有控制弹簧件限数下落的出料机构，实现弹簧件自动定位到钢珠转换头的钢珠安装孔内，并通过挤压安装在钢珠安装孔内的弹簧件使其固定安装。
一种套筒转换自动化钢珠装置弹簧机构

[发明专利]一种套筒转换头的上下料装置-CN201710593387.X有效
发明人：程旗凯;俞兴;洪灵;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒转换头的上下料装置，包括转盘以及靠近转盘边缘侧边设置的上料推料组件和下料推料组件，所述转盘上固定安装有夹持固定座，该转盘带动夹持固定座在上料推料组件和下料推料组件之间转动，上料推料组件包括送料装置、上料气缸和连接在上料气缸的活塞前端的第一推杆，第一推杆推动套筒转换头至夹持固定座，下料推料组件包括下料气缸和连接在下料气缸的活塞杆前端的第二推杆，该第二推杆推动套筒转换头从夹持固定座内脱落至下料滑轨内，实现套筒转换头依次执行自动上料、在各个工位件转运和自动下料。
一种套筒转换上下装置

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