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[实用新型]一种SMIF盒装载设备-CN202222676717.0有效
发明人：李查德.摩根;黄宽明;周锐;刘进;曾潇凯 -专利权人：上海大族富创得科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMIF盒装载设备，属于半导体技术领域。针对移转稳定性较差的问题，本实用新型提供SMIF盒装载设备，包括包括开合装置和机器人手臂，机器人手臂的末端执行器设置有两夹爪和用于旋转两夹爪的旋转驱动机构Ⅱ，两夹爪的间距与晶圆花篮上的两把手的间距相适配，夹爪包括转轴Ⅱ，转轴Ⅱ上连接有勾爪，转轴Ⅱ在旋转驱动机构Ⅱ的驱动下带动勾爪旋转，并插入或拔出把手。本实用新型通过在机器人手臂的末端执行器设置两夹爪和用于旋转两夹爪的旋转驱动机构Ⅱ，使得末端执行器相对于常规的直线运动抓取晶圆花篮，其承载力提高，转移操作稳定性提高，且在左右方向上无需为直线运动提供空间，进而减小设备所需空间。
一种 smif 盒装设备

[实用新型]一种重载型SMIF手臂结构及晶圆搬运机器人-CN202223167279.1有效
发明人：周锐;李查德.摩根;黄宽明 -专利权人：浙江大族富创得科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重载型SMIF手臂结构及晶圆搬运机器人，包括转轴、驱动带轮、第一传动机构、第二传动机构及夹爪；所述转轴一端的侧面固定有所述驱动带轮，所述转轴另一端和所述第一传动机构一端连接，所述第一传动机构的另一端和所述第二传动机构转动连接；在所述第二传动机构上远离所述第一传动机构的一端可转动的连接有所述夹爪；当所述驱动带轮旋转时，带动所述转轴旋转，通过所述第一传动机构将运动传输至所述第二传动机构，使得所述第二传动机构绕所述第一传动机构旋转伸出。其优点在于：提高了工作的操作范围，同时提高了手臂搬运的最大重量。
一种重载 smif 手臂结构搬运机器人

[实用新型]一种双Z轴晶圆搬运机器人-CN202222667150.0有效
发明人：包蕊;周锐;黄盟峰;李查德.摩根;黄宽明;曾潇凯 -专利权人：上海大族富创得科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双Z轴晶圆搬运机器人，属于半导体技术领域。针对在有限空间内实现大升降行程设计繁琐的问题，本实用新型提供双Z轴晶圆搬运机器人，包括由下到上依次设置的升降装置、旋转装置、机器人手臂和末端执行器，升降装置包括Z1轴升降装置和套设在Z1轴升降装置内的Z2轴升降装置，旋转装置与Z2轴升降装置连接，Z2轴升降装置在Z1轴升降装置的带动下升降，旋转装置在Z2轴升降装置的带动下升降。本实用新型通过设置Z1轴升降装置和Z2轴升降装置实现了在小空间内的大行程或分段行程升降，且将Z1轴升降装置和Z2轴升降装置设置为整体结构，无需接力传递的繁琐设计，降低了装配和调试要求，维护成本低，稳定性强。
一种轴晶圆搬运机器人

[发明专利]一种SMIF盒装载设备-CN202211238661.9在审
发明人：李查德.摩根;黄宽明;周锐;刘进;曾潇凯 -专利权人：上海大族富创得科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种SMIF盒装载设备，属于半导体技术领域。针对转移稳定性较差的问题，本发明提供SMIF盒装载设备，包括设备框架，所述设备框架的前方设置有开合装置，所述开合装置用于承载以及开闭SMIF盒，所述设备框架的内部设置有机器人手臂，所述机器人手臂的末端设置有末端执行器，所述机器人手臂用于带动所述末端执行器垂直以及水平移动，以进出所述SMIF盒以及取放晶圆花篮。本发明实现SMIF盒装载，且在有限空间内可实现多层取放晶圆花篮。
一种 smif 盒装设备

[实用新型]一种多功能双极电凝器-CN201820692935.4有效
发明人：程龙海;罗杰;张力;鲁军体;魏国耀;罗丹;黄晓东;邓爱平;黄宽明;李霞;严立冬 -专利权人：十堰市太和医院
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能双极电凝器，包括双极电凝器本体、第一电极臂和第二电极臂，所述双极电凝器本体由第一电极臂和第二电极臂组成，所述第一电极臂和第二电极臂之间连接有弹簧，所述第二电极臂的内部嵌有第一导管，所述第二电极臂端头处外表壁开设有侧吸血孔。本实用新型中，第二电极臂上开设有侧吸血孔，侧吸血孔通过第一导管与第一连接管导通连接，通过侧吸血孔的吸取能力，可及时有效清除手术视野中积血，有效止血、有效吸引，有利于手术顺利进行，避免延长手术时间及造成不必要组织损伤。
第二电极双极电凝器侧吸第一电极本实用新型导管导通连接手术视野组织损伤止血臂端头连接管外表壁弹簧积血嵌有吸引

[发明专利]一种活体肿瘤组织库的建立方法及其应用-CN201410083459.2无效
发明人：罗杰;汤祥军;戴龙君;张永;张力;郭新荣;黄宽明;邹丹丹;曹刚;鲁军体;杨明环;王娜;武高 -专利权人：湖北医药学院附属太和医院
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种活体肿瘤组织库的建立方法及其应用，通过将人体癌症患者手术后的肿瘤组织移植到SCID小鼠的肾脏被膜下，在小鼠体内存活并传代保存，得到活体肿瘤组织库，活体肿瘤组织库是在单一的肿瘤组织异种移植基础上，将众多的人体肿瘤组织以活体组织库的形式在动物体内保存、备用。该活体肿瘤组织库包括横向的多种肿瘤，也包括纵向的某种肿瘤的各种亚型或者各种发展阶段。该活体肿瘤组织库具有多种用途，包括在确定癌症患者手术后个性化治疗方案方面的应用，在抗癌药物的肿瘤特异性筛选方面的应用，以及在构建人体癌症研究的动物模型方面的应用。
一种活体肿瘤组织建立方法及其应用

[实用新型]一种颅脑手术专用牵开器-CN201320003481.2有效
发明人： 黄宽明;孙刚;李秀荣 -专利权人：湖北医药学院附属太和医院
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：一种颅脑手术专用牵开器，包括左钳柄和右钳柄，左钳柄与右钳柄转动相连，两钳柄通过锁齿条、锁齿进行锁紧，两钳柄的前端均延伸有牵开臂，两牵开臂的前端分别设有牵开掌，其中左牵开掌的连接端上分布有调节螺孔，左牵开掌通过螺栓锁紧在左牵开臂上，左牵开掌的内侧面上设有导向滑槽，导向滑槽的内壁上分布有调节孔，导向滑槽内设有沿导向滑槽滑动的脑压板，脑压板通过螺栓锁紧在导向滑槽内，脑压板的前端从左牵开掌的前端伸出，左牵开掌的下端面上分布有牵开抓；所述右牵开掌与左牵开掌结构对称。本实用新型有效地解决了现有牵开器手术视野暴露不充分的问题，以及使用现有牵开器结构不合理所导致手术时间延长和手术质量下降的问题。
一种颅脑手术专用牵开器

[实用新型]头皮储液囊外引流装置-CN201220062965.X有效
发明人：程龙海;黄宽明;张力;鲁军体;付锐;张相华;曹刚;邓爱平;汤祥军;黄晓东;吴高;田晓娇 -专利权人：湖北医药学院附属太和医院
申请日： 2012-02-26 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种头皮储液囊外引流装置，包括一个椭圆形外罩，椭圆形外罩的长轴和短轴的外端设有粘带，在椭圆形外罩内设有圆形保护垫；椭圆形外罩的表面设有开口和带网状小孔活动端盖；椭圆形外罩的表面另设有多个凹槽并和开口连通；圆形保护垫的外径比椭圆形外罩的短轴短0.5-1.5cm；凹槽的上方设有固定带；凹槽内设有引流针；引流针的前端1.5cm-3cm处设有角度90°-120°的折弯。椭圆形外罩和圆形的保护垫是为了能够在头皮的储液囊上方起到较好的保护作用；椭圆形的外罩表面的开口和凹槽为了固定穿刺引流针牢固性，其结构简单经济实用，解决了医护人员的繁琐工作量，减少了病人的痛苦，同时减少避免了不必要颅内感染可能。
头皮储液囊外引装置

[实用新型]气管导管管芯-CN201120135728.7无效
发明人：程龙海;张力;罗杰;鲁军体;黄艳;黄宽明;张相华;朱红霞;刘吉敏;黄敏 -专利权人：湖北医药学院附属医院
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气管导管管芯，包括一根导丝插芯，是在所述导丝插芯的两侧边并行设有两根长是30-35cm，导管的内径是0.5-3.5cm，外径是1-4cm，在其中一根导管的尾端设有管接头；两根导管的头端汇聚成为一个圆锥形钝头，圆锥形钝头上设有两个小孔和并和两根导管相通。在使用过程中，使得患者在插管的同时即可获得供氧，争取抢救时间，管接头可以接入氧气，持续不断地供氧加压；圆锥形钝头则是为了在使用时防止划伤喉部气管管壁，导管尺寸的限定则是为了能够选用的机理更加合理，本实用新型结构简单，经济、可以重复使用。
气管导管管芯

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