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[发明专利]正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器-CN202310669286.1在审
发明人：陈大鹏;黄孝荣;刘佳;宋爱国;贾奇;余达;张松 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，包括分离器、转轴、第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元；第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元分别与分离器的两侧贴合；转轴贯穿第一磁流变液阻尼单元、分离器和第二磁流变液阻尼单元；两个磁流变液阻尼单元独立控制，二者与转轴之间分别设有约束方向相反的第一单向轴承和第二单向轴承；当激活其中一个磁流变液阻尼单元，转轴在与该磁流变液阻尼单元对应的单向轴承所约束的方向接受力矩传递，在另一个方向自由转动。本发明在磁流变液阻尼器中加入单向轴承，阻尼器在被激活后仍能提供一个方向上的自由驱动，解决了力觉交互中从墙面脱离时出现“粘墙”感觉的问题。
正向激活状态反向自由驱动流变阻尼

[发明专利]一种螺线管阵列驱动的磁流变液平板显示装置-CN202310607882.7在审
发明人：方映平;陈大鹏;张运杰;陈庚;刘佳;宋爱国;余达;黄孝荣 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺线管阵列驱动的磁流变液平板显示装置，属于盲人平板显示装置领域，包括弹性膜、磁流变液、活动块、储液格、框架和控制电路。储液格正反面粘贴有弹性膜，将活动块和磁流变液包裹在弹性膜之间。盲文点框架位于弹性膜的下方，框架内留有放置螺线管的凹槽，螺线管通过线圈与控制电路连接。线圈通电后，磁流变液受到磁场作用由液态变成Bingham半固态，产生屈服应力。此时活动块受到力的作用无法下沉，盲人触摸盲文点时会感受到明显的刚度差异。当需要复位时，停止对螺线管通电，此时磁流变液重新变为液态，盲文点处的刚度差异消失。装置具有控制简单、锁止力大、体积小、刷新率高和成本低等特点，可动态生成可触摸的图形信息。
一种螺线管阵列驱动流变平板显示装置

[发明专利]一种可刷新盲文显示装置-CN202310724788.X在审
发明人：陈大鹏;张松;刘佳;韦中;余达;黄孝荣;贾奇 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可刷新盲文显示装置，属于盲人教育技术领域，包括底座、模块本体、基座和安装槽；所述模块本体中具有六个独立的腔体，六个所述腔体在模块本体中呈横向两个，纵向三个的排布形式均匀分布；所述模块本体远离底座的一侧设有顶盖，所述顶盖设有对应腔体的通孔；所述腔体中设有执行机构；所述基座上设有与腔体对应的支撑座；所述支撑座中设有永磁体。本发明通过在模块本体中设置六个独立的腔体，腔体中设有执行机构，通过改变执行机构的磁性进而使执行机构在磁力的作用下在呈台阶状支撑座上跳动，最终使执行机构伸出或缩入顶盖的通孔，实现了盲文的显示，并具有全锁止功能，即使断电，依然能维持断电前显示的内容。
一种刷新盲文显示装置

[发明专利]一种旋转式可刷新盲文显示指套装置-CN202310607883.1在审
发明人：陈大鹏;张松;贾奇;刘佳;韦中;宋爱国;黄孝荣;余达 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式可刷新盲文显示指套装置，属于视障人士教育及医疗康复设备领域，包括外壳、带式传动机构、盲文显示模块、驱动模块、电刷和底板；所述带式传动机构为旋转传动机构，包括固定板、同步轮、同步带、柔性带、轴承、伺服电机、连接件、以及电机固定架；带式传动机构受驱动模块控制，经电刷供电，能够带动安装在其表面的盲文显示模块转动；所述装置利用伺服电机带动带式传动机构将配置好凸起状态的盲文显示模块传送到盲人的指腹下方供盲人感知，可实现无纸化、可刷新的盲文显示，且指尖与盲文间的连续滑动提供了渲染盲文信息所需的持续刺激，能够提供接近盲人主动触摸识别盲文时的表现，符合盲人阅读习惯。
一种旋转刷新盲文显示指套装置

[发明专利]一种电活性聚合物驱动的盲文显示装置和显示方法-CN202310422148.3在审
发明人：陈大鹏;余达;张松;刘佳;韦中;黄孝荣;贾奇 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电活性聚合物驱动的盲文显示装置和显示方法，属于盲文显示装置领域，包含阵列排布显示单元；显示单元包括柔性绝缘膜、电极板、电活性聚合物和支撑格；电极板分为负电极板和正电极板；负电极板放置在支撑格上方；柔性绝缘膜粘贴在负电极板的上表面；负电极上设置有盲文点圆孔；电活性聚合物放置在负电极板和正电极板之间。将高压直流电的正负极分别接入两个电极板，正电极板在静电吸引力的作用下向负电极板靠近，从而压缩电活性聚合物；电活性聚合物受到支撑格的阻碍，将被压缩而水平膨胀的体积转换为穿过盲文点圆孔的垂直变形，从而形成盲文凸点。装置具有体积小、刷新率高、成本低、控制简单等特点，且盲文显示效果稳定。
一种活性聚合物驱动盲文显示装置显示方法

[发明专利]一种指关节角度检测机构及物体三维模型构建方法-CN202310607886.5在审
发明人：陈大鹏;贾奇;余达;黄孝荣;张松;刘佳;宋爱国 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种指关节角度检测机构及物体三维模型构建方法；属于人手指关节的外骨骼领域，由织物衬底、数据存储模块、位移传感器和传动机构构成，包括五组三节骨架。其中大拇指骨架包括指尖节杆、指根节杆、手背杆和腕部杆；其余手指骨架包括指尖节杆、指中节杆、指根节杆和手背杆。每两节骨架之间由传动机构与圆柱销连接。所述手套不影响人手的自然活动，通过抓握等方式采集手指关节数据时可以保证人手灵活运动，且关节弯曲角度范围不受限制。人手穿戴手套抓握物体时，采集各手指关节的弯曲角度，并将其转化为弯曲角度图像。使用卷积神经网络将弯曲角度图像与多角度拍摄的物体图像相融合，实现对物体的精准三维重建。
一种指关节角度检测机构物体三维模型构建方法

[实用新型]一种油位报警装置-CN202222948393.1有效
发明人：杨波;陈矿平;唐军;谢周武;纪龙元;黄孝荣;方罡 -专利权人：江西铜业股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01F23/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了种油位报警装置，其特征在于：包括底座(1)和浮球开关(2)，其特征在于，所述底座(1)和浮球开关(2)连接，所述底座(1)和浮球开关(2)之间设置有加长杆(3)及可调节活动器(4)，所述加长杆(3)的一端连接所述底座，所述加长杆的另一端连接所述可调节活动器(4)，所述可调节活动器(4)的一端连接所述加长杆，所述可调节活动器的另一端连接所述浮球开关；所述底座为圆形对称结构，所述浮球开关也为对称结构，所述浮球开关的对称轴与所述底座的对称轴在一条直线上。本实用新型的加装油位报警装置能够在液压站油位低于传感器油位设定值时，提醒卷扬工及时做出相应的处理，且灵敏可靠。
一种报警装置

[实用新型]一种13孔厚壁蜂窝式催化剂挤出装置-CN202221123285.4有效
发明人：刘身伟;黄明;黄孝荣;李良明;江辉 -专利权人：湖北思搏盈环保科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B30B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种13孔厚壁蜂窝式催化剂挤出装置，包括底座和安装箱，安装箱设置于底座的上方，安装箱顶部的一侧设置有模具，模具的顶部通过连接件固定安装有储料箱，安装箱内腔底部的一侧通过固定板固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一丝杠，第一丝杠的表面固定套接有第一螺纹套，第一螺纹套的顶部固定安装有第一连接杆，本实用新型涉及催化剂生产技术领域。该13孔厚壁蜂窝式催化剂挤出装置，通过集料箱的设置，使设备能够对蜂窝式催化剂生产过程中产生的多余原料进行收集，且通过吸料泵、连接管、集料斗和导料管的设置，使设备能够较好的对多余的材料进行回收利用，有效节约了资源，杜绝浪费。
一种 13 孔厚壁蜂窝催化剂挤出装置

[实用新型]一种提高催化剂比表面积的处理装置-CN202221409370.7有效
发明人：刘身伟;张磊;黄孝荣;李良明;江辉 -专利权人：湖北思搏盈环保科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B26F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高催化剂比表面积的处理装置，包括底座和设备箱，所述设备箱设置于底座的上方，所述设备箱的顶部通过固定架固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动杆，本实用新型涉及催化剂生产技术领域。该提高催化剂比表面积的处理装置，通过第一电机、转动杆、开孔锥、第一摆动板和第二摆动板的设置，使设备能够同时对多数催化剂进行开孔处理，达到提高催化剂的比表面积的效果，且通过搅动板和搅拌杆的设置，能够一直对设备箱内部的催化剂进行搅拌，使设备箱内部的催化剂处于活动状态并不停的转换位置，避免出现部分催化剂开孔不到的弊端，从而提高了设备的开孔效率。
一种提高催化剂表面积处理装置

[实用新型]用于半干式厌氧发酵搅拌装置中搅拌轴的底部定位装置-CN202121682471.7有效
发明人：闫卫疆;郭升晓;付伟;黎柱;胡凯;曹军祥;张海平;黄孝荣;王虎峰 -专利权人：深圳市德润生物质投资有限公司;杭州能源环境工程有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于半干式厌氧发酵搅拌装置中搅拌轴的底部定位装置，包括四棱锥块、轴承和底部支撑座，轴承设置在搅拌轴下端，四棱锥块套设在轴承外侧，底部支撑座上部设有四棱锥斗，四棱锥斗上部为导向部，下部为定位部。当需要对搅拌装置进行维护和检修时，就将搅拌轴吊起从发酵罐体取出，由于四棱锥块和四棱锥斗为斜面定位，四棱锥块和四棱锥斗轻松分离；检修完毕后，再放回发酵罐体，即使发酵罐体内充满了发酵物料，搅拌轴在逐步下放的过程，四棱锥块先接触四棱锥斗的导向部，将四棱锥块导入四棱锥斗的定位部，定位部再把四棱锥块径向定位，搅拌轴不易偏心，真正实现了带料检修维护，大大节省了工程运行中维护检修的时间成本和经济成本。
用于半干式厌氧发酵搅拌装置底部定位

[发明专利]一种适用于带料检修维护的高浓度秸秆厌氧发酵搅拌装置-CN202110831391.1在审
发明人：闫卫疆;郭升晓;付伟;黎柱;胡凯;曹军祥;张海平;黄孝荣;王虎峰 -专利权人：深圳市德润生物质投资有限公司;杭州能源环境工程有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于带料检修维护的高浓度秸秆厌氧发酵搅拌装置，包括搅拌电机、联轴器、搅拌轴、底部支撑座和密封盖板。所述搅拌装置在搅拌轴下端设置了四棱锥块，在发酵罐体的底部设置了底部支撑座，底部支撑座上部对应设有四棱锥斗，所述四棱锥斗上部为导向部，下部为定位部。当需要对搅拌装置进行维护和检修时，就将搅拌电机、密封盖板、联轴器和搅拌轴整体吊起从发酵罐体取出，四棱锥块和四棱锥斗轻松分离；检修完毕后，再放回发酵罐体，即使发酵罐体内充满了发酵物料，四棱锥斗的导向部也能将四棱锥块导入四棱锥斗的定位部，真正实现了带料检修维护，不需要清罐处理，大大节省了工程运行中维护检修的时间成本和经济成本。
一种适用于检修维护浓度秸秆发酵搅拌装置

[发明专利]一种大型秸秆沼气工程的半干式搅拌设备运行系统和时序-CN202110832880.9在审
发明人：闫卫疆;郭升晓;付伟;黎柱;张海平;胡凯;曹军祥;黄孝荣;王虎峰 -专利权人：深圳市德润生物质投资有限公司;杭州能源环境工程有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明涉及沼气工程技术领域，为了解决传统搅拌系统的运行方式单一导致能耗高的技术问题，本发明提供了一种大型秸秆沼气工程的半干式搅拌设备运行系统和时序，设置有不同位置的搅拌机组，在日间进料队段和夜间非进料阶段采用不同的搅拌时序方式，启动不同数量和位置的搅拌机，进料时加大搅拌力度，与进料时序匹配，实现对进罐的新鲜物料的快速充分混合和打散，防止其在罐内局部堆积，罐内无浮渣和结壳现象，提高了发酵效率。在夜间运行的搅拌机数量占总体搅拌机数量的50％以下，可有效节省电耗，实现上述搅拌效果和节约能耗之间的平衡，解决了传统搅拌系统的运行方式单一导致能耗高的技术问题。
一种大型秸秆沼气工程半干式搅拌设备运行系统时序

[实用新型]一种可防止轴向窜动的自平衡水泵-CN201920467398.8有效
发明人： 黄孝荣;唐强武;朱学斌 -专利权人：江西铜业股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F04D29/041 文献下载
摘要：一种可防止轴向窜动的自平衡水泵，包括防窜支架、轴承座、轴承端盖及水泵转子轴承，所述水泵转子轴承通过所述轴承座的一侧端面固定安装于所述轴承座内；所述轴承端盖通过数个固定螺钉固定安装于所述轴承座的另一侧端面上；所述防窜支架为“U”字形的折弯支架结构；所述防窜支架的沿轴向长度与所述轴承座的沿轴向长度相等；所述防窜支架的两侧折弯上均开设有一个螺钉过孔；所述防窜支架一侧折弯通过螺钉过孔安装于所述轴承端盖的端面上；所述防窜支架的另一侧折弯通过螺钉过孔安装于所述轴承座安装水泵转子轴承的端面上。本实用新型结构简单，安装方便，可防止轴承端盖被转子轴承顶出，挺高了设备的安全性能。
一种可防止轴向平衡水泵

[实用新型]一种用于折叠电动车的转向控制把环-CN201720964518.6有效
发明人： 黄孝荣 -专利权人：行途（宁波）智能科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B62K23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于折叠电动车的转向控制把环，包括壳体和连接杆，所述壳体内设有控制装置和速度控制装置；所述控制装置包括电路板、电源模块、电源开关模块、太阳能接收板，显示模块、继电器、压力传感器、干簧管、拨杆、拨杆转轴、出线孔，所述电源开关模块、显示模块、继电器、压力传感器、干簧管与电路板通过导线相连；所述拨杆内设置有磁铁，所述拨杆与壳体通过拨杆转轴连接；所述的壳体底部设置有出线孔，所述电源模块包括充电电池和太阳能电池，所述控制模块通过继电器与充电电池和太阳能电池相连。其特点在于：结构简单，更加的节能环保且人性化。
一种用于折叠电动车转向控制

[外观设计]电动自行车（1）-CN201730351790.2有效
发明人： 黄孝荣 -专利权人：行途（宁波）智能科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称电动自行车（1）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于作代步工具。3．本外观设计产品的设计要点在于各视图所表示的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
电动自行车

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