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[发明专利]一种收获倒伏甘蔗的地面仿形随动控制系统-CN202310869922.5在审
发明人：文春明;陈蓁;李尚平;廖义奎;唐志渊;晏云芝;吴婉玲;曾宇海;丁海洋;冯亚辰;马慧琳;刘琪;张慧;王永;黄天星;冯冰;赵迎新;窦登全;谢忠坚;肖尧;陈浩昱;李坤鸿;闭强盛;余崇铚;王培泽 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种收获倒伏甘蔗的地面仿形随动控制系统，涉及甘蔗收获机技术领域，包括收获机体，收获机体下方设置有甘蔗传输箱；在收获机体前端设置有与甘蔗传输箱固定的甘蔗收拢组件和地面仿形组件；正常状态下，第一引导头底部与切割片平行，设为0点；当第一引导头因田垄凸起而高于切割片时，位移量为正值，此时直线滑台带动切割电机上移，使得切割片与第一引导头底部平齐；因田垄凹陷低于切割片时，位移量为负值，此时直线滑台带动切割电机下移，使得切割片与第一引导头底部平齐；避免了因切割片过高导致甘蔗根部无法被收获干净而浪费甘蔗；也避免了因切割片过低而戗入泥土中，避免含杂率因收割台卷起秸秆、碎石等物体而升高，影响糖厂收益。
一种收获倒伏甘蔗地面仿形随动控制系统

[发明专利]一种全角度图像识别的甘蔗选种装置-CN202310832023.8在审
发明人：文春明;陈蓁;唐志渊;李尚平;廖义奎;彭晓聪;曾宇海;丁海洋;冯亚辰;马慧琳;刘琪;张慧;王永;黄天星;冯冰;赵迎新;窦登全;谢忠坚 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全角度图像识别的甘蔗选种装置，涉及甘蔗选种技术领域，包括甘蔗上料架，滑座滑动连接在固定于甘蔗上料架一端的滑杆上；两个滑座之间通过横杆连接，该横杆底部中间位置与举升气缸固定连接；举升气缸与甘蔗上料架固定；在甘蔗被甘蔗承托架举升的过程中，甘蔗的两端会顶动摆杆向一侧偏转，直至甘蔗升至摆杆的上方，失去了甘蔗的顶动后，摆杆根据自身重力下垂；甘蔗落在两个摆杆上；接着直线模组电动安装在切割支架上的切割锯向下移动，从而对甘蔗的根茎进行切断处理，切割后的甘蔗不再受摆杆的托举，会顺势落在多个倾斜导送杆上，在倾斜导送杆的导送下，甘蔗会落至双侧传输机上，以便后续的蔗种挑选。
一种角度图像识别甘蔗选种装置

[发明专利]鲜切花自动贴标套袋装置-CN202310850154.9在审
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图智能科技（云南）有限公司;征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及鲜切花贴标套袋装置,为解决现有的鲜切花贴标和套袋作业存在自动化程度低、效率低、人工投入大和到货品质参差的问题，提供一种鲜切花自动贴标套袋装置，包括依次设置的转运机构、贴标机构和套袋机构，所述转运机构与在前设备相邻设置，并将鲜切花调整姿态放入流道，流道上的推块推动鲜切花依次通过贴标机构和套袋机构，推块在鲜切花完成套袋后，再次动作，推动完成套袋的鲜切花从套袋机构中分离；转运机构包括夹爪、移动机构和上下翻转机构，上下翻转机构安装在移动机构上，夹爪安装在上下翻转机构上；套袋机构包括袋仓，袋仓上具有多个储袋区域，本发明具有自动化程度高、效率高、人工投入少和到货品质统一的特点。
切花自动贴标套袋装

[实用新型]一种用于梗部收拢捆扎装置-CN202223510123.9有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65B13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动捆扎装置，为了解决现有梗部收拢捆扎装置存在小概率捆扎失败的问题，提供一种用于梗部收拢捆扎装置，包括胶条导向机构和弧形胶条导向机构，所述胶条导向机构包括胶条导向框架、胶条切刀和胶条夹块，胶条导向框架的内部具有胶条通道，胶条导向框架的两端具有胶条通道的进口和出口，胶条切刀安装在胶条通道中靠近出口的一端，所述胶条夹块安装在胶条导向框架的侧面，胶条夹块包括两套同步夹紧或松开胶条的夹爪结构，每套夹爪结构均包括夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸驱动夹爪夹紧或松开胶条，本实用新型具有设计合理、胶条输送顺畅和能杜绝捆扎失败的特点。
一种用于收拢捆扎装置

[发明专利]一种承插式HDPE缠绕管-CN202310506424.4在审
发明人：王小强;黄天星;沈松胡 -专利权人：浙江金波管业有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L47/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种承插式HDPE缠绕管，包括管体，所述管体的一端设置有插接端，所述管体的另一端设置有与插接端相匹配的插接口，所述管体的两端之间设有限位机构，所述插接口的内壁上开设有凹口，所述插接端的外壁上一体成型有与凹口相匹配的凸起，所述管体的外壁螺纹连接有圆环，所述管体内开设有空腔，所述管体的外壁开设有与空腔连通的开口，所述开口内滑动插设有外壁开设有缺口的圆球，所述圆球的外壁固定连接有位于空腔的连板。本发明在管体的端部插入连接后，通过滑板的端部下移插入至固定口内，以及直角杆转动插入至连接口内，实现一个双重限位固定的效果，使管体端部连接后无法拔出，保证了缠绕管连接后的稳定。
一种承插式 hdpe 缠绕

[发明专利]一种用于桑蚕养殖的智能系统-CN201711049465.6有效
发明人：文春明;李尚平;文映蓉;覃晓;廖义奎;周永权;文国富;李大庆;蒋荣萍;谢君豪;黄天星 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明涉及桑蚕养殖设备技术领域，尤其是一种用于桑蚕养殖的智能系统，包括蚕座、检测系统和桑叶切割投放系统；检测系统用于检查判断蚕座的桑蚕是否需要喂食，桑叶切割投放系统包括输送装置、桑叶储存箱、风干通道、切割装置、投放装置及控制装置。动力装置包括第一运输带、自动伸缩运输带，桑叶储存箱中的桑叶通过第一运输带运输到切割装置中，桑叶储存箱的底部设有称重模块，第一运输带上设有风干通道，自动伸缩运输带用于将切割好的桑叶运输到所述投放装置上，PLC控制器分别与所述运输装置、称重模块、切割装置、投放装置及控制面板连接。本发明能够自动判断蚕座内的桑蚕是否需要喂食并自动投放桑叶，解放劳动力。
一种用于桑蚕养殖智能系统

[外观设计]鲜花的自动化分级设备-CN202230872366.3有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视(江苏)科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鲜花的自动化分级设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种对鲜花进行系统化分拣处理的自动化分级设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鲜花自动化分级设备

[发明专利]一种基于FMCW雷达改进算法的甘蔗田间自转车测距方法-CN202310021087.X在审
发明人：文春明;吴婉玲;晏云芝;侯炳旭;崔文璇;李建衡;陈蓁;李尚平;苏玉;李坤鸿;韦素敏;欧阳裕昆;黄小聪;梁家欣;向吴春;卢玉春;李凯华;农宏亮;庞承妮;林勇坚;马吉建;赵晓慧;谢忠坚;肖尧;黄天星;赵迎新;王永;冯冰;窦登全 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本发明涉及FMCW雷达技术测量技术领域，且公开了一种基于FMCW雷达改进算法的甘蔗田间自转车测距方法，步骤S1、利用数据突变小于3次，突变值与实际值的差值基本大于30cm的特点，当突变次数小于3次时，对突变超过30cm的值进行剔除；步骤S2、并根据步骤S1中突变值与实际值的变化趋势，结合前两个值之间的差值进行替换；步骤S3、当突变次数达到3次及以上时，则第3次开始时无需进行剔除替换的处理；FMCW雷达技术测量甘蔗田间自转车与甘蔗收获机的距离，并设计一种剔除替换方法配合平均值滤波的算法处理采集到的数据，能够提高两车的距离跟踪精度，减轻驾驶员的操作压力，工作效率高，能够避免操作时出错。
一种基于 fmcw 雷达改进算法甘蔗田间转车测距方法

[发明专利]一种系泊浮筒捕捉连接装置-CN202111218835.0有效
发明人：黄勇;黄天星;王领;程伟 -专利权人：广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶工业集团公司第六0五研究院）
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：一种系泊浮筒捕捉连接装置，海上设施通过捕捉索连接有捕捉机构，定位浮子上安装有位置发送器，捕捉机构接收位置信号并驶向定位浮子，捕捉机构通过设置于其上的磁性吸具抓取定位浮子，再带动定位浮子和系泊浮筒进入海上设施的月池，再将系泊浮筒固定于海上设施。该系泊浮筒捕捉连接装置，通过捕捉机构可以自动捕捉定位浮子进而带动系泊浮筒进入海上设施固定，其操作简单、快捷，受海上气象和水文条件的影响较小，可有效降低系泊浮筒连接操作的施工难度和提高工作效率。
一种系泊浮筒捕捉连接装置

[外观设计]鲜花自动化包装设备-CN202230872362.5有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视(江苏)科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鲜花自动化包装设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于鲜花等食品袋的自动化包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鲜花自动化包装设备

[实用新型]一种风电运维船顶靠护舷的安装结构-CN202223097195.5有效
发明人： 黄天星;刘广 -专利权人：广州海荣实业有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63B59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风电运维船顶靠护舷的安装结构，包括安装在船体首部缓冲箱结构且向外伸出的、用于顶靠导管桩作业时变形吸能的护舷板，护舷板上、下两侧的船体外舷还设置有用于兼顾加强船体刚度和防磨的圆棒。所述的风电运维船顶靠护舷的安装结构，可以防止护舷板变形与船体结构切割增大护舷板的损伤，在运维船护舷与顶靠桩接触时，圆棒减少了缓冲箱结构延伸板和护舷板的变形程度，缓解护舷板变形带来的应力，降低护舷板被船体外舷上、下伸出来的结构切割损伤的风险。本实用新型结构简单，提高了顶靠作业时对护舷板变形的适应性，提高船舶顶靠作业稳定与安全性。
一种风电运维船顶靠护舷安装结构

[实用新型]一种鲜花分选设备视觉成像结构-CN202223157924.1有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鲜花分选设备视觉成像结构，包括第一、第二、第三成像工位；第一成像工位为鲜花顶端成像工位，第一成像工位上设置有第一相机以及第一光源；第一相机设置于鲜花的顶部，第一光源分别呈角度设置于鲜花的两侧；第二成像工位为鲜花侧面成像工位，第二成像工位上设置有第二相机以及第二光源；第二相机和第二光源均设置于鲜花花头的同侧；第三成像工位为鲜花梗部成像工位，第三成像工位设置有第三相机和第三光源；第三相机设置于鲜花梗部的一侧，第三光源设置于鲜花梗部的另一侧。本实用新型能够对鲜花的花头，花枝等不同部位进行不同项目的检测，如鲜花的大小、开放度、弯头、花损、梗部等，不仅检测全面，而且检测精准。
一种鲜花分选设备视觉成像结构

[发明专利]一种自动化桑蚕养殖装置-CN201711045924.3有效
发明人：文春明;李尚平;文映蓉;覃晓;廖义奎;周永权;文国富;李大庆;蒋荣萍;谢君豪;黄天星 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明涉及桑蚕养殖设备技术领域，尤其是一种自动化桑蚕养殖装置，包括蚕座、检测系统和桑叶切割投放系统，检测系统用于检查判断蚕座的桑蚕是否需要喂食，桑叶切割投放系统包括输送装置、桑叶储存箱、风干通道、切割装置、投放装置及控制装置。动力装置包括第一运输带、第二运输带及自动伸缩运输带，桑叶储存箱中的桑叶通过第一运输带及第二运输带运输到切割装置中，第二运输带位于第一运输带与切割装置之间并设有风干通道，自动伸缩运输带用于将切割好的桑叶运输到投放装置上进行投放，PLC控制器分别与所述运输装置、称重传感器、切割装置、投放装置及控制面板连接。本发明能够自动判断蚕座内的桑蚕是否需要喂食并自动投放桑叶。
一种自动化桑蚕养殖装置

[发明专利]鲜花自动分选用上料排序装置及其方法-CN202211217130.1在审
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本发明涉及鲜花自动化分选领域，为了解决市面上缺少一种更加智能的自动分选上料装置的问题，提供一种鲜花自动分选用上料排序装置，包括双皮带夹持输送机构、挡花机构和拨料机构，所述双皮带夹持输送机构包括支撑段、夹紧段和花梗感应组件，所述支撑段设置在夹紧段的前端，支撑段和夹紧段同步转动，花梗感应组件安装在夹紧段的下方并感应从夹紧段通过花梗，本发明的装置具有结构简单、设计合理和使用方便的特点。
鲜花自动分选用上排序装置及其方法

[发明专利]用于系泊浮筒的连接解脱装置及海上浮式生产储油船-CN202210277561.0有效
发明人：黄勇;王领;黄天星 -专利权人：广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶工业集团公司第六0五研究院)
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程技术领域，公开了用于系泊浮筒的连接解脱装置，包括固定座、锁紧机构和定位机构，固定座上设有浮筒固定腔，锁紧机构用于卡紧系泊浮筒的卡槽；定位机构包括定位板、第一调位杆、第一调位器、第二调位杆和第二调位器，第一调位器与浮筒固定腔连接，第一调位器能驱动第一调位杆水平移动，第一调位杆与定位板的上端转动连接，第二调位器与浮筒固定腔连接，第二调位器能驱动第二调位杆水平移动，第二调位杆与定位板的下端活动连接；还公开了应用用于系泊浮筒的连接解脱装置的上浮式生产储油船。本发明能够调整定位板实现匹配不同锥度与型号规格的系泊浮筒，适应性广，并节约大量时间和成本，提高经济效益。
用于系泊浮筒连接解脱装置海上生产储油

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