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[发明专利]一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置-CN202110753622.1有效
发明人：杨珏;黄夏旭;康翌婷;赵鑫鑫;冯彦彪;李勇;杨威威 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置，该方法包括：计算能耗最小时，不同载重状态下，每条路径上单车的最优速度策略，并计算出给定工作量范围内，车队中全部车辆的最优运输计划；以计算出的最优速度策略和最优运输计划控制车辆运行；在车辆运行过程中，实时计算当前无人驾驶车辆速度与目标速度之间的差异以及运输时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略；实时计算当前非运输车辆作业计划与制定作业计划之间的作业位置偏差和作业时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略。本发明可在交通约束下，获取所有车辆的最优运行策略并根据运行情况实时调整运行策略。
一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法装置

[实用新型]一种矿用卡车电液辅助转向液压系统-CN202122139311.4有效
发明人：杨珏;杨耀东;黄夏旭;郭苏煜;于海里;孙中飞;丛志宇;石金魁;宫子阳;陈永旭;杨美霞;周鑫 -专利权人：北京科技大学;国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿;北京迈宝矿业技术有限公司;迈宝矿业技术（无锡）有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用卡车电液辅助转向液压系统，包括第一全液压转向器、方向盘；所述方向盘和第一全液压转向器通过转向柱进行连接，步进电机和第二全液压转向器通过转向柱进行连接，第一全液压转向器、第二全液压转向器与流量放大器、电磁换向阀、优先阀连接，第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀连接在第一全液压转向器、第二全液压转向器与电磁换向阀之间的油路上，优先阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀与流量放大器连接，流量放大器与转向油缸连接。本实用新型保证不破坏原车转向液压系统基础上实现电控无人转向，司机和遥控电机均可以独立控制车辆转向动作，两个全液压转向器也可以同时动作，实现司机对无人驾驶动作的干预。
一种卡车辅助转向液压系统

[实用新型]一种用于模块电源的降额测试的设备-CN202020428805.7有效
发明人：臧晓敏;宋栋梁;马继荣;黄夏旭 -专利权人：深圳市皓文电子有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于模块电源的降额测试的设备，包括一个测试腔体，所述测试腔体用于放置测试的模块电源，且该测试腔体中的空气温度由包围所述腔体的侧壁、顶面和底面共同决定；所述侧壁、顶面和底面中至少有一个面上通过导热的金属板与该设备的外部空间进行热交换，为散热面；除所述散热面外，包围所述腔体的均为加热面，所述加热面外设置有包围所述加热面的外壳；通过控制设置在所述加热面上的发热元件，在所述散热面和加热面的共同作用下，所述测试腔体能够保持在设定温度。实施本实用新型的一种用于模块电源的降额测试的设备，具有以下有益效果：其能够在无风的环境下进行降额测试，且结果较为准确。
一种用于模块电源测试设备

[发明专利]多学科协同仿真架构方法-CN201510319612.1有效
发明人：王增全;黄夏旭;吴艳;申焱华;韦学中;岳玉娜;何丽;王玺 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种多学科协同仿真架构方法，采用与商用工程软件相应的标准或二次开发接口、代理接口，各自独立的分布布置，经软总线平台进行商用工程软件间的跨学科信息交互和互操作，解决了多学科协同仿真中商用工程软件所提供的接口无法跨版本、不支持软件分布式布置的问题，且加强了商用工程软件的多学科协同仿真的可行性；由于本方法通过HLA/RTI软总线平台将商用工程软件有机的连接到一起，可以更好的支持多学科协同仿真，有效保证复杂系统设计的效率和可信度；由于本方法中各个软件子系统均在物理层面独立，因此可方便增加子系统数量，具有良好的扩展性。
学科协同仿真架构方法

[发明专利]一种矿用汽车油气悬挂压力平衡装置-CN201110038082.5有效
发明人：杨珏;黄夏旭;张文明;赵俊锋;申焱华;杨耀东;金纯 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明涉及矿用汽车中油气悬挂系统，具体地说是指油气悬挂系统协同工作的矿用汽车油气悬挂压力平衡装置，该装置包括由管路，静磁栅传感器，活塞，弹簧，固定螺母，静磁栅信号线，阀体和传感器组成。该平衡装置可以根据车辆运行的路面、工况、载荷类型等调节弹簧元件和阀体内油压，达到最佳平衡、缓冲的效果，减少了悬挂系统对车架等车身部件的冲击，提高可靠性及平顺性。
一种汽车油气悬挂压力平衡装置

[发明专利]一种具有差速输出功能的驱动电机-CN200910237176.8有效
发明人：杨珏;张文明;陈树新;金纯;黄夏旭 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明为一种具有差速输出功能的驱动电机，该驱动电机由驱动电机外壳、水冷却系统、差速输出动力系统和差速测量装置组成。可应用于专用运输车辆驱动领域或需要两端差速输出的工程应用领域。本发明采用差速输出动力系统，位于电机内部，从电机轴向的两端分别输出，根据负载需求实现两个输出端的差速输出。本发明的优点在于，用一个电机就可以实现两个方向的差速输出，节省空间，简化驱动系统。差速器的润滑采用湿式润滑，与驱动电机的转子腔分离。采用水冷系统，冷却系统效率高，可靠性高，对环境要求低，能够适应高温、高湿等恶劣环境。
一种具有输出功能驱动电机