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[发明专利]基于模糊聚类和高阶累积量的无人机图传信号识别方法-CN202010642829.7有效
发明人： 黄均安;吕新 -专利权人：杭州画印科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F18/2337 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊聚类和高阶累积量的无人机图传信号识别方法，包括以下步骤：a)通过宽带数字接收机接收自由空间中的电磁波信号；b)对接收到的电磁波信号进行数据平滑，降低噪声对有效信号的影响；c)基于模糊聚类检测出数据中的跳变信号；d)设定门限，筛选出可疑的无人机图传信号；e)基于高阶累积量对可以信号进行识别，确定无人机图传信号；f)将无人机图传信号的详细信息进行上报。该方法可以识别出自由空间中存在的无人机图传信号，为无人机反制系统的工作提供了重要的指导作用。
基于模糊累积无人机信号识别方法

[发明专利]一种智能型工业机器人-CN202210951877.3在审
发明人： 黄均安;章浩;戴诗容;张磊 -专利权人：安徽水利水电职业技术学院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型工业机器人，包括匚型基座和用于安装夹爪零件的转运臂，还包括用于安装转运臂的中心组件；驱动组件，用于驱动转运臂以中心组件为圆心往复摆动；升降组件，设置在中心组件内，且当转运臂受到障碍阻挡而停止时，升降组件带动转运臂上移并使其越过障碍。本发明通过结构之间的配合，当转运臂在转动的过程中遇到障碍阻挡时会上升使其越过障碍，从而避免转运臂受到阻挡而卡死损坏，而且当转运臂上升无法越过阻碍时，第二竖轴则会开始空转，不再对转运臂施加驱动力，保护了用于驱动其转动的电机，同时也保护了转运臂。
一种智能型工业机器人

[发明专利]一种自适应模拟信号解调方法-CN202010641860.9在审
发明人：吕新;黄均安 -专利权人：杭州画印科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应模拟信号解调方法，包括以下步骤：a)识别器调制识别:先对未知调制信号进行量化处理并进行相移变换处理，使得所述未知调制信号变为复信号；b)解调器调制解调：对所述复信号进行归一化处理并计算归一化幅度方差，得到模拟语音信号；c)对于FM调制信号，先进行反正切运算求出频率值，算出信号频率，然后进过滤波处理解调出频率信号；对于AM调制信号，先进行包络检波提取出幅度数据，然后进行处理采用卷积方式完成低通滤波。d)对解调后的信号进行静噪处理。该方法能够自动识别信号调制类型并进行解调与静噪优化。并且识别参数不涉及频域变换的复杂运算，在保证识别精度的同时大大提高了系统反应时间与运算速度。
一种自适应模拟信号解调方法

[发明专利]一种高精度的多通道数据采集卡及采集方法-CN201810843463.2在审
发明人：郑丁丁;詹毅;黄均安 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的多通道数据采集卡及采集方法，本发明装置部分包括数据采集通道模块和数据采集控制模块；所述的数据采集通道模块包括连接器、通道选择开关、可编程增益电路、A/D转换器和双通道D/A转换器；所述的数据采集控制模块包括FPGA模块和PCI模块；本发明在多达80路模拟输入通道的情况下，仅仅使用一片A/D转换器，同时使用低导通电阻的通道选择开关进行通道的选择，这样可以将通道切换产生的影响最小化，本发明的可编程放大电路由可编程增益的仪表放大器和全差分漏斗放大器组成，一共可实现7种不同的增益选择，就可以选择最合适的模拟输入量程进行采样，增加采样的精度。
多通道数据采集卡数据采集控制模块数据采集通道通道选择开关可编程采样放大器连接器可编程放大电路采集模拟输入通道低导通电阻仪表放大器输入量程通道切换增益电路增益选择双通道最小化漏斗