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[发明专利]一种瓷片组装箱方法及利用该方法的套箱装置-CN201310058860.6有效
发明人：张国全;黄国权;王北海;樊东彪;王娈;贺庆辉;李爱华;房宏伟 -专利权人：佛山市科信达机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本发明涉及从料堆中供给单个纸箱的包装设备领域，公开一种瓷片组装箱方法，先将叠好的呈平面叠合的纸箱通过机械方式展开使之成型，然后将成型的纸箱推送至已固定好的瓷片组上，并将瓷片组包裹在纸箱内。其中，所述纸箱被固定在假箱内，纸箱先套在假箱上包裹住假箱，然后退出假箱使纸箱直接包裹住瓷片组。本发明还提供一种利用上述瓷片组装箱方法的套箱装置，包括：储存箱胚组件，位于储存箱胚组件一端的成箱组件，设置在成箱组件一侧的推箱组件，以及设置在成箱组件另一侧的吸箱组件。其中，在储存箱胚组件与成箱组件的底部连接处设有倾斜的成箱导向板。与现有技术相比，本发明提供的一种套箱装置，具有套箱效率高、定位准、套箱快捷的优点。
一种瓷片组装方法利用装置

[实用新型]一种搬运瓷砖用机械夹手-CN201320759153.5有效
发明人： 黄国权;刘进来;秦磊 -专利权人：佛山市科信达机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院;广东德科机器人技术与装备有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搬运瓷砖用机械夹手，包括：机械臂，设置在机械臂上的至少两个活动指、限位件，与活动指连接的驱动装置；其特征在于，在机械夹手上还设有兜底装置。实际工作时，机械夹手首先通过活动指夹紧瓷砖片的两侧，并带动瓷砖片上升；在瓷砖片上升一个高度后，兜底装置兜住瓷砖片底部，再进行瓷砖片的传送动作。由于兜底装置的存在，有效防止瓷砖片传送过程中出现脱落。
一种搬运瓷砖机械

[发明专利]一种瓷片组的包装方法及装置-CN201310005705.8有效
发明人： 黄国权;张国全;樊东彪;王北海;肖建军;王娈;李爱华;李延苓 -专利权人：佛山市科信达机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷片组的包装方法及装置，它是将已叠好的五片以上的瓷片组成的瓷片组用隔板进行包装，其特征在于，所用的隔板是L型或直角钩型；包装装置包括机架、输送装置、瓷片悬置机构和隔板供送装置，隔板供送装置由分设与输送装置两侧的上、下隔板供送机构构成，瓷片与输送装置之间设置有用于插入下隔板的缝隙。本发明结构简单，使用方便，具有良好的推广价值。
一种瓷片包装方法装置

[发明专利]一种瓷片机械自动装箱方法及设备-CN201410141590.X有效
发明人： 黄国权;张国全;刘进来;宋明;王帆;樊东彪;张永东 -专利权人：佛山市科信达机器人技术与装备有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷片机械自动装箱方法及设备，其步骤是：（1）先瓷片组传送至待待包装工位,如此同时,通过成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱；(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；其特征在于，所述方法步骤还包括：在瓷片组进入套在假箱内的包装箱之前还有上、下防护垫板放置工序。本发明采用自动化作业，操作方便，生产效率高。
一种瓷片机械自动装箱方法设备

[实用新型]鳍片管焊机装置-CN201420021545.6有效
发明人：陈全;程斌;姜广聪;黄国权;陶真;刘培萍;施金铜;张友康 -专利权人：南通万达锅炉有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及鳍片管焊机装置，包括尾部机身、拉进主传动箱、尾部压辊装置、仰焊焊枪夹持架、扁钢焊接定位夹钳、水平焊焊枪调节夹持机构、前部机身、前部主传动辊压紧机构、推进主传动箱、扁钢导向定位夹钳、装配模、装配滚道，其特征在于前部机身上面设置有推进主传动箱，推进主传动箱上面设置有前部主传动辊压紧机构，前部主传动辊压紧机构上一侧设置有水平焊焊枪调节夹持机构，前部机身的后侧设置有仰焊焊枪夹持架，前部机身前侧的机架上设置有装配模，装配模的前侧设置有装配滚道，尾部机身的上面设置有拉进主传动箱，拉进主传动箱上设置有尾部压辊装置。本实用新型的有益效果是，本实用新型生产效率高，抗裂性能好，焊缝质量好，降低劳动强度，有效地节约能源。方便操作。
鳍片管焊机装置

[实用新型]一种全自动点胶机器人-CN201320629921.5有效
发明人：秦磊;黄国权;张颖敏;陈军发;禹鑫燚 -专利权人：广东德科机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动点胶机器人，其特征在于，它包括点胶机器人主机、点胶机编程器和点胶控制器，点胶机器人主机包括机架及其上设置的主控制系统、连接于主控制系统输出端的驱动系统、由驱动系统带动的配有电机的机械传动装置、配有点胶套头的胶桶、胶桶夹具，机械传动装置连接胶桶夹具，胶桶连接有驱使胶桶内的胶水流出点胶套头的气体驱动系统，气体驱动系统与点胶控制器连接，并由点胶控制器进行控制，点胶机编程器连接于主控制系统的信号输入端。本实用新型结构简单，操作方便，具有良好的推广价值。
一种全自动机器人

[实用新型]玩具喷漆机的清洗与吹干装置-CN201320633620.X有效
发明人：禹鑫燚;秦磊;黄国权;张颖敏 -专利权人：广东德科机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具喷漆机的清洗与吹干装置，其特征在于，它包括三维运动机构、多自由度振动式清洗头和空气喷嘴，多自由度振动式清洗头包括设置在三维运动机构上的交流电机、气缸、毛刷基板出水板和毛刷安装板，交流电机的转轴通过联轴器连接气缸，毛刷安装板设置在毛刷基板出水板上，毛刷基板出水板通过偏心轴连接气缸的活塞杆，空气喷嘴通过一空气喷嘴固定板设置在三维运动机构上，位于毛刷安装板外侧。本实用新型结构简单，操作方便，具有良好的推广价值。
玩具喷漆清洗吹干装置

[实用新型]方管管口的压紧装置-CN201320638515.5有效
发明人： 黄国权 -专利权人：浙江伟联科技有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B21D39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道口径的缩紧装置，尤其是一种针对方管的压弯装置；本实用新型的目的是为了提供一种使用方便，制作成本低，方管管口改变的方管管口的压紧装置；它包括底座、电机、转轴、固定架、模具、夹具和移动盘，所述的转轴通过两侧的支架设置在底座上，转轴的一端通过链条与电机连接，所述的模具设置在固定架上，模具的两侧对称设有轨道，轨道上设有夹具，所述的转轴上设有移动盘，移动盘上设有两个固定轴，两个固定轴在同一直线上，夹具分别与固定轴连接；这种结构具有设计合理，使用方便，制造成本低，加快方管间的连接速度，提高企业的生产效率等优点。
管口压紧装置

[实用新型]方管压弯装置-CN201320638449.1有效
发明人： 黄国权 -专利权人：浙江伟联科技有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道的压弯装置，尤其是一种针对方管的压弯装置；本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种使用方便，制作成本低，可直接将直型方管压弯的方管压弯装置；它包括底座、电机、转轴、连杆和压紧机构；所述的底座上设有出料口，所述的转轴通过两侧的支架设置在底座上，转轴的一端通过链条与电机连接，转轴上设有转盘，转盘上设有偏心轴；连杆通过支撑架设置在底座上，连杆的一端与偏心轴连接，另一端与压紧机构连接；所述的两个长杆于出料口的一侧设有压模；这种结构具有设计合理，使用方便，方管弯曲效果好，方管弯曲效率高等优点。
方管压弯装置

[发明专利]方管压弯装置-CN201310484936.1无效
发明人： 黄国权 -专利权人：浙江伟联科技有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道的压弯装置，尤其是一种针对方管的压弯装置；本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种使用方便，制作成本低，可直接将直型方管压弯的方管压弯装置；它包括底座、电机、转轴、连杆和压紧机构；所述的底座上设有出料口，所述的转轴通过两侧的支架设置在底座上，转轴的一端通过链条与电机连接，转轴上设有转盘，转盘上设有偏心轴；连杆通过支撑架设置在底座上，连杆的一端与偏心轴连接，另一端与压紧机构连接；所述的两个长杆于出料口的一侧设有压模；这种结构具有设计合理，使用方便，方管弯曲效果好，方管弯曲效率高等优点。
方管压弯装置

[发明专利]一种焊缝跟踪方法-CN201310545976.2在审
发明人：禹鑫燚;秦磊;黄国权;李满天 -专利权人：广东德科机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝控制技术领域，尤其涉及一种焊缝跟踪方法。所述方法包括步骤：S10、在开始焊接阶段，采用一台以上的摄像机采集N次焊缝图像；S20、提取焊缝特征点的图像坐标；S30、利用N次提取到的焊缝特征点的统计特性，确定焊缝特征点的期望图像坐标；S40、在焊接过程中，利用焊缝特征点的当前图像坐标和期望图像坐标的偏差统计特性，构造视觉控制的控制律，进行焊枪枪尖对焊缝的跟踪。所以该焊缝跟踪方法可以根据焊接条件的变化要求弧焊机器人能够实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性，并且精度高、安全。
一种焊缝跟踪方法

[实用新型]汽车数字钟的自动校验系统-CN201320504685.4有效
发明人：杨毅;朱少华;徐蕾;黄国权 -专利权人：上海德科电子仪表有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车数字钟的自动校验系统，包括模板设置模组，将所检测的汽车数字钟的每个测试点都拍成图片进行保存；拍摄模组，按照检测步骤，利用一拍摄装置拍摄所检测数字钟的每一个校验步骤，并将拍摄结果送至比对模组；比对模组，将所拍摄到的数字钟测试状态与该模板设置模组中的相应图片一一比对，并将比对结果传送至比对结果处理模组；比对结果处理模组，根据比对结果进行报警处理或检测通过处理，本实用新型具有结构简单、生产效率高且使用方便，同时又能减轻工人劳动强度和防止眼疲劳的优点。
汽车数字自动校验系统

[发明专利]一种全自动点胶机器人-CN201310476361.9有效
发明人：秦磊;黄国权;张颖敏;陈军发;禹鑫燚 -专利权人：广东德科机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动点胶机器人，其特征在于，它包括点胶机器人主机、点胶机编程器和点胶控制器，点胶机器人主机包括机架及其上设置的主控制系统、连接于主控制系统输出端的驱动系统、由驱动系统带动的配有电机的机械传动装置、配有点胶套头的胶桶、胶桶夹具，机械传动装置连接胶桶夹具，胶桶连接有驱使胶桶内的胶水流出点胶套头的气体驱动系统，气体驱动系统与点胶控制器连接，并由点胶控制器进行控制，点胶机编程器连接于主控制系统的信号输入端。本发明结构简单，操作方便，具有良好的推广价值。
一种全自动机器人

[发明专利]一种嵌入式仿真平台在工业装备设计中的应用-CN201310482259.X在审
发明人：禹鑫燚;秦磊;张颖敏;黄国权 -专利权人：广东德科机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种嵌入式仿真平台在工业装备设计中的应用，主要面向电子装备、机器人、陶瓷机械、飞机起落架、电梯工业等复杂产品的控制系统。为适应复杂产品控制系统仿真开发需要，所述嵌入式仿真平台包括了离线仿真与硬件在环仿真两个控制仿真子系统。具体仿真时，采用半物理仿真手段，首先，利用离线仿真系统对工业装备控制系统的进行离线仿真，获得离线仿真模型；然后，将离线仿真模型转化成面向嵌入式控制器的C程序语言代码；最后，将C程序语言代码编译为嵌入式目标代码，并下载到硬件在环仿真系统的硬件系统中进行半物理仿真。整个仿真过程突破传统控制系统仿真开发模式的限制，有利于实现复杂产品控制系统的多领域物理建模。
一种嵌入式仿真平台工业装备设计中的应用

[发明专利]汽车数字钟的自动校验系统及方法-CN201310360688.X无效
发明人：杨毅;朱少华;徐蕾;黄国权 -专利权人：上海德科电子仪表有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车数字钟的自动校验系统及方法，该包括如下步骤：把合格样件制成模板，将所检测的汽车数字钟的每一个测试点都拍成图片进行保存；利用一拍摄装置拍摄所检测数字钟的每一个校验步骤；将所拍摄到的数字钟测试状态与存储的相应图片一一进行比对；若比对出拍摄到的某一步骤的照片与相应的存储图片不一致时，进行报警处理，并中止检测；若拍摄的照片与相应的存储照片比对一致，则自动进入下一步骤继续检测，直至所有校验步骤检测完毕，通过本发明，实现了自动校验汽车数字钟的目的，具有结构简单、生产效率高且使用方便，同时又能减轻工人劳动强度和防止眼疲劳的优点。
汽车数字自动校验系统方法