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[发明专利]一种用于水下直升机的定位巡航系统及其工作方法-CN202110664099.5有效
发明人：冯明月;王英强;黄善和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种用于水下直升机的定位巡航系统及其工作方法，包括安装在水下直升机上的捷联惯性导航系统、多普勒计程仪测速系统、逆超短基线定位系统和滤波系统；捷联惯性导航系统用于获取水下直升机的三维速度、位置和姿态信息；多普勒计程仪测速系统用于测量水下直升机的绝对速度；逆超短基线定位系统用于进行定位导航，包括复杂宽带编码的多普勒补偿模块、多源伺服时间同步免询问定位模块、多传感器信息融合免校准定位模块和多用户兼容水下自组网定位模块；滤波系统用于对捷联惯性导航系统、多普勒计程仪测速系统、逆超短基线定位系统输出的信号进行处理，提高导航精度。利用本发明，可以提高水下直升机水下自主定位导航的精度。
一种用于水下直升机定位巡航系统及其工作方法

[实用新型]一种基于小型阵列的海底天然气水合物气泡泄露定位装置-CN202120516939.9有效
发明人：冯明月;黄善和;阮东瑞;王英强;周晗昀 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21B43/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于小型阵列的海底天然气水合物气泡泄露定位装置，包括计算机、发射电路模块和接收电路模块，发射电路模块和接收电路模块均连接电源供电模块；发射电路模块包括按信号传输方向依次连接的发送数据处理模块、DA转换模块、功率放大器和发射换能器；接收电路模块包括按信号传输方向依次连接的接收水听器阵列、前端信号处理电路、AD转换模块和接收数据处理模块；发送数据处理模块和接收数据处理模块分别通过以太网接口与计算机连接；接收水听器阵列是由均匀分布的六个全向水听器组成的圆形阵列，发射换能器设置在接收水听器阵列的几何中心。利用本实用新型，成本低、效率高、便于维护，且具有较高的准确度。
一种基于小型阵列海底天然气水合物气泡泄露定位装置

[发明专利]一种基于参量阵的原位浅剖系统-CN202110664115.0在审
发明人：冯明月;周晗昀;阮东瑞;黄善和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参量阵的原位浅剖系统，包括系统控制模块以及由系统控制模块控制的发射电路、接收电路和换能器阵列，发射电路包括依次连接的数模转换器、功率放大器和阻抗匹配电路；数模转换器与输入端与系统控制模块连接，换能器阵列与阻抗匹配电路连接，用于发射声信号；接收电路包括原频信号接收电路和差频信号接收电路，原频信号接收电路直接接收发射电路的原频信号，差频信号接收电路接收换能器阵列发射的声信号；原频信号接收电路和差频信号接收电路接收信号后发送给系统控制模块进行信号处理。利用本发明，可以实现大功率信号发射的同时保证接收回波信号的质量，可应用于水合物试采区地层形变的原位监测。
一种基于参量原位系统

[发明专利]一种基于小型阵列的海底天然气水合物气泡泄露定位装置及方法-CN202110266708.1在审
发明人：冯明月;阮东瑞;黄善和;王英强;周晗昀 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21B43/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小型阵列的海底天然气水合物气泡泄露定位装置及方法，其中定位装置包括计算机、发射电路模块和接收电路模块，发射电路模块和接收电路模块均连接电源供电模块；发射电路模块包括按信号传输方向依次连接的发送数据处理模块、DA转换模块、功率放大器和发射换能器；接收电路模块包括按信号传输方向依次连接的接收水听器阵列、前端信号处理电路、AD转换模块和接收数据处理模块；发送数据处理模块和接收数据处理模块分别通过以太网接口与计算机连接；接收水听器阵列是由均匀分布的六个全向水听器组成的圆形阵列，发射换能器设置在接收水听器阵列的几何中心。利用本发明，成本低、效率高、便于维护，且具有较高的准确度。
一种基于小型阵列海底天然气水合物气泡泄露定位装置方法

[发明专利]用于远距离海底电缆定位以及形变的高精度实时监测系统-CN201811360352.2有效
发明人：陈家旺;曹晨;徐春莺;张培豪;葛晗;林渊;黄善和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及海洋观测技术领域，具体涉及一种用于远距离海底电缆定位以及形变的高精度实时监测系统。包括监测上位机；监测上位机设于岸基上并与光电转换器相连；检测系统包括柔性电路板，柔性电路板上焊设若干通过485总线连接线串接成串的MEMS模块组件，MEMS模块组件包括TTL转485总线模块与MEMS加速度传感器模块；485总线连接线与MEMS模块组件间还设有四线制485连接口；485总线连接线连接中央控制器，中央控制器连接电光调制器。本发明能够实现海底电缆的定位及形变的实时监测，实现海底电缆的远程实时定位自检功能，可用于提高海底电缆的稳定性和故障修复能力。
用于远距离海底电缆定位以及形变高精度实时监测系统

[实用新型]一种海底天然气水合物气泡泄漏监测装置-CN201820970923.3有效
发明人：周晗昀;黄善和;万相恒;涂晴莹;任佳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E21B47/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底天然气水合物气泡泄漏监测装置，包括水声信号收发系统和数据存储控制系统，所述水声信号收发系统包括水声换能器阵列以及换能器收发电路，水声换能器阵列和换能器收发电路电连接，换能器收发电路和数据存储控制系统电连接。通过本实用新型，有效地实现了水合物泄漏方位和泄漏通量的监测，为海底天然气水合物气泡泄漏监测提供了新的声学技术手段。
海底天然气水合物收发电路换能器数据存储控制系统泄漏监测装置本实用新型水声换能器收发系统水声信号电连接泄漏水合物有效地实现声学技术泄漏监测通量监测

[实用新型]一种增大功率放大器输出功率以驱动发射换能器的电路结构-CN201820983818.3有效
发明人：周晗昀;黄善和;涂晴莹;万相恒;任佳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H03F3/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增大功率放大器输出功率以驱动发射换能器的电路结构。利用四个相同型号的功率放大器，通过桥接和并联组合的模式连接起来，桥接可以使功率放大器的输出电压加倍，并联可以使功率放大器的输出电流加倍，因此桥接和并联组合的功率放大器输出功率可以达到单个功率放大器最大输出功率的4倍。在功率放大器和发射换能器之间设计了简单的阻抗匹配电路，提高能量传输效率，使功率放大器工作在最大功率点。通过本实用新型，以低廉的成本实现了功率放大器输出功率的成倍增加，并且通过阻抗匹配保证功率放大器工作在最大功率点，为功率放大器驱动大功率的发射换能器提供了新的技术手段。
功率放大器功率放大器输出发射换能器桥接本实用新型最大功率点并联组合电路结构功率放大器驱动能量传输效率阻抗匹配电路最大输出功率驱动技术手段输出电流输出电压阻抗匹配并联保证

[发明专利]一种基于圆阵列的超指向性水下通信接收机及通信方法-CN201810710507.4在审
发明人：涂晴莹;黄善和;周晗昀;任佳;万相恒;卢伟伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于圆阵列的超指向性水下通信接收机及通信方法，包括电源供电模块、水听器圆阵列、水声信号接收电路、数据处理模块、ZigBee无线发送模块；电源供电模块为水下通信接收机提供工作电压，水听器圆阵列、水声信号接收电路、数据处理模块、ZigBee无线发送模块依次电连接。通过本发明有效的实现了水下移动目标的定位以及通过超指向性反卷积波束成形算法，在保证一定误码率的情况下，实现水下多个移动目标同时发送信号的功能，提高信息传输的速率，为海洋探测信息的传输提供有力的技术支撑。
接收机水下通信指向性电源供电模块数据处理模块接收电路水声信号移动目标水听器波束成形算法传输提供发送信号工作电压海洋探测技术支撑信息传输电连接反卷积误码率通信保证

[发明专利]海底天然气水合物气泡泄露监测装置-CN201810654064.1在审
发明人：周晗昀;黄善和;万相恒;涂晴莹;任佳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E21B47/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底天然气水合物气泡泄露监测装置，包括水声信号收发系统、数据存储控制系统和数据分析处理系统，所述水声信号收发系统包括水声换能器阵列以及换能器收发电路，数据存储控制系统通过换能器收发电路控制水声换能器阵列发射信号的频率和强度，并存储记录发射信号的频率和强度、回波信号的强度以及发射信号和回波信号的时间差，数据分析处理系统对回波信号进行波束形成从而判别回波信号的方向，并且利用数据存储系统中的数据通过反演算法得到泄露气泡体积通量。通过本发明，有效地实现了水合物泄露方位和泄露通量的监测，为海底天然气水合物气泡泄露监测提供了新的声学技术手段。
回波信号海底天然气水合物泄露监测数据存储控制系统数据分析处理系统泄露水声换能器发射信号收发电路收发系统水声信号换能器水合物数据存储系统有效地实现波束形成存储记录反演算法声学技术数据通过体积通量阵列发射时间差通量监测

[发明专利]增大功率放大器输出功率以驱动发射换能器的电路结构-CN201810667074.9在审
发明人：周晗昀;黄善和;涂晴莹;万相恒;任佳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H03F3/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种增大功率放大器输出功率以驱动发射换能器的电路结构。利用四个相同型号的功率放大器，通过桥接和并联组合的模式连接起来，桥接可以使功率放大器的输出电压加倍，并联可以使功率放大器的输出电流加倍，因此桥接和并联组合的功率放大器输出功率可以达到单个功率放大器最大输出功率的4倍。在功率放大器和发射换能器之间设计了简单的阻抗匹配电路，提高能量传输效率，使功率放大器工作在最大功率点。通过本发明，以低廉的成本实现了功率放大器输出功率的成倍增加，并且通过阻抗匹配保证功率放大器工作在最大功率点，为功率放大器驱动大功率的发射换能器提供了新的技术手段。
功率放大器功率放大器输出发射换能器桥接最大功率点并联组合电路结构功率放大器驱动能量传输效率阻抗匹配电路最大输出功率驱动技术手段输出电流输出电压阻抗匹配并联保证

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