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[发明专利]模型训练方法、视频插帧方法及对应装置-CN202110597190.X有效
发明人： 黄哲威;胡晨;周舒畅 -专利权人：爱芯元智半导体（宁波）有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本申请涉及视频处理技术领域，提供一种模型训练方法、视频插帧方法及对应装置。其中，模型训练方法包括：获取第一视频帧、第二视频帧以及参考中间帧；基于第一视频帧和第二视频帧，分别利用第一神经网络和第二神经网络获得第一中间帧光流和第二中间帧光流；利用第一中间帧光流对第一视频帧和第二视频帧进行映射，融合映射得到的第一映射视频帧和第二映射视频帧，获得第一中间帧，并类似获得第二中间帧；计算第一图像损失和光流损失，并根据第一图像损失和光流损失更新第一神经网络的参数；计算第二图像损失，并根据第二图像损失更新第二神经网络的参数。该方法提供了一种在缺少光流数据标注的情况下实现高质量视频插帧的解决方案。
模型训练方法视频对应装置

[发明专利]微型流体控制装置-CN201610801357.9有效
发明人：陈世昌;黄启峰;韩永隆;廖家淯;陈寿宏;黄哲威;廖鸿信;陈朝治;程政玮;张英伦;张嘉豪;李伟铭 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F04B45/047 文献下载
摘要：一种微型流体控制装置，包括堆叠设置的进气板、共振片以及压电致动器，其中进气板具有至少一进气孔、至少一汇流排孔及构成一汇流腔室的一中心凹部；共振片具有中空孔洞；压电致动器具有悬浮板、外框及压电陶瓷板；其中共振片与压电致动器之间具有一间隙形成的第一腔室，当压电致动器受驱动时，气体由该进气板的该至少一进气孔导入，经该至少一汇流排孔汇集至该中心凹部，再流经该共振片的该中空孔洞，以进入该第一腔室内，再由该压电致动器向下传输持续推出气体。
微型流体控制装置

[发明专利]流体输送装置-CN202210505973.5在审
发明人：莫皓然;陈世昌;廖家淯;黄哲威;杨沛晴;黄立;韩永隆;黄启峰;林宗义 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：一种流体输送装置，包含阀本体、阀腔体、阀体、致动器、软性基板、盖体。阀本体具有出口通道及入口通道。阀腔体具有入口阀门通道、出口阀门通道及压力腔室。压力腔室分别连通入口阀门通道、出口阀门通道。阀体设置于阀本体及阀腔体之间，具有两阀门片。两阀门片各别对应封闭入口阀门通道及出口阀门通道，且可凸伸变形一位移量，以形成阀门开关结构。致动器封盖压力腔室。软性基板电性连接且封盖于致动器。盖体封盖于软性基板。阀本体、阀腔体、致动器、软性基板及盖体分别设置贯穿孔，通过锁付元件穿伸其中，以定位组装流体输送装置。
流体输送装置

[发明专利]驱动压电式泵的驱动电路系统-CN202010330370.7有效
发明人：莫皓然;陈世昌;黄哲威;廖峻宏;廖尉全;黄启峰;韩永隆;林宗义;谢锦文 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：一种驱动压电式泵的驱动电路系统，包含：至少一机构装置；以及一驱动电路系统，与该至少一机构装置电性连接。该驱动电路系统包含：一泵驱动单元、一线性稳压单元、一微控制器单元、一电流感知单元以及一连接单元。
驱动压电电路系统

[发明专利]微液泵-CN202210396915.3在审
发明人：莫皓然;陈世昌;廖家淯;黄哲威;詹士德;廖峻宏;韩永隆;黄启峰;郭俊毅 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：一种微液泵，包含阀座、阀片、阀盖、薄片、致动片及上盖。阀座包含进流凸部、出流管及出流凹槽。阀片包含第一阀门片及第二阀门片。第一阀门片与进流凸部对应。第二阀门片与出流凹槽对应。阀盖包含第一阀盖表面、第二阀盖表面、进流槽、出流凸部、引流槽。第一阀盖表面自第二阀盖表面凹陷，并供进流凸部容置。引流槽位于第一阀盖表面。出流孔连通于出流凸部及连通引流槽之间。薄片设置于阀盖，且封盖引流槽。致动片设置于薄片。致动片带动薄片上下位移，借此压缩引流槽。引流槽的容积具有压缩比，压缩比大于百分之三十。
微液泵

[发明专利]视频插帧方法、模型训练方法及对应装置-CN202010815538.3有效
发明人： 黄哲威;衡稳;周舒畅 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本申请涉及视频处理技术领域，提供一种视频插帧方法、模型训练方法及对应装置。其中，视频插帧方法包括：获取第一视频帧和第二视频帧；基于第一视频帧和第二视频帧，利用第一神经网络计算出第一视频帧与第一中间视频帧之间的光流和/或第二视频帧与第一中间视频帧之间的光流；利用第一视频帧与第一中间视频帧之间的光流对第一视频帧进行后向映射，获得第一映射视频帧，和/或，利用第二视频帧与第一中间视频帧之间的光流对第二视频帧进行后向映射，获得第二映射视频帧；根据第一映射视频帧和/或第二映射视频帧确定第一中间视频帧。该方法计算中间帧光流的准确性较高，因此最终获得的第一中间视频帧图像质量较好，且使用该方法插帧效率较高。
视频方法模型训练对应装置

[发明专利]一种图像渲染方法、电子设备、存储介质及程序产品-CN202210190169.2在审
发明人： 黄哲威;黄艾琳;胡晨;周舒畅 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像渲染方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及数字图像处理技术领域，旨在快速渲染出高质量的图像。所述方法包括：获取第一渲染程度的初始渲染图像；获取所述初始渲染图像所对应的参考渲染图像，所述参考渲染图像为与所述初始渲染图像之间存在关联关系的图像，所述参考渲染图像为第二渲染程度的渲染图像，所述第二渲染程度高于所述第一渲染程度；利用所述参考渲染图像，对所述初始渲染图像进行纹理迁移处理，得到目标渲染图像。
一种图像渲染方法电子设备存储介质程序产品

[发明专利]流体控制装置-CN201710006875.6有效
发明人： 黄哲威;陈世昌;廖家淯;韩永隆;黄启峰 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F04B45/047 文献下载
摘要：一种流体控制装置，包含：压电致动器包括悬浮板；外框；支架；压电元件；壳体包括出口板及底座，出口板供压电致动器设置于其中，底座包括入口板及共振片，入口板具有相连通于外的汇流腔室，共振片设置固定于入口板上，并具有中空孔洞；胶体设置于压电致动器之外框与底座的共振片之间，以维持压电致动器与底座的共振片之间具有间隙；其中，悬浮板由具有线膨胀系数比压电元件的线膨胀系数小的材料形成，且具有一受热变形保持弯曲的硬度，以及悬浮板与共振片的线膨胀系数不同，以让悬浮板与共振片之间之间隙得到一特定变形位移量。
流体控制装置

[发明专利]图像处理方法、电子设置、存储介质及计算机程序产品-CN202111223313.X在审
发明人：林祖增;黄哲威;续明凯;胡晨;周舒畅 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像处理方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品。本公开提供的图像处理方法，获取目标对象的多张不同已知姿态图像，以及包括目标姿态的图像，分别提取多张不同已知姿态图像中已知姿态的已知3D姿态特征，以及目标姿态的目标3D姿态特征；将多张不同已知姿态图像对应的已知3D姿态特征，与目标3D姿态特征进行融合，得到目标对象的目标姿态图像。本公开通过已知姿态图像对应的已知3D姿态特征，以及目标姿态对应的目标3D姿态特征得到目标姿态图像，减少了目标姿态图像生成过程中的计算量，以便适用于移动设备，提高了计算效率。
图像处理方法电子设置存储介质计算机程序产品

[发明专利]图像特征提取匹配的方法、装置和电子设备-CN202111192955.8在审
发明人：范淼;胡晨;周舒畅;黄哲威 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像特征提取匹配的方法、装置和电子设备，包括：获取图像传感器采集的连续的raw图像，并对raw图像进行取值范围变更，得到变更取值范围后的raw图像；采用特征提取模型对各变更取值范围后的raw图像进行特征提取，得到特征点和与特征点对应的特征向量；根据连续的raw图像的特征向量确定连续的raw图像的特征点的匹配关系。本发明的方法在进行特征提取时，直接对变更取值范围后的raw图像进行特征提取，无需再对两张连续的raw图像分别进行协同ISP处理，简化了图像特征提取的复杂度，另外，raw图像所包含的图像信息更丰富，采用特征提取模型对其进行特征提取时，在各种极端的场景中都能提取得到丰富的特征点，使得后续特征匹配的准确性好。
图像特征提取匹配方法装置电子设备

[发明专利]压电致动器-CN202010617802.2在审
发明人：莫皓然;陈世昌;廖家淯;廖鸿信;黄哲威;黄启峰;韩永隆;郭俊毅;李伟铭 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：一种压电致动器，适用于一微型流体控制装置，包含：一悬浮板、一外框、多个支架以及一压电陶瓷板，该悬浮板为正方形型态具有一第一表面及相对应的一第二表面，且该第二表面上具有一凸部，该外框环绕设置于该悬浮板的外侧具有一第一表面及相对应的一第二表面，该支架连接于该悬浮板与该外框之间，具有长度介于1.22㎜至1.45㎜、宽度介于0.2㎜至0.6㎜，该压电陶瓷板具有不大于该悬浮板边长的边长，贴附于该悬浮板的该第一表面上。
压电致动器

[发明专利]图像处理方法、装置和电子设备-CN202010168554.8有效
发明人： 黄哲威;衡稳;周舒畅 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法、装置和电子设备，涉及图像处理的技术领域，包括：获取待处理的多通道图像；基于多通道图像确定第一目标图像；基于第一目标图像确定初始拜耳图像和目标IR图像；并通过神经网络模型对第一目标图像进行处理，得到初始拜耳图像中R通道像素点和B通道像素点的修正项；根据修正项对初始拜耳图像中R通道像素点的通道值和B通道像素点的通道值进行修正，得到目标拜耳图像。本发明方法利用神经网络模型输出初始拜耳图像的R通道和B通道像素点的修正项，实现对初始拜耳图像的修正处理，得到准确度较高的目标拜耳图像，从而有效的缓解了现有技术中的图像处理方法存在的重组图像的准确度低的技术问题。
图像处理方法装置电子设备

[发明专利]光流估计方法、模型训练方法及对应装置-CN202110597248.0在审
发明人： 黄哲威;袁嵩;胡晨;周舒畅 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请涉及视频处理技术领域，提供一种光流估计方法、模型训练方法及对应装置。光流估计方法包括：获取推断图像；将推断图像输入至光流估计模型，经模型中多个光流估计模块进行运算，输出推断图像之间的光流；首个光流估计模块的输入包括推断图像和初始光流，其余光流估计模块的输入包括推断图像和上一光流估计模块输出的光流；每个光流估计模块进行的运算包括：融合输入数据，对融合数据下采样，基于下采样结果计算初步光流，将初步光流上采样回原分辨率；各光流估计模块的下采样倍数递减，首个光流估计模块的下采样倍数为推断图像与训练图像的分辨率之比或其附近的值。该方法能在训练图像分辨率低而推断图像分辨率高的情况下，精确地估计光流。
估计方法模型训练对应装置

[发明专利]图像拼接方法及装置、存储介质及电子设备-CN202110597189.7在审
发明人：范淼;胡晨;周舒畅;黄哲威 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像拼接方法及装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取第一图像和第二图像；根据第一图像和第二图像，计算得到第一中间光流和第二中间光流，第一中间光流为中间图像和第一图像之间的光流，第二中间光流为中间图像和第二图像之间的光流，中间图像为视角介于第一图像和第二图像之间的图像，第一中间光流的尺寸与第一图像的尺寸相同，第二中间光流的尺寸与第二图像的尺寸相同；根据第一中间光流、第二中间光流、第一图像和第二图像，计算得到第一图像和第二图像的拼接图像。上述图像拼接方法不需要通过复杂的迭代对多个单应性矩阵进行计算即可完成图像拼接，因此可以提高图像拼接的效率。
图像拼接方法装置存储介质电子设备

[发明专利]流体系统-CN201710906220.4有效
发明人：莫皓然;陈世昌;莫立邦;廖家淯;黄哲威;黄启峰 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16K99/00 文献下载
摘要：一种集成化制出的流体系统，包含一流体作动区、一流体通道、一汇流腔室以及多个阀，该流体作动区由至少一导流单元所构成，该导流单元受控制致动传输流体流动由其出口孔排出。该流体通道连通流体作动区的导流单元的出口孔，且具有多个分歧通道，以分流流体作动区所传输的流体。汇流腔室连通流体通道。多个阀分别设置于该多个分歧通道中，借由控制其开关状态，以控制流体由该分歧通道中输出。透过以上设置，可获取特定流速、压力与传输量的流体输出。
流体系统

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