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[发明专利]一种基于视觉SLAM与深度学习的无人机实时稠密建图方法-CN202210632685.6在审
发明人：高旺;李磊;徐晋鸿;李来健;黄健鑫;马煜铠;陈昕欣 -专利权人：北京机电工程研究所;杭州大数云智科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉领域，公开了一种基于视觉SLAM与深度学习的无人机实时稠密建图方法，包括以下步骤：S1、标定相机参数，校正相机畸变；S2、获取图像帧和GPS信息；S3、对获取的所述图像帧用视觉里程计跟踪；S4、对跟踪结果进行滑窗优化；S5、对滑窗优化结果通过SCCVA‑MVSNet网络进行深度补全；S6、利用GPS信息对滑窗优化后的轨迹进行优化；S7、利用优化后的轨迹和SCCVA‑MVSNet得到的深度图进行融合得到地图。本发明只需要图像和GPS信息便可实时构建稠密的地图，相比目前的其他方法可以快速部署，并且有比较不错的准确度。
一种基于视觉 slam 深度学习无人机实时稠密方法

[发明专利]一种针对固定场景下的监控视频图像传输及存储方法-CN201710492228.0在审
发明人：侯晓荣;黄健鑫;向宇;李雅君 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H04N5/202 文献下载
摘要：本发明属于监控视频压缩领域，涉及一种监控视频压缩及其传输方法，具体为一种针对固定场景下的监控视频图像传输及存储方法；该传输方法通过对视频图像是否出现前景目标进行判断，对之后未出现前景目标的视频图像(静止图像)采取不传输策略，对出现前景目标的视频图像(运动图像)采取传输策略，通过两种策略的合理选择，有效的提高了传输带宽的利用率；同时，本发明提供与之对应的储存方法，采用去冗余帧的方法，大大降低视频图像储存占用空间。
一种针对固定场景监控视频图像传输存储方法

[实用新型]一种多通讯方式的智能LED灯控制实验系统-CN201621134391.7有效
发明人： 黄健鑫;高罗卿;刁月华 -专利权人：常州轻工职业技术学院
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型属于智能LED灯控制的技术领域，具体涉及一种多通讯方式的智能LED灯控制实验系统；解决的技术问题为提供一种简单的、开放性好、兼容性强的多通讯方式的智能LED灯控制实验系统；采用的技术方案为一种多通讯方式的智能LED灯控制实验系统，包括移动终端、处理器、LED驱动模块、LED发光模块和电源模块，所述移动终端包括第一无线通讯模块，所述处理器包括通讯模式识别模块、USART接口和PWM脉冲输出模块；本实用新型适用于实验教学领域。
一种通讯方式智能 led 控制实验系统

[实用新型]一种加强型地板-CN201320118799.5有效
发明人： 黄健鑫 -专利权人： 黄健鑫
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强型地板，包括基板，及设置在基板上方的耐磨板，所述基板包括一底板，及设置在该底板下方的支撑板，所述底板与支撑板之间设有支撑构件，所述支撑构件由三根首尾相连的支撑杆组成；通过设置在底板与支撑板之间的支撑构件，可以进一步地增加底板的支撑强度，通过所设的耐磨板可以增加地板的耐磨性，且本实用新型结构较为简单，制造方便，适合推广使用。
一种加强型地板