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[实用新型]一种缸体精加工生产线-CN202320351000.0有效
发明人：李志博;宋明安;梁启元;李靖;董德;马文平;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缸体精加工生产线，包括缸孔精加工机床、转序单元、缸体曲轴孔加工机床、清洗单元、测量单元、NG辊道单元、合格品存放单元、第一机械手和第二机械手。本实用新型对缸体曲轴孔、缸孔进行精加工，通过第二机械手进行缸体的旋转以改变缸体姿态适应曲轴孔加工，缸体清洗装置为行进式清洗，并设置水气洗装置，在本自动线上完成缸体精加工、缸体清洗、测量机在线检测，并实时追溯缸体零件加工生产制造过程。测量机在线测量，对缸体零件加工质量进行检测，合格工件流转到后序，不合格缸体工件输送到NG料道上，提示工人对工件再次测量确认；机床采用双工作台机床，机械手上下料不占用机床加工节拍，提高了自动线生产效率。
一种缸体精加工生产线

[实用新型]一种发动机缸体的清洗机构-CN202320351160.5有效
发明人：李志博;宋明安;边学龙;蔡玉宁;董德;马文平;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种发动机缸体的清洗机构，括主体支架、拼接式防护，设置在拼接式防护两侧的自动门，设置在拼接式防护内侧的输送组件、阻挡机构、水气洗组件，与输送组件连接的驱动电机和与主体支架底部出口对接的自动排屑器。本实用新型将清洗和运输物流集成，形成通过式清洗的机构；采用外置式驱动电机，安全可靠，避免了电机淋水的危险；缸体中间孔的清理采用旋转式上下升降的水气两用结构，可将内孔完全清理干净；整体防护外部设置很多维护窗口，便于后期的零件更换和机构内部的清理；采用自动排屑器，方便集中排屑。本实用新型使缸体的所有外侧面和内孔均能清洗到位，同时，整体结构紧凑简单、运转稳定、清洗效果好、节约整线节拍。
一种发动机缸体清洗机构

[发明专利]一种机器视觉瑕疵检测装置及检测方法-CN202110146949.2有效
发明人：李志博;靳开轩;宋明安;郭强;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器视觉瑕疵检测装置，包括搬运装置(1)和检测装置(2)，所述检测装置(2)设置于所述搬运装置(1)一侧，所述检测装置(2)功能区可环绕所述搬运装置(1)夹持的工件表面和内壁360度相对运动。本发明整体机构紧凑，效率大幅提升，准确率很高；单元柔性化程度高，便于调试；机械机构既避开了机械干涉，又能快速到达检测位置；可拓展性强，如果需要增加品种，不用做太大动作修改；模块化，对于新增的检测部位，可以直接调用原有算法，修改部分参数即可；灵敏度可调整，当灵敏度太高，会出现过检情况，灵敏度过低，又有可能漏检，所以将算法参数开放，使用者可根据需要自行调节灵敏度。
一种机器视觉瑕疵检测装置方法

[实用新型]一种重型缸体抓取翻转设备-CN202320350814.2有效
发明人：李志博;宋明安;陈吉明;摆强;董德;马文平;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重型缸体抓取翻转设备，包括框架，夹紧组件、旋转组件和定位板组件，定位板组件将待加工组件进行夹紧和旋转。本技术方案采用电机夹紧和电机旋转相结合的形式，提高了夹紧和旋转的精度以及使用范围，夹紧时，伺服电机提供扭矩，通过减速机将扭矩放大，同步带将扭矩传递给丝杠，通过丝杠再次增大夹紧力，相比与现有技术的夹紧气缸，提供了稳定可靠的夹持力，并满足高定位精度的要求，可将350KG的重卡六缸缸体夹紧；旋转时，伺服电机提供扭矩，通过减速机将扭矩放大70倍，高精度齿轮箱再次将扭矩增大1.5倍，驱动重卡缸体高精度旋转；本实用新型整体结构紧凑，运转稳定、抓取定位精度高。
一种重型缸体抓取翻转设备

[发明专利]一种基于组装模块的易用型组装式配电柜-CN202310291106.0在审
发明人：马杰;李志博;宋明安;麻辉 -专利权人：银川蓝杰机床附件有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02B1/01 文献下载
摘要：本发明涉及配电设备技术领域，具体为一种基于组装模块的易用型组装式配电柜，包括柜体一、柜体二和防护装置，柜体二位于柜体一的一侧设置，柜体一和柜体二的下表面均设置有支撑腿，柜体一和柜体二之间设置有两个连接件，连接件的表面设置有螺栓，防护装置设置在连接件的表面上，防护装置包括限位块和防护壳，本发明，通过设置防护装置，便于对设备组合处进行防护，可以有效的降低了配电柜在组合时使用螺丝进行固定，螺丝会长时间暴露接触到一些污渍和湿气造成螺丝出现锈腐的现象，降低了设备后续拆卸需要暴力拆卸造成不便的情况，进而提高了设备整体的实用性。
一种基于组装模块易用型配电柜

[发明专利]一种回转体零件瑕疵检测装置-CN202211462041.3在审
发明人：靳开轩;马金林;宋明安;李志博;郭强;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种回转体零件瑕疵检测装置，包括检测架、拍照系统和控制系统，待测试工件在检测架内部旋转，拍照系统能够对回转体零件侧面部位进行连续、高速拍照，控制系统中设置视觉软件，视觉软件提取测试照片进行合成后得到待测试工件侧面图像并进行分析计算输出待测试工件瑕疵检测结果。本发明通过电机旋转，带动中间体360度旋转，相机以大于1000HZ的频率连续拍照，旋转完毕后，将照片合成，完成取像；在后台软件处理中，提取并标记了瑕疵特征，可实现稳定检测；本发明整体机构紧凑，各单元柔性化程度高，便于调试，兼容性强，可以适用多种零件检测，可拓展性强，如果需要增加品种，不用做太大动作修改，检测效率高。
一种回转零件瑕疵检测装置

[实用新型]一种挂车轴生产用码垛单元-CN202123099556.5有效
发明人：李志博;宋明安;麻辉;董德;马文平;梁启元 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挂车轴生产用码垛单元，涉及挂车轴技术领域，包括两个对称的支撑架，所述支撑架上表面开设有滑轨，两个所述滑轨上表面设置有滑动杆，所述滑动杆后表面固定连接有升降模组，所述升降模组下表面固定连接有固定板，所述固定板底部设置有多个吸盘，所述滑动杆前表面固定连接有滑动架，所述滑动架内设置有滑动模组。本实用新型设置有两个对称的支撑架，通过启动滑动模组，使得升降模组的固定板靠近支架顶部随后启动升降模组，使得升降模组底部固定板下降，而固定板的吸盘吸附挂车轴，并启动升降模组，并启动滑动模组，将挂车轴运输至坦克传动履带的顶部，并进行放置，方便快速上料和运输，提升工作效率。
一种挂车生产码垛单元

[发明专利]一种防堵塞的回收切削液型清洗排屑一体机-CN202211574670.5在审
发明人：李志博;马杰;麻辉;朱帅 -专利权人：银川蓝杰机床附件有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防堵塞的回收切削液型清洗排屑一体机，包括清洗箱，清洗箱的侧面固定连接有机械夹臂，清洗箱的下表面设置有主体，清洗箱的内壁设置有喷水头，主体远离清洗箱的一端设置有收集箱；清洗箱的内壁设置有阻挡装置，阻挡装置包括挡板和连接块，连接块与清洗箱的内壁固定连接，挡板与连接块的上表面设置，挡板的表面开设有多个等距的漏孔，挡板的下表面固定连接有连接板，连接块的表面开设有连接槽，连接板与连接槽的内壁卡接，通过设置阻挡装置吗，有效地对较大的杂物进行阻挡，起到了阻挡杂物的作用，降低了设备在使用将零件表面冲洗下较大的杂物，对设备造成堵塞无法正常使用的情况出现，提高了设备的使用性。
一种堵塞回收切削清洗一体机

[实用新型]一种防误触的缸体清洗水箱-CN202220598389.4有效
发明人：李志博;马杰;麻辉;朱帅 -专利权人：银川蓝杰机床附件有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗水箱领域，具体为一种防误触的缸体清洗水箱，包括机体和防护装置，机体的表面设置有供电箱，防护装置设置在机体的一侧，防护装置包括卡套，卡套与机体转动连接，卡套的一侧固定连接有固定套，机体靠近固定套的一侧固定连接有安装板，安装板的表面开设有孔一，安装板表面的孔一的内壁滑动连接有滑杆，滑杆与固定套卡合连接，卡套的表面开设有槽一，卡套表面的槽一的内壁滑动连接有插杆，机体靠近插杆的一侧固定连接有限制块，限制块的表面开设有孔二，插杆与限制块表面的孔二卡合连接，通过设置防护装置，有效对操作按键进行保护，减少了使用者误触按键的情况出现，增加了设备的安全性，降低了设备的故障率。
一种防误触缸体清洗水箱

[实用新型]一种立式珩磨设备的防护装置-CN202220460335.1有效
发明人：李志博;马杰;麻辉;朱帅 -专利权人：银川蓝杰机床附件有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B24B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及珩磨设备技术领域，具体为一种立式珩磨设备的防护装置，包括底座、外壳和束缚装置，外壳与底座的表面固定连接，外壳的内壁固定连接有封板，束缚装置设置在外壳的表面，束缚装置包括导轨，导轨与外壳的表面固定连接，导轨的内壁滑动连接有滑块，滑块的表面开设有转孔，转孔的内壁转动连接有连接架，滑块的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有束缚架，束缚架的表面固定连接有限位弹簧，束缚架的表面固定连接有拉块，外壳的表面固定连接有挂钩。本实用新型，通过设置束缚装置，方便了护板的组装，继而降低了护板的组装难度，提高了焊接人员的焊接效率，提高了焊接的精确性。
一种立式设备防护装置

[实用新型]一种防堵塞的清理排屑一体机-CN202222802573.9有效
发明人：李志博;马杰;麻辉;朱帅 -专利权人：银川蓝杰机床附件有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及排屑机技术领域，具体为一种防堵塞的清理排屑一体机，包括机身、伺服电机和疏通装置，伺服电机与机身的表面相栓接，机身的表面固定连接有中继箱，机身的表面固定连接有引导管道，引导管的表面栓接有防护罩，疏通装置设置在引导管道的表面，疏通装置包括限位套筒，引导管道的表面开设有装配孔，限位套筒与装配孔的内壁固定连接，限位套筒的内壁转动连接有传动转轴，传动转轴的表面卡接有卡环，传动转轴的表面套接有搅拌架，引导管道的表面固定连接有装配架。本实用新型，通过设置疏通装置，方便了设备堵塞后的维护操作，继而降低了设备的堵塞概率，提高了设备在工作状态下的稳定性，提高了设备的使用效果。
一种堵塞清理一体机

[发明专利]一种提高激光冲击喷涂效率的方法-CN202211245086.5在审
发明人：杨灏;赵吉宾;吴明;李志博;宋明安;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明提供一种提高激光冲击喷涂效率的方法，使用预处理颗粒高速撞击基体的方法，一方面可以使基体表面形成塑性变形从而产生较大的残余压应力，在进行激光冲击喷涂加工时，使喷涂材料抵消大部分激光法向冲击波作用下的基体回弹效应，另一方面由于预处理颗粒高速撞击过程中在基体表面产生冲蚀效果，同时部分高速预处理颗粒在基体表面形成沉积结界层，基体表面发生不同程度的形貌变化，由于预处理颗粒与喷涂材料各向同性，在进行激光冲击喷涂加工时，可以更高效的在此结界面形成有效沉积，因此通过本方案可以极大地提高激光冲击制备涂层的效率，使涂层与基体间结合更为致密，提高涂层质量，同时减少加工频次与加工成本。
一种提高激光冲击喷涂效率方法

[实用新型]一种自动拆装桥壳配重机构-CN202220885007.6有效
发明人：李志博;郭强;王伟;白麒麟;孙家伟;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动拆装桥壳配重机构，包括桥壳配重板和设置在桥壳配重板上的连杆压紧机构，桥壳配重采用配重板的形式，连杆压紧机构在推拉结构提供的外力作用下推动斜块与桥壳锁紧或松开，单项齿销结构使桥壳配重板在旋转加工过程中不会松动，在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙，使桥壳配重板与桥口配合紧密；为适应不同的工件的桥口，设计了配重板库，在需要换产时，行架机械手进行桥壳配重板的抓取，然后桥壳配重板与工件锁紧在一起或者解锁。本实用新型组装方便，固定牢固，可大大节省人力，并且可实现自动换产，相对于机器人成本大大降低，实用性好。
一种自动拆装配重机构

[发明专利]一种具有可调节清洗机构的排屑一体机-CN202211305099.7在审
发明人：李志博;马杰;麻辉;朱帅 -专利权人：银川蓝杰机床附件有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可调节清洗机构的排屑一体机，包括水箱，水箱的下表面设置有底座，底座的表面设置有传动设备，传动设备的一侧设置有推车，传动设备的表面设置有调节装置，调节装置包括挡板，挡板与传动设备滑动连接，挡板的一侧固定连接有移动杆，移动杆远离挡板的一侧贯通传动设备并与传动设备滑动连接，移动杆的表面开设有孔一，传动设备的表面固定连接有横杆，横杆的表面滑动连接有挂钩，挂钩的一侧固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧远离横杆的一侧与挂钩固定连接，通过设置调节装置，有效对传动设备的下料口进行调整，增加了下料口的长度，便于引导物料准确的落入推车中，降低了使用者的清理负担，增加了设备的稳定性。
一种具有调节清洗机构一体机

[实用新型]一种高强度的横梁立柱桁架单元-CN202123129945.8有效
发明人：李志博;宋明安;麻辉;董德;马文平;梁启元 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高强度的横梁立柱桁架单元，涉及桁架技术领域，包括四个第一支撑架和三个L型架，四个所述第一支撑架的共分为两组，每组所述第一支撑架的顶部之间均固定有连接块，每个所述第一支撑架的顶部四角均螺纹贯穿有第一固定螺栓。本实用新型通过在第一支撑架、连接块、矩形块、第一导轨、第二支撑架、L型架和连接架的作用下，通过三角形具有稳定性的配合，极大地提高了横梁立柱桁架的强度，即提高工作效率，在第一固定螺栓、第二固定螺栓和第三固定螺栓的配合下，可以将横梁立柱桁架稳定的固定在地面上，便于横梁立柱桁架工作的稳定。
一种强度横梁立柱桁架单元

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