专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果188个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]惯性稳定平台控制方法-CN201310407985.5有效
  • 麦晓明;阴蕊;彭向阳;朱庄生;王柯;周向阳;陈锐民 - 广东电网公司电力科学研究院;北京航空航天大学
  • 2013-09-09 - 2014-01-01 - G05B13/04
  • 一种惯性稳定平台控制方法,包括步骤:在静基座下,获取惯性稳定平台的横滚框相对于基座的第一转动角速度和俯仰框相对于横滚框的第二转动角度;当第二转动角度的正弦值与第一转动角速度乘积的绝对值小于预设阈值时,获取惯性稳定平台的俯仰框相对于横滚框的第二转动角速度、方位框相对于俯仰框的第三转动角速度;利用欧拉动力学方程建立静基座下惯性稳定平台的动力学模型;根据所述第一转动角速度、第二转动角速度、第三转动角速度、预存的线性切换函数、预存的指数趋近律和所述动力学模型分别计算方位框、俯仰框和横滚框的输入电压;从而对方位框、俯仰框、横滚框进行控制。通过本方案提高了惯性稳定平台的控制精度。
  • 惯性稳定平台控制方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top