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[发明专利]一种大葱育秧播种质量检测方法-CN202310938864.7在审
发明人： 鹿芳媛;陶冲;王伯龙;张国海;伊丽丽 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种大葱育秧播种质量检测方法，属于播种质量检测技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，获取图像信息；步骤b，由RGB图像转到HSV色彩空间；步骤c，检测装置HSV色彩空间转换成灰度图像；步骤d，进行直方图均衡化处理；步骤e，利用固定阈值法进行阈值分割操作；步骤f，进行基于面积和亮度阈值的过滤算法；步骤g，对图像进行粘连种子分割处理；步骤h，计数得到秧盘中每穴的种子数量。通过本大葱育秧播种质量检测方法，克服了现有技术中的图像检测方法无法针对大葱种子这种小体积，形状不规则的特殊种子形状播种质量的检测，能精确的从复杂的土壤环境下快速检测大葱种子的播种质量，解放了人工，增加了检测效率，节省了成本。
一种大葱育秧播种质量检测方法

[发明专利]一种免耕播种机动力补偿清秸防堵装置-CN202310013676.3在审
发明人：张银平;郝泽华;赵利新;鹿芳媛;李蕴慧;陈美舟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种免耕播种机动力补偿清秸防堵装置，包括机架、清秸盘机构、电机、传动系统、扭矩传感器、控制系统，机架包括机架横梁以及机架竖梁，电机与控制系统均固定于机架横梁的上方；传动系统包括电磁离合器、横向传动轴、竖向传动轴、锥齿轮、万向节联轴器，电机通过传动系统驱动清秸盘机构中的第一清秸盘，第一清秸盘与第二清秸盘的前端爪齿交错设置；控制系统通过数据线与电机、电磁离合器、扭矩传感器相连。本发明通过第一清秸盘内部的棘轮结构和扭矩传感器，判断清秸盘是否拥堵。不拥堵时，两清秸盘被动转动，节约动力；拥堵时，通过控制系统启动电机和电磁离合器，通过传动系统驱动清秸盘转动，实现动力补偿防堵。
一种播种机动力偿清秸防堵装置

[实用新型]一种大葱穴盘育苗精量播种装置-CN202222785624.1有效
发明人： 鹿芳媛;李志合;刘龙;陶冲;莫治业;张国海 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：一种大葱穴盘育苗精量播种装置，属于农用机械设备技术领域。包括依次设置的前覆土机构（8）、压穴辊机构、播种机构（6）以及后覆土机构（1），在播种机构（6）内设置有排种滚筒，其特征在于：所述的播种机构（6）包括用于盛放葱种（42）的种箱（34），在种箱（34）入口处的内壁上设置有葱种（42）依次经过的限种机构，在种箱（34）的内壁上开设有与限种机构对接的导种槽，所述的排种滚筒位于导种槽的出口处。在本大葱穴盘育苗精量播种装置中，通过在播种机构的种箱内设置限种机构，避免了葱种在排种滚筒处造成堆积，不仅提高了滤种毛刷在排种滚筒处的滤种效果，更加有效避免了葱种在种箱内包衣丸粒容易因挤压而造成破碎的情况发生。
一种大葱育苗播种装置

[实用新型]一种垄作玉米机械化中耕除草装置-CN202222336072.6有效
发明人： 鹿芳媛;茶忠元;孙霞;郭业民;印祥;夏连明;宿佃斌;陶冲 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：一种垄作玉米机械化中耕除草装置，属于农业机械设备领域。其特征在于：在主框架（13）顶部的两端分别设置有驱动电机，两台驱动电机的电机轴分别与两个传动箱的输入端相连，自两个传动箱的底部分别引出数量相同的若干除草刀机构（6），驱动电机带动相对应的传动箱底部的除草刀机构（6）转动，自两个传动箱的底部引出的除草刀机构（6）分别向相反的方向等角度倾斜；在每组除草刀机构（6）的后端还分别设置有一组松土犁（7）。在本垄作玉米机械化中耕除草装置中，通过设置除草刀机构和松土犁，通过除草刀机构对植株两侧及株间的杂草进行清除，同时通过松土犁对行间的杂草进行清理，实现了机械除草同时避免对植株造成伤害。
一种垄作玉米机械化中耕除草装置

[实用新型]一种水稻田间育秧播种机-CN202221132343.X有效
发明人： 鹿芳媛;孙青峰;孙霞;郭业民;印祥;夏连明;宿佃斌;陶冲 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种水稻田间育秧播种机，属于农业机械设备领域。其特征在于：包括台架，在台架的表面架设有育秧播种装置，育秧播种装置包括底盘（5），在底盘（5）的表面设置有带动育秧播种装置沿台架长度方向往复移动的驱动电机（7）；在驱动电机（7）的一侧设置有盛放有种子的种箱（9），在种箱（9）下方的出口处设置有排种轮（11），在排种轮（11）的表面设置有用于容纳种子的凹槽，驱动电机（7）通过单向传动机构带动排种轮（11）转动。在本水稻田间育秧播种机中，通过设置育秧播种装置，育秧播种装置在台架表面往复行进的过程中，通过排种轮实现了水稻种子的定量播种，实现了机械化育秧播种，提高了播种效率及播种均匀性，减轻了农民的劳动强度。
一种水稻田间育秧播种机

[发明专利]自动感知压力内部调节减阻深松机-CN201911336843.8有效
发明人：王宪良;张祥彩;郭朝阳;鹿芳媛;杨瀚瑜;刘峰祥 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01B39/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业生产技术领域，具体是自动感知压力内部调节减阻深松机，所述自动感知压力内部调节减阻深松机，其特征主要采用深松阻力感知、阻力控制及反馈机制的技术方案，能够实现深松过程中遇到阻力较大的区域，能调节使深松铲柄表面渗透一种润滑液，有效减小耕作阻力，当阻力减小到压力调定值时，润滑液渗透动作结束，深松铲正常工作。其特征主要由液体箱（1）、机架（2）、液体输送管（3）、深松铲固定装置、自动感应调节深松铲及固定装置组成。本发明通过一种新的减阻方式，有效解决了深松过程中阻力大的问题。
自动感知压力内部调节减阻深松机

[发明专利]一种遥控电动蔬菜播种机-CN202210006014.9在审
发明人：张银平;王斌;何豪杰;王家胜;鹿芳媛 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控电动蔬菜播种机，包括机架、行走机构、升降机构、两个驱动电机、播种单体、第一镇压轮、电源和控制系统；行走机构通过升降机构固定在机架上，以带动机架的行走及升降；两个驱动电机均与行走机构连接，以带动行走机构旋转，实现整机转向；播种单体固定在机架上；第一镇压轮安装在机架前侧位置，且第一镇压轮与播种单体传动连接，以带动播种单体播种；电源与控制系统电性连接，控制系统分别与驱动电机和升降机构电性连接。本发明能够提高蔬菜播种机智能化水平，操作方便，播种效率高。
一种遥控电动蔬菜播种机

[实用新型]一种农机具自动仿形越障装置-CN202120617766.X有效
发明人：张银平;王占滨;迟岩杰;周华;鹿芳媛;李洪文 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农机具自动仿形越障装置，包括：拉杆机构、限深机构、液压站、液压油缸、扭矩传感器、转速传感器和单片机。本实用新型公开的农机具自动仿形越障装置，由液压机构提供动力，当扭矩传感器监测到农机具中变速箱内扭矩增大或转速传感器监测到农机具中旋耕刀轴转速降低时，扭矩传感器和转速传感器将信号传输到单片机，单片机控制液压站，液压站控制液压油缸向前伸，限深机构下降，将整个农机具提升，实现越障功能；当扭矩和转速恢复正常时，通过单片机和液压站控制液压油缸回缩，限深轮上升，农机具下降，恢复正常作业。
一种农机具自动越障装置

[发明专利]一种农机具自动仿形越障装置及其越障方法-CN202110325750.6在审
发明人：张银平;王占滨;迟岩杰;周华;鹿芳媛;李洪文 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机具自动仿形越障装置及其越障方法，包括：拉杆机构、限深机构、液压站、液压油缸、扭矩传感器、转速传感器和单片机。本发明公开的农机具自动仿形越障装置，由液压机构提供动力，当扭矩传感器监测到农机具中变速箱内扭矩增大或转速传感器监测到农机具中旋耕刀轴转速降低时，扭矩传感器和转速传感器将信号传输到单片机，单片机控制液压站，液压站控制液压油缸向前伸，限深机构下降，将整个农机具提升，实现越障功能；当扭矩和转速恢复正常时，通过单片机和液压站控制液压油缸回缩，限深轮上升，农机具下降，恢复正常作业。
一种农机具自动越障装置及其方法

[发明专利]一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置-CN201610809006.2有效
发明人：马旭;陈林涛;齐龙;陈学深;鹿芳媛;陆强 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置，包括有机架、均安装在机架上的钵苗盘定位输送机构、皮带输送接盘机构、复合托盘解垛机构以及辊轮输送机构；其中，所述皮带输送接盘机构位于钵苗盘定位输送机构和辊轮输送机构之间，三者紧密相连；所述复合托盘解垛机构位于辊轮输送机构上方且置于辊轮输送机构靠近皮带输送接盘机构的一端。本发明免去了工人逐一接送托盘，移动秧盘的繁琐工作，降低了劳动强度，提高了水稻钵体苗育秧播种流水线的作业效率。
一种水稻钵体苗软塑秧盘自动装置

[实用新型]一种高效自动化水稻工厂化精密播种育秧生产线-CN201720984465.4有效
发明人：马旭;齐龙;李泽华;谭穗妍;陈学深;谭永炘;陈林涛;鹿芳媛;安沛;陆强 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高效自动化水稻工厂化精密播种育秧生产线，包括自动供盘装置、智能恒量精密播种装置、自动叠盘装置。本生产线可一次性完成秧盘逐一供送、床土铺放和刮平清扫、淋水喷药、恒量精密播种、表土铺放和刮平清扫，秧盘自动堆垛工序；该生产线能实现智能恒量对行、对穴和撒播播种，既满足超级杂交稻和杂交稻低播量精密播种要求，又适用常规稻大播量播种要求，基于嵌入式系统与机器视觉技术，研发了含播种性能检测调节系统的智能恒量精密播种装置，可实现播种量实时检测，根据性能数据形成“闭环控制”反馈信号，达到播量恒定、智能化调控，作业质量稳定效果。本实用新型功能齐全，适用性强，生产效率高，节省劳力，具有推广应用前景。
恒量精密播种精密播种装置本实用新型育秧生产线工厂化刮平铺放秧盘智能清扫播种自动化机器视觉技术恒定超级杂交稻嵌入式系统一次性完成智能化调控水稻闭环控制播种性能调节系统反馈信号生产效率实时检测性能数据质量稳定自动堆垛表土播种量常规稻杂交稻床土叠盘供盘淋水喷药撒播研发检测

[发明专利]一种检测形变秧盘的方法及系统-CN201810049331.2在审
发明人：马旭;陈林涛;李泽华;齐龙;李宏伟;鹿芳媛;王宇唯 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测形变秧盘的方法及系统。该方法包括：检测秧盘的扭翘度；检测秧盘的弯曲变形度；检测秧盘的破裂长度；若所述扭翘度、弯曲变形度和破裂长度中至少有一个大于0，则所述秧盘为形变秧盘；其中，扭翘度是指秧盘盘底的角远离水平基准面的变形程度；弯曲变形度是指秧盘的宽度相对于标准秧盘宽度的变形程度；破裂长度是指秧盘上最大的裂缝长度。通过对秧盘扭翘度、弯曲变形度和破裂长度的综合检测，能客观准确的判断出秧盘是否为形变秧盘，并针对形变秧盘给出了具体的等级评价标准，有效的提高了精密育秧播种生产线的机械可靠性，同时为后续育秧生产线中对变形秧盘自动化识别检测、剔除系统的设计奠定研究基础。
秧盘形变弯曲变形翘度破裂变形检测种检测播种生产线机械可靠性育秧生产线等级评价水平基准剔除系统综合检测育秧裂缝精密自动化研究

[发明专利]一种基于嵌入式的杂交稻播种性能检测系统及检测方法-CN201710617095.5在审
发明人：马旭;董文浩;陈林涛;齐龙;谭穗妍;李泽华;鹿芳媛;陆强 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于嵌入式的杂交稻播种性能检测系统，包括图像采集模块、微系统核心控制模块、播种性能调控模块、输入模块以及显示模块。本发明还公开一种使用基于嵌入式的杂交稻播种性能检测系统的检测方法，该方法通过图像采集模块对播种秧盘进行图像采集，性能数据通过微系统核心控制模块进行灰度、二值化、膨胀腐蚀运算处理后，获取到图像中连通区域并提取区域中的特征参数，最终通过随机决策森林算法对秧盘中的供种量与匀种效果参数进行精准检测和分析，并传送到播种性能调控模块进行处理。相比现有技术，本发明技术方案可动态检测播种性能参数，根据检测出的性能变化和具体信息，形成相应播种量调控反馈信号，恒定控制播种量。
一种基于嵌入式杂交播种性能检测系统方法

[发明专利]一种轻简化杂交稻机械化育插秧方法-CN201710617568.1在审
发明人：马旭;李泽华;陈林涛;齐龙;鹿芳媛;安沛;陆强;邢绪坡 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01G16/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轻简化杂交稻机械化育插秧方法，包括工厂化育秧和插秧基地建设、高产杂交稻选种与浸种催芽、低播量精密播种机械化装备育秧、苗床管理以及精准栽插装备栽插作业。相对于现有技术，本发明用低播量精密播种，种子用量少，能较大幅度降低生产成本；采用精准栽插装备移栽秧苗，增加横向取秧量，减少秧根损伤，纵向取秧量根据栽插1～3株/穴的要求确定，能满足杂交稻少本稀植的种植要求，效率高，省工省时，保产增收；育苗直接在工厂化育插秧基地进行，用土、淋水、施肥、播种量调节以及消毒等过程一次性完成，操作简单方便，优质高效，同时具有省种、省工、节本，与人工钵苗手插高产栽培相比具备不减产等优点。
一种简化杂交机械化插秧方法

[发明专利]一种水稻秧盘自动叠盘装置-CN201510045021.X有效
发明人：马旭;谭永炘;齐龙;梁仲维;林超辉;邝健霞;江立凯;鹿芳媛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻秧盘自动叠盘装置，包括机架及分别装于机架上的秧盘输送机构、秧盘叠放机构、种土防漏机构，秧盘叠放机构设有通过销钉安装的转指，转指能绕销钉转动，并能自动复位，转指在秧盘升降气缸的作用下上下升降，上升时，能顶着秧盘输送机构运输过来的待叠秧盘边缘，进而顶起该待叠秧盘，下降时，当转指碰到秧盘输送机构再次运输过来的待叠秧盘边缘时，能向上转动，以使其能顺利降至该待叠秧盘边缘下方，之后转指复位可再次顶起待叠秧盘；种土防漏机构通过其盖板覆盖在转指顶起的最上方秧盘上，随着秧盘升降而上下滑动，使秧盘内种子和土壤在叠盘过程中不发生溅落或位移。本发明能够实现秧盘自动叠放功能，工作可靠，效率高。
一种水稻自动装置

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