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[发明专利]汽车全景无线透视方法及装置-CN202310976495.0在审
发明人：郑智宇;庄少伟;邓志颖;李浩然;凌荣超;徐燕玲 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车全景无线透视方法，包括获取多个拍摄模块拍摄的影像信息，并沿一定顺序将其拼接形成初版的全景影像，相邻两个所述拍摄模块拍摄的影像信息有部分重合，重合的影像信息包括一拍摄模块拍摄的第一影像区域以及另一拍摄模块拍摄的第二影像区域；确定第一影像区域内的多个第一区域参照物信息，确定第二影像区域内的多个第二区域参照物信息，对第一区域参照物信息和所述第二区域参照物信息进行比对，根据预设阙值确定选取其中之一的影像区域，同时剪切排除另一影像区域，形成剪切影像，以此实现对相邻两个拍摄模块拍摄影像的柔性拼接，使两个拍摄模块拍摄的影像信息的结合位置更贴近于实际环境，从而保证了全景影像的展示效果。
汽车全景无线透视方法装置

[发明专利]一种基于跨层协同架构的车辆智能网联测试系统-CN201610093284.2有效
发明人：周毅;王非;李伟 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明是一种基于跨层协同架构的车辆智能网联测试系统，利用感知层、通信层、交互层、计算层和决策层的跨层协同架构，形成车辆智能网联测试的全方位、多模式、全同步、大规模的综合验证与评价体系。本发明克服了现有测试技术中难以实现安全保障、难以形成大规模验证等缺陷。
一种基于协同架构车辆智能联测系统

[发明专利]一种基于无线定位的拖挂车偏转角度获取方法及其装置-CN202310972091.4在审
发明人：郑智宇;邓志颖;庄少伟;徐燕玲;凌荣超;李浩然 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无线定位的拖挂车偏转角度获取方法，所述方法包括：通过所述第一信号接收器获取到来自所述第一信号发射器的信号，测量得到所述第一信号接收器和所述第一信号发射器的距离；通过所述第二信号接收器获取到来自所述第二信号发射器的信号，测量得到所述第二信号接收器和所述第二信号发射器的距离；根据预先设定的所述第一信号发射器和所述第二信号发射器之间的距离、预先设定的所述第一信号接收器和所述第二信号接收器之间的距离、测量得到的所述第一信号接收器和所述第一信号发射器的距离、测量得到的所述第二信号接收器和所述第二信号发射器的距离计算得到拖挂车的偏转角度。
一种基于无线定位拖挂偏转角度获取方法及其装置

[发明专利]一种基于视频图像分析的拖车作业安全在线监测系统-CN202310696309.8有效
发明人：郑智宇;邓志颖;李浩然 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及拖车作业安全监测领域，具体公开一种基于视频图像分析的拖车作业安全在线监测系统，本发明通过判断拖车停靠是否规范并进行调整，确保拖车停靠更加精准；分析拖车执行机构初始状态对应的托臂倾斜角度、托臂长度和平板下滑距离，对拖车的执行机构进行调控，保证拖车作业的顺利进行；判断拖车托举前期和后期的准备工作是否符合要求，并进行调整，防止给拖车托举过程埋下安全隐患；获取拖车托举过程中平板的上滑速度、托臂倾斜角度变化速度和托臂收缩速度，判断拖车托举过程是否存在安全隐患，并进行预警，通过对拖车作业的全过程进行监测，提高作业效率，及时发现安全隐患并采取对应措施避免事故的发生。
一种基于视频图像分析拖车作业安全在线监测系统

[发明专利]一种基于特征分析的车内行为安全车载监控管理系统-CN202310594427.8有效
发明人：郑智宇;李浩然;邓志颖;庄少伟 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明属于车内行为安全监控管理技术领域，具体公开提供的一种基于特征分析的车内行为安全车载监控管理系统，该系统包括乘车人员状态监控模块、乘车人员状态解析模块、人员驾驶行为监控模块、人员驾驶行为解析模块和代驾人员管理终端。本发明通过从代驾人员本身层面，并结合乘车人员乘车状态层面以及行车速度层面对代驾人员进行驾驶管理，有效解决了当前采用统一常规式车内行为安全管理方式存在管理针对性不强的问题，规避了当前未根据乘车人员的乘车状态进行综合性管理的不足，显著提高了代驾车辆行为安全的管理效果，从而降低了乘车人员的乘车安全隐患，同时确保了乘车人员的乘车安全性和舒适性。
一种基于特征分析行为安全车载监控管理系统

[发明专利]一种基于车内环境监测的车载无线通信分析调控系统-CN202310342771.8有效
发明人：郑智宇;庄少伟;邓志颖;李浩然 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及车载无线通信分析调控技术领域，具体公开一种基于车内环境监测的车载无线通信分析调控系统，通过设置指定车辆内部环境参数监测分析模块、指定车辆驾驶参数监测分析模块、楼宇分布参数获取分析模块、数据整合处理中心、指定车辆车载通信硬件监测分析模块、信号调控处理终端和通信信息库，有效实现了对车载通信信号进行具有实时性的信号监测管理，在较大程度上降低了车辆通信信号的接收延迟性，进而减少了车辆的行驶安全风险，同时能够对车辆的各个车载通信硬件进行协调地信号分配管理，不仅能够为车辆行驶的安全性和稳定性提供可靠性的支撑保障，且大幅提升了驾驶员的行车体验感。
一种基于内环境监测车载无线通信分析调控系统

[发明专利]一种基于环境监测分析的电子后视镜模式切换方法-CN202211432889.1有效
发明人：郑智宇;邓志颖;庄少伟 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60R1/20 文献下载
摘要：本发明涉及电子后视镜模式切换技术领域，具体公开提供的一种基于环境监测分析的电子后视镜模式切换方法，该方法包括获取指定车辆中电子后视镜对应的基本信息；采集指定车辆在当前所处气象类型下的气象环境信息和行驶环境信息；判定目标后视镜模式切换需求，提取其目标切换模式；分析目标后视镜在其目标切换模式下的切换方法，并进行切换控制；本发明有效解决了当前技术与环境的结合性不强的问题，打破了当前技术的存在的局限性，并且还极大的扩展了适用场景，同时降低了外界天气对车辆电子后视镜的视野干扰，从根本上提高了车辆电子后视镜的视野清晰度，保障了驾驶人员的出行安全性以及出行可靠性。
一种基于环境监测分析电子后视镜模式切换方法

[发明专利]一种无线传输全景环视拼接技术-CN202210401494.9有效
发明人：郑智宇 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传输全景环视拼接技术，包括：在车身不同位置分别设置广角摄像头；在车载智能控制系统设置同步检测模块和第一同步时钟模块，当所述同步检测模块检测到多个广角摄像头与车载智能控制系统之间的通信不同步时，基于所述第一同步时钟模块采用车载无线短距离通信技术获取所有广角摄像头的同步视频，基于所述同步视频拼接为全景环视视频；将全景环视视频通过车载无线短距离通信技术传输至车载显示设备上显示。本方案不但可以实现电子后视镜的全方位无盲区的设置，还可以通过无线传输方式实现低时延、高可靠、精同步、多并发、高速率、高安全的视频传输，保障时间同步，提升全景环视视频质量。
一种无线传输全景环视拼接技术

[发明专利]一种视频内容动态拼接方法、系统及存储介质-CN202211269419.8有效
发明人：郑智宇;李浩然;庄少伟 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明属于行车视频管理技术领域，具体公开提供了一种视频内容动态拼接方法、系统及存储介质。该视频内容动态拼接方法通过对指定车辆各方位中摄像头采集的当前视角图像进行分析，由此进行摄像头采集视角自动调整，同时通过对各目标摄像头对应的对应采集的行车视频进行分割，并对分割的各待拼接画面进行拼接矫正和拼接边缘处理，进而生成指定车辆对应的全景行车视频，有效的解决了当前没有对行车视频拼接之前进行处理的问题，大大的的减轻了后续图像矫正的工作量和工作难度，规避了当前重合部位分析模式存在的繁琐性，还有效的防止了空白拼接区域的出现，同时实现了小重叠范围或者无重叠范围的视频拼接。
一种视频内容动态拼接方法系统存储介质

[实用新型]一种具有保护装置的汽车全景倒车影像装置-CN202222396537.7有效
发明人：郑智宇;李浩然;邓志颖;庄少伟 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护装置的汽车全景倒车影像装置，包括防护箱，所述防护箱内腔的背面固定连接有摄像头本体，所述防护箱的正面固定连接有透明板，所述防护箱的正面滑动连接有活动板，所述活动板的表面固定连接有清理垫。本实用新型通过设置防护箱，用于对摄像头本体进行防护，防止摄像头本体受到日晒和雨淋的影响，同时防止有人为破坏摄像头本体的情况，从而提高摄像头本体的使用寿命，通过设置透明板，起到了便于对外部进行摄像的作用，同时防止灰尘直接附着在摄像头本体的表面，解决了现有的倒车摄像头大都是暴露在外的，不但容易沾染灰尘造成摄像模糊，同时也容易被人为破坏的问题。
一种具有保护装置汽车全景倒车影像装置

[实用新型]一种方便检修的车辆防碰撞报警装置-CN202222396659.6有效
发明人：郑智宇;李浩然;邓志颖;庄少伟 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便检修的车辆防碰撞报警装置，包括报警装置本体，所述报警装置本体的顶部活动连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部活动连接有连接框。本实用新型通过设置报警装置本体、旋转盘、连接框、卡环、卡板、侧板、顶板和推块，顶板可以与外部汽车部件进行固定连接，通过拆卸插杆，解除侧板与推块之间的连接后，接着取下推块，再拿取报警装置本体，将卡环解除与卡板的连接，以此将报警装置本体拆下，解决了为了保证防碰撞报警装置可以长时间的正常工作，司机通常需要定期对防碰撞报警装置进行维护，并在装置出现故障时进行及时的检修，但是现有的防碰撞报警装置的安装步骤较多的问题。
一种方便检修车辆碰撞报警装置

[实用新型]一种车载盲区投影装置用防护外壳-CN202222208792.4有效
发明人：郑智宇;李浩然;邓志颖;庄少伟 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载盲区投影装置用防护外壳，包括防护箱，所述防护箱的正面活动连接有密封盖，所述密封盖的正面固定连接有透明板，所述防护箱的内腔活动连接有活动板，所述活动板顶部的中心处活动连接有本体。本实用新型通过设置防护箱和密封盖，起到了为本体提供密封工作环境的作用，从而避免本体被雨水淋湿，并且防止受到阳光直射，还能避免污垢粘附在本体的表面，实现提高本体使用寿命的目的，解决了现有的车载盲区投影设备大都直接安装在汽车的表面，设备长期的暴露在外部，不仅会遭受日晒和雨淋，还可能出现污垢沾附在摄像头表面的情况，影响摄像设备的正常使用，并且降低设备使用寿命的问题。
一种车载盲区投影装置防护外壳

[发明专利]一种360度全景环视拼接图像分析评价方法-CN202211156487.3有效
发明人：郑智宇;邓志颖;李浩然 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于拼接图像评价技术领域，具体公开一种360度全景环视拼接图像分析评价方法，通过在进行车载360度全景图像拼接操作前，对目标汽车的有效取景范围进行设定，并据此对目标汽车车身上各摄像头的焦距进行统一调控，在一定程度上提高了各摄像头对应取景范围的一致度，与此同时在对拼接子图像中重叠区域图像进行取用处理时，为其提供了科学客观的取用依据，不仅提高了取用效率，还最大限度提高了被取用重叠区域图像的优质度，最后在对车载360度全景图像的拼接效果进行评价时充分考虑了拼接流畅度和拼接均匀度对拼接效果的影响，以此进行综合评价，有效克服了现有技术对车载360度全景图像的拼接效果评价维度过于单一的缺陷。
一种 360 全景环视拼接图像分析评价方法

[实用新型]一种盲区毫米波雷达安装装置-CN202222087865.9有效
发明人：郑智宇;李浩然;邓志颖;庄少伟 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盲区毫米波雷达安装装置，包括安装板，所述安装板的背面固定连接有安装框，所述安装框内腔的四周均活动连接有拉杆。本实用新型通过设置安装板、安装框、拉杆、弹簧、毫米波雷达本体、螺纹杆、电动推杆、连接块和弧形槽，安装板、安装框和拉杆对毫米波雷达本体进行支撑，当两个弧形槽解除与螺纹杆的接触，弹簧的复位弹力会推动毫米波雷达本体和拉杆进行移动，达到快速推动毫米波雷达本体进行移动的效果，解决了部分毫米波雷达在安装时，其安装装置不具备一定的调节功能，导致装置不能适应汽车在不同行驶状态下对周围环境障碍物检测范围需求的变化，继而使汽车的检测范围出现盲区的问题。
一种盲区毫米波雷达安装装置

[实用新型]一种汽车盲区摄像头投影装置固定机构-CN202222271464.9有效
发明人：郑智宇;李浩然;邓志颖;庄少伟 -专利权人： 鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车盲区摄像头投影装置固定机构，包括安装框，所述安装框的正面固定连接有摄像头本体，所述安装框的正面开设有通槽。本实用新型通过设置安装框、摄像头本体、通槽、挡板、活动盘、圆弧板、旋转杆和活动板，在需要对摄像头本体进行保护作业时，活动板配合连接板带动挡板、活动盘、圆弧板和旋转杆在安装框的内腔移动，使挡板和活动盘贯穿通槽延伸至安装框的外部，当旋转杆旋转时，可带动活动盘与圆弧板进行旋转，解决了在部分大型车辆使用的过程中，由于大型车辆在外行驶环境复杂，而现有的固定装置缺少对摄像头投影装置的保护功能，导致设备在外使用的过程中，容易受到环境中的碎石泥沙等影响的问题。
一种汽车盲区摄像头投影装置固定机构

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