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[发明专利]飞灰水洗副产氯化钾的提纯及综合利用方法-CN202210346695.3有效
发明人：王国平;罗志标;李刚;鲍志娟;华慧梁;徐旭辉;周转忠;赵东升 -专利权人：浙江大洋生物科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C01D3/14 文献下载
摘要：本发明属于环保领域，本发明公开了一种飞灰水洗副产氯化钾的提纯及综合利用方法，飞灰水洗副产氯化钾通过循环水洗进行提纯，杂质氯化钠、重金属、砷和氟等可以有效除去，氯化钾含量达到99％以上，而且氯化钾损耗量仅为2.19％；水洗母液循环多次后，再返回飞灰洗涤工序，通过除杂(加石灰、碳酸钠、聚合氯化铝等除杂剂)、脱色和蒸发分盐，得副产氯化钾和氯化钠，副产氯化钾返回前述步骤进行使用，实现氯化钾的有效回收；加入除杂剂三氯化铝、二甲基硅油和絮凝剂聚合硫酸铁铝，并通过气浮操作，可显著提高氟离子、重金属和二恶英等杂质的去除率，为后续利用提供基础。
水洗氯化钾提纯综合利用方法

[发明专利]飞灰水洗副产氯化钾生产高纯度碳酸钾的方法-CN202210348871.7有效
发明人：王国平;罗志标;李刚;鲍志娟;华慧梁;徐旭辉;周转忠;赵东升 -专利权人：浙江大洋生物科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C01D7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞灰水洗副产氯化钾生产高纯度碳酸钾的方法，利用该副产氯化钾，通过溶解、除杂等工艺，用于离子交换生产碳酸钾；而由于副产氯化钾中的钠含量高而且不稳定，本发明采用多效连续错流蒸发结晶技术和碳酸化钾钠分离技术相结合的技术；本发明利用碳酸氢钾和碳酸氢钠的溶解度差异性，将含碳酸钾、碳酸钠和碳酸氢钾的母液进行稀释，并通过碳酸化将碳酸钠转化为溶解度最小的碳酸氢钠，进而通过悬浮沉降、离心分离进行分离，除钠后的碳酸氢钾母液和碳酸氢钾溶液混合物，返回分解和蒸发系统进行蒸发浓缩和结晶，从而得到高纯度碳酸钾。
水洗氯化钾生产纯度碳酸钾方法

[发明专利]飞灰水洗副产氯化钾制备碳酸钾的方法-CN202210349475.6有效
发明人：王国平;罗志标;李刚;鲍志娟;华慧梁;徐旭辉;周转忠;赵东升 -专利权人：浙江大洋生物科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C01D7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞灰水洗副产氯化钾制备碳酸钾的方法，以飞灰水洗副产氯化钾为原料，通过溶解除、气浮除杂、螯合树脂除重金属、砷吸附树脂除砷、离子交换和碳酸化法除钠，得到碳酸钾，联产碳酸钠可作为飞灰水洗盐水的除杂剂进行循环利用，实现飞灰水洗副产钾资源的高效利用。由于副产氯化钾中的钠含量高而且不稳定，采用高温蒸发分解、碳酸化悬浮离心除钠、蒸发浓缩和高温分解等过程，得到合格的工业碳酸钾，联产含碳酸钾的碳酸钠用于飞灰水洗过程的除杂剂进行循环使用，实现钾和钠资源的有效利用。该发明具有工艺设计简单合理、生产能耗低、产品质量优、钾和钠资源利用率高等优点。
水洗氯化钾制备碳酸钾方法

[发明专利]含亚硝酸盐的循环水处理及综合利用方法-CN202111291768.5有效
发明人：王国平;周转忠;王莹;席建良;王丽佳;刘政委;鲍志娟 -专利权人：浙江大洋生物科技集团股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含亚硝酸盐的循环水处理及综合利用方法，先用碟片式离心机除去循环水中的固形物，即，使得固形物位于浓缩液Ⅰ中；离心分离所得的上清液Ⅰ以铵盐为化学反应药剂、盐酸为调酸剂、过硫酸钾为催化剂，通过管道式反应器进行超声和加热相结合的亚硝酸盐分解反应，处理后的含钾废水作为溶解原料氯化钾的水进行利用，实现了废水处理和钾资源的综合利用。该方法不仅能解决废水的污染问题，同时可回收钾资源，实现经济和环保效益的双盈。
亚硝酸盐循环水处理综合利用方法

[发明专利]一种超声波滤波器-CN201710913410.9有效
发明人：谢训鹏;周继强;郑友胜;曹雄伟;倪林轩;史小露;鲍志娟 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：一种超声波滤波器，包括超声波传感器、滤波器及控制器，进行滤波处理的具体步骤为首先对采集的数据进行分析得有效值与无效值，而后对无效值进行限幅滤波处理，对限幅滤波后得到数据，采用中位值滤波；最后在进行中位值滤波处理后的数据中，加入约束条件，以对采集的数值有效性进行判断，若数值为当前有效值，则将分析结果烧写进滤波器中，有效降低硬件成本，且提高超声波数据采集的准确性，将此超声波滤波器应用在小车运行中，控制效果显著。
一种超声波滤波器

[发明专利]一种自动焊接系统-CN201710913285.1有效
发明人：原鹏飞;周继强;王丽峰;涂国栋;宗进;宋洁;陈磊;鲍志娟;汪琦;马晶晶 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23K9/073 文献下载
摘要：一种自动焊接系统，其中，所述触摸屏、焊接电源、弧压控制器分别与可编程逻辑控制器连接，所述送丝机、弧压控制器与焊接电源连接，所述可编程逻辑控制器与步进电机连接，步进电机与焊枪摆动器、焊接滑台的Y轴及Z轴连接，所述可编程逻辑控制器与位置控制器连接，位置控制器与伺服电机连接，伺服电机与变位机、焊接滑台的X轴连接，从而实现对焊接滑台的XYZ三轴联动控制；并在可编程逻辑控制器外接有多个位置传感器，本发明可实现对多产品不同规格的焊接，同时有效保证实际焊接过程中焊缝质量；自动焊接模式焊接有效节约成本、减轻人工劳动强度、改善作业环境，简化焊接工艺流程，进而缩短产品焊接加工周期。
一种用于可编程控制器自动焊接系统

[发明专利]一种基于环形焊缝自主焊接专机的电气系统-CN201710913283.2有效
发明人：齐洪豪;周继强;王丽峰;涂国栋;谢训鹏;鲍志娟;汪琦;原鹏飞;陈磊;陈鸣晖;马晶晶;袁磊;吴文斌 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：一种基于环形焊缝自主焊接专机的电气系统，其中，人机交互单元由触摸屏与操作台组成，焊接单元由弧压控制器与焊接电源组成，且触摸屏、操作台、输入输出设备、弧压控制器、焊接电源及动作机构分别与主控单元连接，同时焊接电源、动作机构与环形工件连接，通过将输入输出设备的输入信号接入至主控单元，对电气系统进行逻辑控制；主控单元与焊接电源通讯，以实现对焊接参数的调用与控制；通过主控单元和人机交互单元控制焊接单元与动作机构，以实现对环形工件自主焊接，有效克服手工焊接存在的不足，且焊接效率高、稳定性高，一次成型良好；同时也缩短焊接加工周期，节约成本、减轻工人劳动强度、改善作业环境。
焊接电源主控单元动作机构操作台人机交互单元输入输出设备电气系统焊接单元环形工件控制器触摸屏弧压焊接参数焊接加工焊接效率焊接专机环形焊缝逻辑控制手工焊接信号接入一次成型作业环境调用焊接节约通讯

[发明专利]合成麦草畏所产生的含钾废水的综合循环利用法-CN201611252753.7有效
发明人：王国平;石琢;鲁高明;周转忠;胡夏明;汪贤高;徐旭辉;鲍志娟;兰金林;仇旭辉;李刚 -专利权人：浙江大洋生物科技集团股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成麦草畏所产生的含钾废水的综合循环利用法，包括以下步骤：取合成麦草畏所产生的含钾废水Ⅰ加酸后自然沉降，将分层所得的水层通过泵输送入大孔吸附树脂床，通过大孔吸附树脂吸附回收水层中的麦草畏中间体2,5‑二氯苯酚和3,6‑二氯水杨酸；然后加入活性炭，搅拌后过滤，加入碱液调节pH；在所得碱性含钾废水Ⅳ中加入活性炭，搅拌后过滤，通过泵输送入螯合树脂床，通过离子交换除去碱性含钾废水Ⅴ中的高价金属阳离子；再通过泵输送入阳离子交换树脂床，通过离子交换，分别得碳酸氢钾溶液和氯化铵溶液；所得的碳酸氢钾湿品，通过干燥得碳酸氢钾，或通过高温煅烧得碳酸钾。
麦草畏废水泵输送活性炭离子交换碳酸氢钾循环利用合成过滤大孔吸附树脂吸附阳离子交换树脂床高价金属阳离子大孔吸附树脂碳酸氢钾溶液氯化铵溶液二氯苯酚高温煅烧碱液调节氯水杨酸自然沉降螯合树脂碳酸钾分层加酸湿品回收

[发明专利]环形焊缝自主焊接专机的人机界面控制系统-CN201710462959.0有效
发明人：马晶晶;原鹏飞;宋洁;王丽峰;涂国栋;汪琦;陈磊;谢训鹏;鲍志娟;唐珑 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：环形焊缝自主焊接专机的人机界面控制系统，包括触摸屏与控制器，控制器与触摸屏配套，通过修改控制系统参数对TIG焊接电源进行控制，且焊接辅机与控制器连接，控制器与伺服电机连接，伺服电机与焊接辅机连接；控制器提供两种控制模式：一种手动焊接模式，可单独动作，另一种自动焊接模式，所有动作按预设一次自动完成；为使上述控制功能操作方便、简单，在触摸屏上设置焊接操作界面，焊接操作界面包括主界面与多选项画面，在主界面中能够选择进入的界面为操作界面、报警界面、手动界面、自动界面，互动性强，使本领域普通操作人员更易理解，也满足对环形焊缝多层多道焊接的应用需求，有效提高操作效率，同时也降低人工劳动强度。
环形焊缝自主焊接专机人机界面控制系统

[实用新型]一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器-CN201721273574.1有效
发明人：汪琦;原鹏飞;陈鸣晖;陈飞;马晶晶;陈磊;袁磊;鲍志娟;齐洪豪;谢训鹏 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器，包括箱体、滑动连接板、滚珠丝杠副、步进电机及与摆动器配合使用的环形焊缝焊枪摆动装置，环形焊缝焊枪摆动装置包括焊枪与夹具，箱体的中心轴线上设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上固定连接有滑动连接板，滚珠丝杠副与步进电机的步进电机轴连接，步进电机的电机驱动器与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制步进电机的电机驱动器，以驱动步进电机做正反旋转，步进电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带着滑块连接板做往返摆动；焊枪通过夹具与滑动连接板连接；焊枪通过夹具把持，可保持一个姿势；焊枪固定在摆动器上，可通过摆动器摆动促使焊枪摆动，进而实现环形焊缝焊接的自动化。
滚珠丝杠步进电机环形焊缝焊枪夹具滑动连接板摆动器焊枪摆动装置电机驱动器焊枪摆动器自动焊接环形焊缝焊接驱动步进电机步进电机轴滑块连接板焊枪摆动往返摆动正反旋转中心轴线摆动把持姿势自动化

[发明专利]利用合成杀菌剂苯醚甲环唑产生的含钾废液生产高纯硝酸钾方法-CN201611254121.4有效
发明人：王国平;石琢;胡夏明;鲍志娟;赵东升;李刚;仇旭辉;鲁高明;徐旭辉;周转忠;王丽佳 -专利权人：浙江大洋生物科技集团股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： C01D9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用合成杀菌剂苯醚甲环唑产生的含钾废液生产高纯硝酸钾的方法，将杀菌剂苯醚甲环唑生产中产生的含钾废液投入中和氧化釜中，加入适量浓硝酸进行中和氧化，氧化反应过程中升温减压回收溴素；待反应结束后，将上批次离心所得硝酸钾母液加入中和釜中，并加入适量活性炭脱色除杂，搅拌后抽滤得硝酸钾溶液。硝酸钾溶液经减压蒸发浓缩，冷却后离心得硝酸钾粗品和母液，硝酸钾粗品离心过程中用甲醇进行淋洗，得硝酸钾湿品，再通过气流干燥得硝酸钾产品。活性炭废渣用热水洗涤抽滤后作为固废处置，活性炭洗涤液跟母液混合返回中和釜循环套用。硝酸钾甲醇淋洗液减压精馏回收甲醇，残液跟硝酸钾母液混合物返回中和釜循环套用。
利用合成杀菌剂苯醚甲环唑产生废液生产高纯硝酸钾方法

[发明专利]一种用于智能四轮小车的差速转弯控制器-CN201710913386.9在审
发明人：谢训鹏;周继强;郑友胜;曹雄伟;倪林轩;史小露;鲍志娟 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于智能四轮小车的差速转弯控制器，包括用于向智能四轮小车发出控制指令的上位机、控制器及安装在智能四轮小车上的差速转弯控制器，在上位机与差速转弯控制器内分别设置有wifi模块，通过对智能四轮小车进行动力学建模电机特性进行分析，得偏移角度与占空比的关系，在将此关系应用至差速转弯控制器中，而后由上位机通过wifi模块输送控制指令以控制智能四轮小车运行状态，有效实现对智能四轮小车转弯角度及半径控制，进而提高低成本电机在智能四轮小车上的精确度。
一种用于智能小车转弯控制器

[发明专利]一种机器人教育套件-CN201710913320.X在审
发明人：曹雄伟;周继强;郑友胜;倪琳轩;谢训鹏;齐洪豪;陈林杰;陈磊;万贻辉;史小露;王晓东;邹霞;鲍志娟 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种机器人教育套件，包括机电本体积木、图形化开发软件、配套教程及互动论坛，其中，机电本体积木由控制器、驱动器、本体结构件、电池、传感器、线缆、显示模块组成，用户利用机电本体积木拼装出所需的机器人本体，而后通过图形化开发软件生成基于机器人操作系统的应用程序源代码，并一键下载至机电本体积木的控制器，再通过图形化开发软件发送编译指令给控制器，由控制器对该应用程序源代码进行编译、调试，生成可执行文件并实施执行；利用模块化的机电本体积木拼装出机器人本体，然后通过图形化开发软件完成机器人编程，大大降低的使用门槛，采用ROS系统，极大提高机器人应用软件的开发效率，性价比高，极大提高工程实践能力和创新能力。
一种机器人教育套件

[发明专利]一种基于ROS架构的教育娱乐机器人-CN201710913405.8在审
发明人：史小露;郑友胜;曹雄伟;陈磊;万贻辉;倪林轩;谢训鹏;鲍志娟 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于ROS架构的教育娱乐机器人，其中，语音识别模块、电源管理模块、传感器模块、功能模块及运动控制模块分别与自带ROS的决策模块连接，自带ROS的人机交互平台通过通讯模块与决策模块连接；同时在人机交互平台与决策模块的Raspberry Pi 3上配置相同的ROS master，以实现人机交互平台上的节点与机器人上的节点的相互通讯；通讯模块包括USB通讯端和数据传输通讯端；基于ROS架构，通过人机交互平台向机器人发送指令，进而实现底层驱动控制、远程遥控、自主避障、自主巡线、自动跟随、花样LED灯控制、多路信号采集和超声波测距等功能，且采用开源代码，有利于二次开发，降低开发难度、加快开发进程。
一种基于 ros 架构教育娱乐机器人

[发明专利]一种焊接专机用悬臂控制箱-CN201710463258.9在审
发明人：谢训鹏;鲍志娟;原鹏飞;汪琦;王丽峰;涂国栋 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：一种焊接专机用悬臂控制箱，其中，旋转底座包括上底座与下底座，上底座安装在下底座上，且上底座内设置有用于固定转角连接方管的固定槽，固定槽底部为弧形结构与下底座内安装的滚球配合组成运动副；转角连接方管一端插入固定槽内，另一端与旋转转角连接接件一端设置的凹槽通过固定螺钉连接，旋转转角连接接件另一端设置有用于固定箱体连接方管一端的凹槽，箱体连接方管另一端与旋转箱体连接接件一端设置的凹槽通过固定螺钉连接，旋转箱体连接接件另一端与控制箱连接；控制箱前端设置有控制面板；通过旋转旋转底座、旋转转角连接接件及旋转箱体连接接件组合实现控制箱360°旋转操作，在提高工作效率同时减少控制箱结构成本及空间占用面积。
一种焊接专机悬臂控制箱

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