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[发明专利]基于多尺度特征聚合增强的遥感图像目标跟踪方法-CN202310650409.7在审
发明人：施天俊;胡建明;巩晋南;智喜洋;张鹏飞;鲍广震;张伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度特征聚合增强的遥感图像目标跟踪方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：使用基于编码‑解码结构的特征提取网络输出高分辨率特征图，特征图下采样级为原始图像的4倍；步骤2：使用多尺度特征聚合模块规整并聚合步骤1中高分辨率特征图中的多尺度特征，输出规整后特征图；步骤3：对于步骤2规整后的特征图，通过跨域注意力增强模块从三路分支捕获空间、通道维度之间的依赖关系，实现对特征图的增强；步骤4：基于增强后的特征图预测目标位置、尺寸、偏移等信息，通过匹配算法实现目标轨迹输出。该方法可以规整增强不同尺度下的有效特征，减少虚警源干扰，实现复杂场景下的目标跟踪。
基于尺度特征聚合增强遥感图像目标跟踪方法

[发明专利]一种基于模板字多维特征比对的练字评价系统及方法-CN202310691044.2在审
发明人：刘添鑫;施天俊;王福海;卢寅玺;臧云朝;鲍广震;张鹏飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模板字多维特征比对的练字评价系统及方法，所述练字评价系统包括临摹字帖采集模块、图像预处理模块、多维特征提取比对模块、书写质量评价模块四部分。该系统对用户友好，具备便捷性、客观性优势。用户只需要基于标准化字帖进行汉字书写练习，通过本系统可以快速获得针对书写情况的反馈，获取手写汉字存在的各项问题，方便用户在低成本的情况下随时随地练字。本发明提出的基于模板字多维特征比对的书写质量评价方法从长宽比、重心位置等字形结构的关键要素出发，结合卷积神经网络提取到的深度表观特征，给出用户汉字书写的具体指标评价和全局指标评价，方便用户提高汉字书写质量，具备可解释性和客观性。
一种基于模板多维特征练字评价系统方法

[发明专利]一种分布式多模衍射成像方法-CN202111486350.X有效
发明人：江世凯;胡建明;智喜洋;张伟;董俊廷;鲍广震;施天俊;王达伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式多模衍射成像方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：根据应用需求设计分布式多模衍射成像系统，获取多视场、多谱段的时序图像；步骤二：对获取的多视场、多谱段的时序图像进行配准；步骤三：融合多视场、多谱段、多时相信息，实现超分辨率重建；步骤四：利用图像复原算法提升图像传递函数，去除非设计级次衍射光产生的背景辐射，得到高分辨率图像。本发明利用分布式排列的多个子衍射系统单独成像，且具有不同探测谱段，图像间存在亚像素偏移，获取多视场、多谱段、多时相图像数据后，通过融合、超分、复原算法最终获取高分辨率图像，具有高分辨率、轻量化、成本低等优势，为高分辨率光学卫星载荷跨越式发展提供了技术途径。
一种分布式衍射成像方法

[发明专利]一种基于高光谱目标探测数据的动态解混方法-CN202110727401.7有效
发明人：巩晋南;施天俊;智喜洋;胡建明;鲍广震;张鹏飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高光谱目标探测数据的动态解混方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：提取高光谱目标探测数据中目标所在混合像元光谱数据，构建混合像元时序矩阵；步骤2：基于高光谱目标探测数据估计目标所在场景的光谱曲线；步骤3：基于步骤1筛选的谱段，以步骤2估计的场景光谱作为先验信息，对步骤1中获取的混合像元矩阵进行动态解混，得到真实的目标光谱。该方法可以实现对亚像元目标在不同场景下高光谱探测数据的光谱动态解混，获取更准确的有利于后续目标识别等应用的光谱特性。
一种基于光谱目标探测数据动态方法

[发明专利]基于地基观测光度信号的卫星几何特征与姿态估计方法-CN202110624730.9有效
发明人：智喜洋;鲍广震;巩晋南;张寅;胡建明;施天俊;张鹏飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地基观测光度信号的卫星几何特征与姿态估计方法，包括：S1，建立地基观测条件下的卫星光度信号观测模型；S2，建立卫星的“几何‑姿态‑光度”数据库：S3，辨识卫星的几何模型和尺度；S4，建立被观测卫星的姿态运动学方程；S5，设置无损卡尔曼滤波器的初始参数；S6，将姿态运动学方程和卫星光度信号观测模型分别作为无损卡尔曼滤波算法的时间更新模型和观测更新模型，采用无损卡尔曼滤波算法对下一观测时刻卫星姿态参数进行更新估计；S7，将步骤S6估计的卫星姿态参数作为新的观测时刻卫星状态参数重复步骤S6，当卫星姿态参数估计值误差小于设定阈值或卫星超出观测范围时停止迭代，从而获得高精度的卫星姿态参数估计值。
基于地基观测光度信号卫星几何特征姿态估计方法

[发明专利]一种卫星轨道预测方法及系统-CN202010879574.6在审
发明人：智喜洋;巩晋南;马若;鲍广震;胡建明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星轨道预测方法及系统，涉及空间光学信息处理领域。该方法包括：利用被观测卫星几何模型的面元通过BRDF建立光度信号观测模型；根据被观测卫星的轨道位置和瞬时速度利用牛顿两体引力运动方程确定轨道运动学方程；利用轨道运动学方程和光度信号观测模型采用无损卡尔曼滤波算法预测下一观测时刻被观测卫星的卫星轨道参数；当被观测卫星超出观测范围时，对应的预测的下一观测时刻卫星轨道参数为卫星轨道参数预测值；通过光度信号观测模型和轨道运动学方程对卫星轨道参数进行更加准确地预测，通过无损卡尔曼滤波算法降低误差对光度信号观测值更新的影响，提高了卫星轨道参数预测的精度。
一种卫星轨道预测方法系统

[发明专利]一种基于光度信号的空间目标关键特征辨识方法-CN202110117950.2在审
发明人：张寅;郭鹏宇;鲍广震;马俊;闫钧华;智喜洋;巩晋南 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光度信号的空间目标关键特征辨识方法，包括以下步骤：步骤1：设置空间目标初始状态，基于有限元模型和太阳辐射压模型预测空间目标位置，根据姿态控制模式估计空间目标姿态；步骤2：分析空间目标表面的面元可见性；步骤3：基于双向反射率分布函数预测空间目标光度信号，根据实际观测数值修正步骤1预测的空间目标状态；步骤4：基于步骤3中的空间目标状态估计修正后参数的观测值，并以实际观测值矫正步骤3中可能存在的过拟合现象；步骤5：基于步骤4所估计的空间目标参数，重复步骤1至步骤4，更新并获得空间目标位置和姿态，实现空间目标关键特征辨识。
一种基于光度信号空间目标关键特征辨识方法

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