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[实用新型]一种具有散热装置的系留无人机机载电源模块-CN202120903503.5有效
发明人：刘帅;李鹏飞;罗伟;尹彦卿;鲁运胜;莫凯燚 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种具有散热装置的系留无人机机载电源模块，其由壳体、电源装置、散热装置和导热装置组成。其中，壳体包括两个侧气道盖板、底盖、端盖和挡板，侧气道盖、底盖、端盖和挡板活动连接，挡板包括上挡板和下挡板，壳体的内部形成有腔体，电源装置、散热装置和导热装置均设置在壳体内部。通过设置的散热装置和导热装置，使得系留无人机机载电源模块具有较高的散热性和导热性；同时，连接后的上散热部和下散热部与侧气道盖板之间形成的散热气道使得该无人机机载电源模散热装置有稳定的散热气道，不受安装空间限制，且散热效果好。
一种具有散热装置无人机机载电源模块

[实用新型]一种无人机及其双冗余动力系统-CN202022512549.2有效
发明人：田爱军;尹彦卿;罗伟;鲁运胜;余国军 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种无人机及其双冗余动力系统，其中，动力系统包括：双冗余电机、由双冗余电机驱动的螺旋桨、与双冗余电机信号连接的电机控制器和驱动器，该双冗余动力系统使用双绕组电机驱动同一个无人机螺旋桨，通过对电机绕组、驱动器及控制器的备份提高了无人机动力系统的安全性，同时对整机重量增加不大，亦不损失气动效率，降低因电机失效导致无人机迫降或坠毁的可能性；而且尽量减少了冗余备份件的数量，降低动力系统的冗余重量，不影响无人机的载荷性能。
一种无人机及其冗余动力系统

[实用新型]一种无人机用3D-TOF环境感知传感器-CN202022723607.6有效
发明人：尹彦卿;罗伟;鲁运胜;陈磊 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种无人机用3D‑TOF环境感知传感器，包括3D‑TOF传感器模块、控制器模块、激光驱动模块及激光发射模块；3D‑TOF传感器模块和控制器模块均与激光驱动模块相连接，激光驱动模块与激光发射模块相连接；激光发射模块接受来自激光驱动模块的输出信号，发出脉冲光至真实环境中的物体；3D‑TOF传感器模块接受物体的反射信号，并将信号传输至控制器模块。本实用新型的无人机用环境感知传感器基于3D‑TOF技术，具有结构紧凑、体积小巧、高分辨率和高性能等诸多优势，通过激光波的反射时间来直接获得物体深度，数据量小，采用低成本的芯片即可满足，这大大降低了传感器的成本，使其具有更强的市场竞争力。
一种无人机 tof 环境感知传感器

[实用新型]一种倾转混动电传垂直起降固定翼无人机-CN202020794758.8有效
发明人：罗伟;黎良鹏;鲁运胜;张陟超 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转混动电传垂直起降固定翼无人机，包括：机身、机尾、旋翼组件、倾转组件和动力组件，动力组件安装于机体内，包括油箱、发动机、发电机和电池，发动机的输出轴驱动发电机工作，电池通过线缆分别与发电机和倾转电机相连接。采用了混动系统与倾转机构相结合的技术方案，能够使无人机充分利用燃油发动机能量密度高的特点，使得飞行时间和悬停时间都大大延长，性能得到优化提升；同时也对能源系统有双备份，即便发动机出现故障也能正常飞行；在定点悬停过程中，一般垂起固定翼飞机悬停的时候只用电池供电，而本实用新型中增加了发电机的能量，减少了电池电能的输出，因而能增加悬停时间，比一般常规固定翼无人机悬停时间增加一倍以上。
一种倾转混动电传垂直起降固定无人机

[实用新型]一种系留无人机地面控制系统-CN202021502850.9有效
发明人： 鲁运胜;莫凯燚 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留无人机地面控制系统，包括MCU微控制器、与MCU微控制器相连的电源装置、电机总成和人机交互子系统；电源装置包括电源输入部和AC‑DC电源，二者相连；电机总成包括：电机、电机驱动器、编码器和滑环，电机和电机驱动器连接，编码器安装在电机上，电机的输出端还连接有一滑环，高压输电线缠绕在滑环上。人机交互子系统包括旋钮电位器和显示屏。MCU微控制器与电机驱动器、AC‑DC电源和编码器协同工作，达到调节收放线、自动调节输出电压大小和测量高压输电线放线长度目的；将温度传感器测量的高压输电线温度传输到MCU微控制器，处理后，判断是否属于正常工作温度，控制蜂鸣器是否警报，并通过显示屏显示，对控制系统可以起到保护作用。
种系无人机地面控制系统

[发明专利]基于模型预测的串联式混合动力系统故障诊断系统和方法-CN202010578207.2有效
发明人：尹彦卿;罗伟;鲁运胜 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测的串联式混合动力系统故障诊断系统和诊断方法，其中，诊断系统包括MCU（微控制单元）、预测模型、传感器模块和故障诊断模块。故障诊断模块进行故障诊断的实际工作对象为串联式混合动力系统，传感器模块安装在实际工作对象上，且，预测模型和故障诊断模块均运行在MCU上。通过预测模型预测数据与传感器数输出的据进行比对的串联式混合动力系统故障诊断算法，可准确定位故障元件的位置和故障类型，诊断过程计算量小、响应速度快，可在故障出现一个周期内给出预警。并基于预测模型，系统所有参数都是可以准确计算的，因而可对故障进行准确、定量的分析，以数据的形式判定故障严重程度，准确计算系统剩余功率输出能力。
基于模型预测串联式混合动力系统故障诊断方法

[实用新型]一种无人机用空速管及固定翼无人机-CN202020353771.X有效
发明人：黎良鹏;罗伟;鲁运胜 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01P5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用空速管，包括：底座、外套管和中管，底座形成有同轴设置的安装部和支撑部，中管内沿其轴线方向形成有一气流通道，且其一端与底座的安装部固定连接，中管周壁缠绕有发热丝且发热丝与一热敏电阻相连接，外套管套设于中管外且其端部与底座的安装部固定连接。该空速管由底座、外套管和中管组装而成，结构巧妙合理，整体无需螺丝固定，提高了安装和检修的便利性，在中管端部还安装有一个凸帽以对外套管起到限位作用，使空速管整体结构更加可靠；而且，通过设置感温元件和加热元件实现控温加热，消除空速管在高海拔低温环境下的结冰隐患，避免空速管因结冰导致失效，进而提高了飞行安全性。
一种无人机空速固定

[发明专利]一种倾转混动电传垂直起降固定翼无人机-CN202010405391.0在审
发明人：罗伟;黎良鹏;鲁运胜;张陟超 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转混动电传垂直起降固定翼无人机，包括：机身、机尾、旋翼组件、倾转组件和动力组件，动力组件安装于机体内，包括油箱、发动机、发电机和电池，发动机的输出轴驱动发电机工作，电池通过线缆分别与发电机和倾转电机相连接。采用了混动系统与倾转机构相结合的技术方案，能够使无人机充分利用燃油发动机能量密度高的特点，使得飞行时间和悬停时间都大大延长，性能得到优化提升；同时也对能源系统有双备份，即便发动机出现故障也能正常飞行；在定点悬停过程中，一般垂起固定翼飞机悬停的时候只用电池供电，而本发明中增加了发电机的能量，减少了电池电能的输出，因而能增加悬停时间，比一般常规固定翼无人机悬停时间增加一倍以上。
一种倾转混动电传垂直起降固定无人机

[实用新型]一种系留无人机用地面控制系统-CN201922006672.4有效
发明人：尹彦卿;罗伟;黎良鹏;鲁运胜;陈梦云;张陟超 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留无人机用地面控制系统，包括控制箱，控制箱包括箱体和盖体，箱体上安装有操作面板和一体式地面站且箱体上形成有系留线缆出口；箱体内安装有主控板、系留绳收放机构及地面电源，操作面板、系留绳收放机构及地面电源均与主控板信号连接，地面电源由控制箱通过空气开关配电。本实用新型的系留无人机用地面控制系统集成于一控制箱内，便于运输和使用，降低控制系统受损的风险；同时，绞车的绕线盘表面设置有一层热敏电阻，避免线缆温度过高，确保飞行器的使用寿命和飞行效果。
种系无人机用地控制系统

[实用新型]自动跟随式车载系留无人机-CN201922281046.6有效
发明人：尹彦卿;罗伟;陈梦云;鲁运胜;黎良鹏;张陟超 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟随式车载系留无人机，包括：空中装置、地面装置及数据传输装置，其中，空中装置包括飞控和受飞控调节的飞行器，地面装置包括运载车辆、安装于运载车辆上的地面控制站、供电设备和地面三维定位装置，飞行器和地面控制站通过一系留线缆连接，飞控和地面控制站之间通过数据传输装置实现双向数据交换。该车载系留无人机可实现对运载车辆的水平运动信息、三轴姿态和速度、垂直高度进行全方位、高精度的测量，使得飞行器能够自动跟随地面运载车辆的垂直位置进行上升或下降，避免线缆松弛打结或张紧崩断，确保稳定的飞行状态，实现自动跟随。
自动跟随车载无人机

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