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- [发明专利]一种二维微定位平台-CN202211675352.8有效
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鲁帅帅;秦雪姣;刘鹏博;姚国明
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齐鲁工业大学
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2022-12-26
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2023-09-26
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G12B5/00
- 本发明涉及一种二维微定位平台，包括输出平台，输出平台与相互垂直设置且设置在支座的第一驱动机构和第二驱动机构连接，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括驱动器，驱动器与位移放大机构连接，位移放大机构与恒力机构连接，恒力机构通过柔性板簧与输出平台连接，所述恒力机构包括多个刚性块，相邻刚性块之间设置有多个连接梁，位于中部的刚性块与柔性板簧连接，其中连接梁包括刚性体，刚性体两侧均设有柔性折叠梁，柔性折叠梁一端与刚性体连接，另一端与刚性块连接，本发明的定位平台使用范围更广，适用性更强。
- 一种二维定位平台
- [发明专利]一种三自由度柔性并联运动平台及系统-CN202211618791.5在审
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鲁帅帅;董浩;刘鹏博
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齐鲁工业大学
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2022-12-15
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2023-05-09
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G12B5/00
- 本发明公开了一种三自由度柔性并联运动平台及系统，涉及微运动平台技术领域，采用微型直线伺服驱动器配合变直径螺旋型柔性铰链驱动动平台，能够实现动平台可在大行程运动范围的同时保证其运动精度，并进一步增加了视觉检测系统，对动平台的位姿进行在线高精度测量，形成闭环反馈控制，解决开环带来的运动误差；具体方案如下：一种三自由度柔性并联运动平台，包括固定平台，固定平台上设有三条支链和动平台，三条支链呈120°旋转对称均匀分布在动平台外围，每条支链一端连接动平台，另一端连接微型直线伺服驱动器，所述支链包括至少两个串联的变直径螺旋型柔性铰链，微型直线伺服驱动器驱动支链位移以实现动平台水平和竖直方向的位移。
- 一种自由度柔性并联运动平台系统
- [发明专利]一种恒力微夹钳-CN202211557283.0在审
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鲁帅帅;张辰;刘鹏博
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齐鲁工业大学
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2022-12-06
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2023-03-17
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B25B5/06
- 本发明涉及一种恒力微夹钳，包括直线驱动器，直线驱动器与位移放大机构连接，位移放大机构与恒力机构连接，恒力机构包括第一柔性铰链和位于第一柔性铰链内部的第二柔性铰链，第一柔性铰链和第二柔性铰链均为由斜梁构成的菱形结构且对应的斜梁平行，第一柔性铰链和第二柔性铰链对应的第一角部均与位移放大机构连接，第一角部对侧的第二角部与第一夹臂连接，第二柔性铰链的第三角部和第四角部之间设有直梁，第一夹臂一侧设有固定设置的第二夹臂，本发明的恒力微夹钳使用范围更广。
- 一种恒力夹钳
- [发明专利]一种快刀伺服机构、加工装置及方法-CN202211454196.2有效
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刘鹏博;张越;鲁帅帅;杨志;乔晋崴
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齐鲁工业大学
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2022-11-21
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2023-03-14
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B23B29/12
- 本发明涉及一种快刀伺服机构、加工装置及方法，属于超精密加工技术领域，解决了微纳米切削时无法测量切削力的问题，包括位移放大组件和力检测组件；力检测组件包括内框架，内框架内部设有动块，动块通过第一柔性铰链与第一压电陶瓷连接，第一压电陶瓷与内框架连接；位移放大组件包括第二压电陶瓷，第二压电陶瓷两端连接有输出架，输出架与输入导向梁连接，输入导向梁与固定架连接，两个输出架之间设有桥式放大机构，桥式放大机构的输出端通过第二柔性铰链与杠杆放大机构的杠杆部连接，杠杆部的支点通过支点柔性铰链与外框架连接，杠杆部的输出端通过第三柔性铰链与内框架连接，采用本发明的伺服机构能够实现微纳米切削时切削力的测量。
- 一种快刀伺服机构加工装置方法
- [实用新型]一种棒料码垛装置-CN202221885089.0有效
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王智勇;叶扬;于海报;鲁帅帅
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济南中船设备有限公司
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2022-07-21
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2022-11-18
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B65G43/08
- 本实用新型提供了一种棒料码垛装置，包括接料组件、移料组件、竖直直线模组、水平直线模组和物流料架；所述接料组件承接被切断后的棒料；所述移料组件安装在所述竖直直线模组上，工作时，所述移料组件从所述接料组件上抓取棒料放置在所述物流料架上；所述竖直直线模组安装在所述水平直线模组上，工作时，所述竖直直线模组配合所述水平直线模组带动所述移料组件移料动作。利用水平和竖直直线模组及电磁铁吸料的方式，解决了棒料在物流料架内摆放杂乱的问题，同时解决了人工码垛工作量大的问题，实现了一人看多机，降低了生产成本，提高了生产效率。
- 一种码垛装置
- [发明专利]一种压电陶瓷驱动的微纳伺服平台-CN201910753731.6有效
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闫鹏;田野;鲁帅帅;张庆怡
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山东大学深圳研究院
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2019-08-15
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2022-10-11
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B25H1/14
- 本发明提供一种压电陶瓷驱动的微纳伺服平台，包括基座、位移放大机构，基座上设置有十字开槽，开槽的其中两个相邻的槽口向外延伸形成长槽口，微动平台是具有四个导向杆的十字形结构，微动平台安装在开槽中心处，两个位移放大机构分别安装在长槽口内用于分别实现X轴方向、Y轴方向位移驱动；每个位移放大机构对应设置有主导向机构、副导向机构、位移传感器；主导向机构位于微动平台与位移放大机构之间，主导向机构通过柔性铰链与位移放大机构连接，微动平台的导向杆通过柔性铰链与主导向机构、副导向机构连接。本伺服平台具有结构紧凑、位移放大倍数高、无摩擦磨损、无需润滑、基座材料利用率高、响应快的优点。
- 一种压电陶瓷驱动伺服平台
- [发明专利]一种船舶销轴自动焊接设备-CN202210537232.5在审
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王智勇;鲁帅帅;孙超;王新宇
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济南中船设备有限公司
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2022-05-17
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2022-07-01
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B23K37/00
- 本发明公开了一种船舶销轴自动焊接设备，包括机架，机架上安装有工件夹紧松开及控制部分和焊机部分；焊机部分通过焊机位置调整机构与动力传动部分连接，动力传动部分通过焊机位置调整机构带动焊机部分中的焊枪动作对放置于工件夹紧松开及控制部分处的船舶销轴进行焊接。通过工件夹紧松开及控制部分实现对不同长度船舶销轴的精准定位，适应不同长短和粗细的轴和不同厚度的板，适用范围广，定位精准度高。通过传动机构实现两个转轮的同步转动，进而实现安装在转轮上的焊枪对船舶销轴焊口的一圈精准焊接。在转轮上设置距离转轮中心距离不同的孔，满足不同规格尺寸船舶销轴的焊接工作，适用范围广。
- 一种船舶自动焊接设备
- [发明专利]一种网带炉自动上料设备-CN202210101020.2在审
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王智勇;赵鹏;葛强;鲁帅帅;牛攀峰
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济南中船设备有限公司
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2022-01-27
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2022-04-22
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C21D9/00
- 本发明公开了一种网带炉自动上料设备，包括机架，机架上安装有顶升气缸，顶升气缸与料箱翻斗连接并带动料箱翻斗翻转卸料，料箱翻斗上放置料箱，且料箱翻斗上设有对料箱压紧的翻转压紧装配体，料箱翻斗的一侧设有倾斜放置的网带炉供料簸箕，料箱内的物料经料箱翻斗翻转被倒入网带炉供料簸箕上，网带炉供料簸箕将物料倾斜输送到网带炉上料端。通过对网带炉上料方式的改变，由人工一件一件从料箱里或架子上往外拿，变为一次倒一堆，这种操作方式的改变，提高了工作效率，减轻操作者的劳动强度。另外，扩大了热处理加工的上料范围，原来只是针对风电叶片螺栓的热处理，现在扩大到螺母和螺栓等其他部件的热处理上料。
- 一种网带炉自动设备
- [发明专利]一种超薄分度机构-CN202210102596.0在审
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王智勇;梁启华;赵鹏;王新宇;鲁帅帅
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济南中船设备有限公司
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2022-01-27
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2022-04-15
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B23Q16/02
- 本发明公开了一种超薄分度机构，包括分度盘，分度盘安装在旋转盘上，旋转盘安装在固定盘上，所述旋转盘上表面设有凸出的凸台，所述分度盘底部卡在凸台上并固定在旋转盘上，旋转盘与固定盘同轴设置并通过转轴及轴承连接，旋转盘底面与固定板顶面之间设有塑料薄板；旋转盘外圆周面上对应固定盘外圆周面均匀设有配合孔，配合孔内设有定位销。采用薄型的塑料薄板作为止推垫圈取代了平面推力轴承，塑料薄板厚度只有2mm左右，是同类型轴承的二十分之一，这样大大降低了高度方面的尺寸，解决了标准数控分度头高度方向太高影响钻孔排屑的难题。
- 一种超薄分度机构
- [发明专利]一种单极电容传感器和接头装置-CN202110355429.2有效
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闫鹏;刘国帅;鲁帅帅
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山东大学
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2021-04-01
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2022-04-05
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G01D5/24
- 本发明属于非接触式测量装置领域，提供了一种单极电容传感器和接头装置。其中，单极电容传感器包括测量极、等位环、屏蔽环和绝缘环；所述测量极、等位环和屏蔽环均为阶梯式结构，所述测量极、等位环和屏蔽环三者同轴且依次由内向外装配；在所述测量极、等位环和屏蔽环的同一水平高度且两两相对位置处均开设有环形槽，在测量极小轴外侧阶梯处与等位环内侧之间以及等位环小轴外侧阶梯处与屏蔽环内侧之间均设置有径向固定的绝缘环。接头装置采用外壳层与外壳层线座、等位层与等位层线座、测量层，实现线缆的三层导电层与单极电容传感器的良好导通。
- 一种单极电容传感器接头装置
- [发明专利]一种单极板电容传感器的装配装置和装配方法-CN202110364995.X有效
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闫鹏;刘国帅;鲁帅帅
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山东大学
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2021-04-01
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2022-03-08
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B23P19/10
- 本发明属于电容传感器装配领域，提供了一种单极板电容传感器的装配装置和装配方法。其中，该装配装置包括基板、传感器固定台、龙门架、第一微分头、校正块、柔性环和柔性盘；所述传感器固定台和龙门架均安装在基板上；所述传感器固定台布设在龙门架下方；所述校正块设置在待装配的传感器上，所述第一微分头安装在龙门架上且与校正块相对设置；所述柔性盘两侧分别接校正块和传感器的测量极，以实现测量极的纵向的柔性装配；所述柔性环两侧分别接校正块和传感器的等位环，以实现等位环的纵向的柔性装配；所述第一微分头用于通过纵向柔性预紧对校正块施压，使得传感器测量极、等位环和屏蔽环横向限位同轴装配且三者底面均在同一水平面上，从而保证传感器表面的平整。
- 一种极板电容传感器装配装置方法
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