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[发明专利]一种圆织机变径机构-CN201811191241.3有效
发明人：石磊;张宇;鲁利民;秦福林;翟大庆 -专利权人：四川国软科技集团有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： D03D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆织机变径机构，包括不少于两组的变径组件，变径组件沿主轴旋转对称分布；变径组件包括梭架机构，梭架机构包括刀板和用于支撑刀板的梭子头，刀板与梭子头铰接连接；刀板包括弧形导线部，弧形导线部包括用于引导纬线的导线槽，导线槽包括进线端和出线端，进线端一侧的弧形导线部延伸形成有柄部；梭子头固定连接有用于驱动刀板相对梭子头转动的驱动装置，用以驱动导线槽形成的圆织物直径变化，驱动装置包括伸缩杆，伸缩杆与所述柄部铰接连接。本发明提供的圆织机变径机构，能够自动调节圆织物尺寸，省时省力；且能够在生产过程中快速变换圆织物直径，连续的生产出质量合格的不等径织物。
一种圆织机机构

[实用新型]可手动式升降夹持机构-CN202123363243.6有效
发明人： 鲁利民;王若怡;黎霞霞;周炜;郑磊;韩伟奇;郎玉儒;吕桂东;娄彦平 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可手动式升降夹持机构，包括定位支撑板、第一限位杆、第二限位杆、螺旋输送杆、连接块和夹持机构，所述第一限位杆和所述第二限位杆平行设置并且固定连接所述定位支撑板，所述螺旋输送杆平行于所述第一限位杆和所述第二限位杆设置并且转动连接所述定位支撑板，所述连接块开设与所述螺旋输送杆相匹配的螺旋孔，并且所述连接块还开设允许所述第一限位杆穿过的第一通孔和所述第二限位杆穿过的第二通孔，所述连接块固定连接所述夹持机构，本实用新型手动对物料进行精准抓取和分拣。
手动式升降夹持机构

[发明专利]柔性材料卷绕缺陷检测系统、方法、电子设备及存储介质-CN202111649833.7在审
发明人： 鲁利民 -专利权人：南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种柔性材料卷绕缺陷检测系统、方法、电子设备及存储介质，属于材料制造技术领域。本申请提供的柔性材料卷绕缺陷检测系统包括卷绕装置、图像获取组件和识别模块，卷绕装置用于引导柔性材料沿预设轨迹运动，并在柔性材料沿预设轨迹运动后卷绕柔性材料；图像获取组件设置在卷绕装置上，图像获取组件用于在柔性材料运动过程中采集柔性材料的待分析图像；识别模块与图像获取组件电性连接，且识别模块用于根据待分析图像对柔性材料进行缺陷检测。本申请的柔性材料卷绕缺陷检测系统，使得制得的柔性材料具有较好的性能。
柔性材料卷绕缺陷检测系统方法电子设备存储介质

[发明专利]可手动式升降夹持机构-CN202111633484.X在审
发明人： 鲁利民;王若怡;黎霞霞;周炜;郑磊;韩伟奇;郎玉儒;吕桂东;娄彦平 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可手动式升降夹持机构，包括定位支撑板、第一限位杆、第二限位杆、螺旋输送杆、连接块和夹持机构，所述第一限位杆和所述第二限位杆平行设置并且固定连接所述定位支撑板，所述螺旋输送杆平行于所述第一限位杆和所述第二限位杆设置并且转动连接所述定位支撑板，所述连接块开设与所述螺旋输送杆相匹配的螺旋孔，并且所述连接块还开设允许所述第一限位杆穿过的第一通孔和所述第二限位杆穿过的第二通孔，所述连接块固定连接所述夹持机构，本发明手动对物料进行精准抓取和分拣。
手动式升降夹持机构

[实用新型]手动自动式翻转机构-CN202023057656.7有效
发明人：周炜;鲁利民;郎玉儒;谷牧;邹国松;陈海波;张俊媛;赵德鑫;王若怡;刘泽中;韩伟奇;潘亚南 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动自动式翻转机构，输入转动轴转动连接于支撑壳内，且输入转动轴穿设固定连接于输入转动齿轮，一级转动轴转动连接于支撑壳内，一级小齿轮和一级大齿轮套设固定在一级转动轴上，二级转动轴转动连接于支撑壳内，二级小齿轮和二级大齿轮套设固定在二级转动轴上，输出转动轴转动连接于支撑壳内，输出转动齿轮套设固定在输出转动轴上，输入转动齿轮啮合一级大齿轮，一级小齿轮啮合二级大齿轮，二级小齿轮啮合输出转动齿轮，输出转动轴伸出支撑壳且固定连接翻转件，翻转件安装有用于紧固物料的成对的定位机构，本实用新型可进行设备的手动翻转操作。
手动自动翻转机构

[实用新型]动链轮增程升降机构-CN202120157303.X有效
发明人：韩伟奇;刘泽中;刘重显东;黎霞霞;王若怡;鲁利民;刘晓彤;崔红斌;黄健;郑璐 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动链轮增程升降机构，包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架，所述升降组件包括相匹配的链轮和链条，所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆，所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接，所述链轮轴转动连接所述链轮，所述链条的一端连接所述链条固定板，所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架，并且所述链条绕设在所述链轮上，本实用新型既能采用常规气源驱动实现物料垂直搬运，又可使用其它直线执行装置实现，同时具备快速可靠将物料输送至指定位置的功能。
链轮升降机构

[实用新型]多用途偏心轴往复位移机构-CN202120157305.9有效
发明人：韩伟奇;刘泽中;刘重显东;黎霞霞;鲁利民;吕桂东;王若怡;刘晓彤;崔红斌;黄健;郑璐 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途偏心轴往复位移机构，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动轴、偏心轴、连接臂、运动组件和滑轨，所述第一支撑板和所述第二支撑板互呈角度连接，所述第一支撑板开设允许所述驱动轴穿过的通孔，所述驱动轴可转动的穿过所述通孔，并且所述驱动轴通过所述连接臂连接所述偏心轴，所述运动组件第一侧具有允许所述偏心轴端部移动的限位槽，所述运动组件第二侧具有滑动槽，所述第二支撑板具有与所述滑动槽相匹配的滑轨，本实用新型提高设备整体刚性及往复位移的精度。
多用途偏心往复位移机构

[实用新型]基于视觉识别及抓取的组合手爪机构-CN202023057608.8有效
发明人： 鲁利民;王若怡;周炜;刘泽中;黎霞霞;刘重显东;韩伟奇;王晨 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉识别及抓取的组合手爪机构，包括第一机械手夹具、第二机械手夹具、第一滑动件、第二滑动件、第一滑轨、第二滑轨、支撑臂和驱动机构，所述支撑臂固定所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述第一滑动件开设与所述第一滑轨相匹配的第一滑槽，使其沿所述第一滑轨的长度方向滑动，所述第二滑动件开设与所述第二滑轨相匹配的第二滑槽，使其沿所述第二滑轨的长度方向滑动，所述第一滑动件固定所述第一机械手夹具，所述第二滑动件固定所述第二机械手夹具，所述第一滑动件和所述第二滑动件均设有驱动其移动的所述驱动机构，使所述第一机械手夹具和所述第二机械手夹具在张开位置和扣合位置之间移动，本实用新型对物料进行精准抓取和分拣。
基于视觉识别抓取组合手爪机构

[实用新型]可手动式直线移动机构-CN202023057658.6有效
发明人： 鲁利民;王若怡;周炜;郎玉儒;刘泽中;黎霞霞;吕桂东;韩伟奇;刘重显东 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可手动式直线移动机构，包括支撑架、多个滑动块、两个滑轨、载物台、螺旋输送轴和输送块，所述支撑架上固定有平行设置的两个所述滑轨，每个所述滑轨设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块，每个所述滑动块均与所述载物台固定连接，所述螺旋输送轴平行设置于两个所述滑轨之间，所述支撑架两侧均开设有转孔，所述螺旋输送轴的两端穿设于两个通孔中，所述输送块开设有与所述螺旋输送轴相匹配的内螺纹，所述输送块旋拧于所述螺旋输送轴上并且固定连接有所述载物台，本实用新型可在自动控制的基础上手动操作行进距离，扩大了机构的适用场景。
手动式直线移动机构

[发明专利]基于视觉识别及抓取的组合手爪机构-CN202011495757.4在审
发明人： 鲁利民;王若怡;周炜;刘泽中;黎霞霞;刘重显东;韩伟奇;王晨 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别及抓取的组合手爪机构，包括第一机械手夹具、第二机械手夹具、第一滑动件、第二滑动件、第一滑轨、第二滑轨、支撑臂和驱动机构，所述支撑臂固定所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述第一滑动件开设与所述第一滑轨相匹配的第一滑槽，使其沿所述第一滑轨的长度方向滑动，所述第二滑动件开设与所述第二滑轨相匹配的第二滑槽，使其沿所述第二滑轨的长度方向滑动，所述第一滑动件固定所述第一机械手夹具，所述第二滑动件固定所述第二机械手夹具，所述第一滑动件和所述第二滑动件均设有驱动其移动的所述驱动机构，使所述第一机械手夹具和所述第二机械手夹具在张开位置和扣合位置之间移动，本发明对物料进行精准抓取和分拣。
基于视觉识别抓取组合手爪机构

[发明专利]多用途偏心轴往复位移机构-CN202110075694.5在审
发明人：韩伟奇;刘泽中;刘重显东;黎霞霞;鲁利民;吕桂东;王若怡;刘晓彤;崔红斌;黄健;郑璐 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途偏心轴往复位移机构，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动轴、偏心轴、连接臂、运动组件和滑轨，所述第一支撑板和所述第二支撑板互呈角度连接，所述第一支撑板开设允许所述驱动轴穿过的通孔，所述驱动轴可转动的穿过所述通孔，并且所述驱动轴通过所述连接臂连接所述偏心轴，所述运动组件第一侧具有允许所述偏心轴端部移动的限位槽，所述运动组件第二侧具有滑动槽，所述第二支撑板具有与所述滑动槽相匹配的滑轨，本发明提高设备整体刚性及往复位移的精度。
多用途偏心往复位移机构

[发明专利]动链轮增程升降机构-CN202110075254.X在审
发明人：韩伟奇;刘泽中;刘重显东;黎霞霞;王若怡;鲁利民;刘晓彤;崔红斌;黄健;郑璐 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种动链轮增程升降机构，包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架，所述升降组件包括相匹配的链轮和链条，所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆，所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接，所述链轮轴转动连接所述链轮，所述链条的一端连接所述链条固定板，所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架，并且所述链条绕设在所述链轮上，本发明既能采用常规气源驱动实现物料垂直搬运，又可使用其它直线执行装置实现，同时具备快速可靠将物料输送至指定位置的功能。
链轮升降机构

[发明专利]手动自动式翻转机构-CN202011495863.2在审
发明人：周炜;鲁利民;郎玉儒;谷牧;邹国松;陈海波;张俊媛;赵德鑫;王若怡;刘泽中;韩伟奇;潘亚南 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动自动翻转机构，输入转动轴转动连接于支撑壳内，且输入转动轴穿设固定连接于输入转动齿轮，一级转动轴转动连接于支撑壳内，一级小齿轮和一级大齿轮套设固定在一级转动轴上，二级转动轴转动连接于支撑壳内，二级小齿轮和二级大齿轮套设固定在二级转动轴上，输出转动轴转动连接于支撑壳内，输出转动齿轮套设固定在输出转动轴上，输入转动齿轮啮合一级大齿轮，一级小齿轮啮合二级大齿轮，二级小齿轮啮合输出转动齿轮，输出转动轴伸出支撑壳且固定连接翻转件，翻转件安装有用于紧固物料的成对的定位机构，本发明可进行设备的手动翻转操作。
手动自动翻转机构

[发明专利]可手动式直线移动机构-CN202011495710.8在审
发明人： 鲁利民;王若怡;周炜;郎玉儒;刘泽中;黎霞霞;吕桂东;韩伟奇;刘重显东 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可手动式直线移动机构，包括支撑架、多个滑动块、两个滑轨、载物台、螺旋输送轴和输送块，所述支撑架上固定有平行设置的两个所述滑轨，每个所述滑轨设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块，每个所述滑动块均与所述载物台固定连接，所述螺旋输送轴平行设置于两个所述滑轨之间，所述支撑架两侧均开设有转孔，所述螺旋输送轴的两端穿设于两个通孔中，所述输送块开设有与所述螺旋输送轴相匹配的内螺纹，所述输送块旋拧于所述螺旋输送轴上并且固定连接有所述载物台，本发明可在自动控制的基础上手动操作行进距离，扩大了机构的适用场景。
手动式直线移动机构

[发明专利]一种面向复杂装备制造的顶层规划设计方法-CN202011487116.4在审
发明人：王若怡;鲁利民;刘泽中;韩伟奇;郎玉儒;周炜;黎霞霞;王晨;吕桂东;刘晓彤;胡长艳 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种面向复杂装备制造的顶层设计方法，通过获取复杂装备制造的初步总体设计，根据所述初步总体设计建立生产线的三维模型。通过生产线布局工具对生产线进行整体布局，对生产线进行仿真设计，利用仿真设计后的生产线规划物流线路，对物流线路进行仿真设计。对生产线的仿真设计以及物流线路的仿真设计进行系统分析，并在接收到优化信息时，根据所述优化信息修改所述初步总体设计并得到顶层规划设计。
一种面向复杂装备制造顶层规划设计方法

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