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- [实用新型]一种多功能徽章-CN201920899634.3有效
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胡丽敏;魏豪杰;杨帆;朱旗;田炜;高得力
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胡丽敏
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2019-06-15
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2020-05-19
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A44C3/00
- 本实用新型公开了一种多功能徽章,包括前端盖和后端盖,前端盖包括上部和下部;上部靠近后端盖一端设有蓄电池和控制电路板;蓄电池与控制电路板电性连接;控制电路板上设有与外界相连通的充电接口;下部靠近后端盖一端设有喇叭;后端盖靠近前端盖一端设有电池槽位、电路板安装槽和喇叭槽位;电池槽位、电路板安装槽、喇叭槽位分别与蓄电池、控制电路板、喇叭相匹配;前端盖与后端盖卡接连接。本实用新型通过设置蓄电池和控制电路板,使得徽章具有播放音乐和充电续航的多重功能,将徽章与之配套的歌曲融为一体,提高徽章的档次的同时,也方便与徽章相匹配歌曲的学习和传唱,多槽位使得前端盖与后端盖能以最小体积相吻合,更加方便携带。
- 一种多功能徽章
- [发明专利]二维移动二维转动无耦合并联机构-CN201310366408.6无效
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张彦斌;王文胜;张耀强;王占磊;魏豪杰
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河南科技大学
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2013-08-21
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2014-03-12
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B25J9/00
- 发明涉及机器人空间机构技术领域,尤其是一种二维移动二维转动无耦合并联机构。该机构包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的第一分支运动链和第二分支运动链,第一分支运动链为混合链,第二分支运动链为单开链;所述第一分支运动链包括一个空间闭回路结构和第十二转动副,所述空间闭回路结构由第一子分支运动链、第二子分支运动链和第三子分支运动链组成;该机构的速度雅可比矩阵为4×4对角阵,故机构动平台的输出速度与主动副的输入速度之间存在一一对应的控制关系,即动平台的一个输出运动只需一个驱动器控制,大大地减少了各分支运动链之间的相互影响,解决了一般并联机构的运动学解耦性差、工作空间小、控制难度大的问题。
- 二维移动转动耦合并联机构
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