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[实用新型]一种生态农林用种子筛选装置-CN202020566564.2有效
发明人：鲁莉;郑茂鑫;魏衍周;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：鲁莉
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态农林用种子筛选装置，涉及生态农林技术领域，其包括筛选箱，筛选箱的顶端右侧固定连接有放料箱，放料箱的底端与输料管的顶端相连通，且输料管与筛选箱的顶侧壁卡接。该生态农林用种子筛选装置，通过设置的输料管、鼓风机、槽口一、排风口、过滤网和收集箱之间的相互配合，能够将进入到网孔传送带之前的种子进行初步的过滤，将种子种含有叶子等杂质通过槽口一吹出到倾斜板一上，通过倾斜板一掉落到收集箱内。通过设置的喷头、网孔传送带、输料条阻挡带、转筒、转轴一、从动轮二、驱动电机、传动轮和三角带之间的相互配合，能够对网孔传送带上传送的种子进行冲洗，将种子上粘附的灰尘等杂质冲洗掉，提高种子的加工质量。
一种生态农林种子筛选装置

[发明专利]一种驾校车语音视频教学方法及装置-CN201811378580.2在审
发明人：马锬;袁文浩;许恒组;魏衍周;王宗仁 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G09B9/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾校车语音视频教学方法，包括以下步骤：设置练习科目的操作流程、操作规范；合成并显示教练车的图像和行车视频；提取并识别道路黄色标线；读取行车信息；判断练习科目；针对学员的练习科目进行自动示教或自助指导。本发明能够根据根据车辆的转向，生成行车轨迹，通过自动转向模块进行自动示教，结合语音讲解，便于学员快速理解练习科目；在学员进行练习时，通过自主指导模式判断车辆的停止位置是否正确，引导学员修正，提高了学习效率，本发明通过自动示教模块和自主指导模块，帮助学习快速掌握练习科目，减轻了教练的教学负担。
一种驾校语音视频教学方法装置

[发明专利]一种自动驾驶的教练车及其控制方法-CN201811377216.4在审
发明人：马锬;袁文浩;许恒组;魏衍周;王宗仁 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶的教练车，包括教练车车体、显示设备、控制器、车体环绕摄像头、自动转向装置、离合刹车控制装置；自动转向装置包括转向电机驱动、同步齿轮，转向柱齿轮，转向柱齿轮套设在方向盘的转向柱外侧；离合刹车控制装置包括离合控制电机和刹车控制电机，离合控制电机和刹车控制电机分别传动连接有线轴，线轴上绕设有钢丝绳，钢丝绳的末端固定安装在离合踏板或刹车踏板的连接臂上。本发明中能够自动控制教练车转向，自动控制离合和刹车，获取车辆的行车数据，实现对教练车的自动驾驶，获取车辆的位置与黄色道路标线，生成车辆的行车轨迹，控制教练车按照行车轨迹行驶，为教练车的自动驾驶和教学演示提供了方便。
一种自动驾驶教练车及其控制方法

[实用新型]一种全自动餐桌清理机-CN201820677593.9有效
发明人：马锬;袁文浩;许恒祖;马路;臧树星;姜永利;魏衍周;李坤清 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动餐桌清理机，包括活动架，所述活动架上安装有毛巾和刮板，所述活动架上设有使得毛巾和刮板分别作用在餐桌桌面上的切换装置；还包括带动所述活动架相对于餐桌桌面运动的驱动装置；切换装置可以使得毛巾和刮板分别作用在餐桌上，刮板能有效将污物刮除，而毛巾能对餐桌桌面进行擦拭清洁，毛巾和刮板安装在活动架上，驱动装置带动活动架运动，从而完成桌面的清洁，桌面清洁效率高，能有效保证桌面清洁效果。
活动架刮板毛巾餐桌桌面切换装置驱动装置桌面清洁餐桌本实用新型全自动餐桌清洁清理机刮除擦拭保证

[实用新型]一种智能水泥窑内清理系统-CN201820755745.2有效
发明人：马锬;袁文浩;许恒祖;马路;臧树星;姜永利;魏衍周;李坤清 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能水泥窑内清理系统，包括本体，所述本体的下端设有结皮清理装置，所述本体的侧表面设有将本体支撑固定于水泥窑内的支撑装置，所述支撑装置包括可折叠支撑腿，所述可折叠支撑腿可收起并折叠于所述本体的外表面；支撑装置包括有可折叠支撑腿，可折叠支撑腿可以收起并折叠在本体的外表面，这样就有效减少了设备的体积，方便于进行设备的安装、运输等操作，工作时，结皮清理装置的清理棘轮不断转动，将水泥窑内壁的结皮进行破碎清理，结皮被棘轮击碎，从水泥窑内壁脱落，结皮清理效率高，能有效节省人力消耗，有效避免伤亡事故的发生。
结皮可折叠支撑腿水泥窑支撑装置清理装置折叠棘轮内壁本实用新型清理系统人力消耗伤亡事故有效减少支撑固定侧表面击碎下端转动破碎智能运输

[实用新型]一种驾校车离合控制装置-CN201821903511.4有效
发明人：马锬;袁文浩;许恒组;魏衍周;王宗仁 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾校车离合控制装置，包括踏板与踏板连接器，所述踏板连接器的连接杆上设有钢丝绳锁接器，所述钢丝绳锁接器包括固定壳体、紧固螺丝、穿线孔与螺丝孔，所述固定壳体两端分别设有螺丝孔，所述螺丝孔与所述紧固螺丝螺纹连接，所述固定壳体的侧面设有两个穿线孔，所述螺丝孔分别与相近的所述穿线孔连通，钢丝绳的一端穿过依次穿过所述穿线孔，所述钢丝绳的另一端设有集线器，所述集线器套接在电机的旋转轴上，所述电机与驱动器电性连接，该实用新型方便教学，并且可以让学员直观感受到踩踏离合的深浅带来的测速变化，便于学习离合的使用，并且结构简单，操作方便。
穿线孔螺丝孔固定壳体踏板连接器钢丝绳钢丝绳锁紧固螺丝集线器接器离合电机驱动器测速穿过离合控制装置本实用新型电性连接螺纹连接踏板连接杆旋转轴踩踏驾校深浅套接连通直观侧面教学学习

[实用新型]一种教练车刹车控制装置-CN201821903503.X有效
发明人：马锬;袁文浩;许恒组;魏衍周;王宗仁 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及驾培汽车领域，具体涉及一种教练车刹车控制装置,包括刹车踏板和刹车连接杆，还包括驱动电机，驱动电机的输出端设有集线器，集线器上缠绕有钢丝绳，刹车连接杆上还固定安装有钢丝绳锁线器，钢丝绳的活动端通过钢丝绳锁线器固定连接在刹车连接杆；驱动电机连接有驱动器，驱动器控制驱动电机以固定的圈数进行正转或者反转；本实用新型通过驱动器控制驱动电机正转带动集线器收卷钢丝绳使钢丝绳拉紧，钢丝绳拉动刹车连接杆使刹车踏板呈踩下状态，驱动电机反转带动集线器释放钢丝绳，钢丝绳松开刹车连接杆使刹车踏板呈松开状态，在不介入原有车辆电子系统的前提下，实现刹车的自动控制“踩”与“松”。
钢丝绳驱动电机刹车连接杆集线器刹车踏板教练车刹车控制装置本实用新型驱动器控制钢丝绳锁反转线器正转驱动器车辆电子系统汽车领域松开状态固定的活动端输出端拉紧圈数收卷松开缠绕刹车释放

[实用新型]一种驾校车齿轮自动转向装置-CN201821903526.0有效
发明人：马锬;袁文浩;许恒组;魏衍周;王宗仁 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及驾培汽车领域，具体涉及由于一种驾校车齿轮自动转向装置，包括转向柱，转向柱上固定安装有方向盘，转向柱上还固定安装有电机，电机设有主齿轮，转向柱设有从齿轮，电机电连接有驱动器，驱动器电连接有控制器，车内设有电源，控制器与电源之间电连接有逆变器；在打开电源开关后，方向盘由电机控制转向，不能人为转动，控制器根据车辆信息得出转向角度，向驱动器释放转向信号，驱动器接收转向信号后，向电机发送转向指令，使电机正转或反转，电机转动通过主齿轮和从齿轮带动转向柱实现轮胎转向；关闭电源开关之后，解除电机控制，恢复为人为控制方向盘，不影响人工驾驶，安全可靠。
转向柱驱动器控制器方向盘自动转向装置电机电机控制转向信号车齿轮电连接主齿轮驾校电源本实用新型车辆信息齿轮带动电机正转电机转动电源开关关闭电源机电连接汽车领域人为控制转向指令逆变器齿轮反转转动轮胎发送驾驶释放恢复

[实用新型]一种驾校车油门控速装置-CN201821903504.4有效
发明人：马锬;袁文浩;许恒组;魏衍周;王宗仁 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驾校车油门控速装置，包括油门踏板，油门踏板底部连接有圆弧杆，油门踏板远离车体的一端设有A连接件，油门踏板下方的车体内设有B连接件，B连接件活动铰接连接柱底部，连接柱上方包括a连接件，所示a连接件与A连接件相配适，连接柱与油门踏板之间的夹角大于或者等于90度，本实用新型不仅简单可拆卸，而且避免了科目二练习过程中，误踩油门导致练习不准确甚至出现事故。
连接件油门踏板本实用新型控速装置车油门连接柱车体驾校活动铰接连接底部连接误踩油门可拆卸圆弧杆练习相配科目

[实用新型]一种驾校车皮带传动转向柱装置-CN201821904494.6有效
发明人：马锬;袁文浩;许恒组;魏衍周;王宗仁 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾校车皮带传动转向柱装置，包括方向盘，方向盘通过转向柱与车内转向助理装置连接，转向柱的中上方部套接固定有转向柱同步齿轮，转向柱同步齿轮的外环齿设有同步带，同步带的内环齿与所述转向柱同步齿轮的外环齿相互啮合，所述同步带的内环齿还与电机同步齿轮相互啮合，所述电机同步齿轮套接在电机的转动轴，所述电机通过L形固定件的U形螺丝与所述转向柱螺纹固定连接，所述电机通过传输信息电线依次将驱动器、控制板电性连接，所述电机通过电线依次将开关、逆变器与车内电源电性连接，该实用新型方便教学，并且结构简单，安装方便，并且能够对实现远程控制方向盘转动实现轮胎转向的目的，更直观的便于学员的观察学习。
转向柱同步齿轮电机同步带啮合转向柱装置电性连接带传动内环齿外环齿方向盘驾校电线驱动器螺纹固定连接本实用新型方向盘转动安装方便车内电源传输信息套接固定远程控制装置连接控制板逆变器上方部转动轴车内套接轮胎直观观察教学学习

[实用新型]一种智能耐火砖探伤仪-CN201820685195.1有效
发明人：马锬;袁文浩;许恒祖;马路;臧树星;姜永利;魏衍周;李坤清 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能耐火砖探伤仪，包括传输装置、检测装置、控制装置和电路控制装置，所述传输装置包括皮带输送机、电源，所述皮带输送机与电源之间设有控制开关，所述检测装置包括驱动部件、支架、探测部件和位置传感器，所述两个支架分别位于皮带的两侧，所述探测部件包括超声波探头，所述超声波探头均安装在支架上，所述位置传感器安装与其中一个支架上，所述控制装置包括控制器，所述控制器与传输装置、检测装置、控制装置和电路控制装置均电连接，解决了现有耐火砖检测过程中无法准确判断耐火砖内部是否存在空洞和裂纹的问题，以及通过敲打耐火砖便面进行检测对耐火砖表面造成伤害影响使用，造成人力物力极大浪费的问题。
耐火砖支架传输装置检测装置控制装置电路控制装置超声波探头皮带输送机位置传感器探测部件控制器探伤仪电源本实用新型耐火砖表面驱动部件人力物力智能电连接检测皮带敲打空洞伤害

[实用新型]一种智能大棚监测系统-CN201820686472.0有效
发明人：马锬;袁文浩;许恒祖;马路;臧树星;姜永利;魏衍周;李坤清 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能大棚监测系统，包括大棚主体，大棚主体的一侧设有棚内环境调节室，棚内环境调节室内部设有进气管道和风机、空气加热装置和雾化装置、除湿管道和直排管道，除湿管道连接有空气干燥装置；还包括监控主机和检测传感器，监控主机通过NB‑loT通讯装置与云端控制器或智能终端无线通讯。本实用新型能够对棚内环境进行实时检测，及时调节棚内环境，保证农作物生成在适宜的环境中。本实用新型在通风时，使室外空气进入棚内环境调节室，在棚内环境调节室调节至适宜状态通入大棚主体内部，避免对棚内环境造成较大的改变，有利于棚内各处温湿度均衡，使棚内各处的农作物生长状态保持一致，有利于提高农作物的产量。
本实用新型环境调节室大棚主体监测系统监控主机除湿大棚农作物农作物生长状态空气干燥装置空气加热装置智能管道连接环境调节进气管道湿度均衡实时检测室外空气通讯装置无线通讯雾化装置直排管道智能终端控制器室内部传感器风机云端通风检测保证

[实用新型]一种智能水产养殖装置-CN201821013005.8有效
发明人：马锬;袁文浩;许恒祖;马路;臧树星;姜永利;魏衍周;李坤清 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能水产养殖装置，包括浮筒、传感器安装盘和配重块，浮筒内部设有无线通讯模块，浮筒下方设有防水套管，传感器安装盘包括安装底盘和密封盖盘，安装底盘上设有传感器安装槽，安装底盘的中心位置设置有第一穿线管道，第一穿线管道的外壁上设有穿线管口；密封盖盘上设有密封槽，密封盖盘的中心位置设有第二穿线管道，穿线管口的外侧设有防水套，第二穿线管道上方设有与防水套管连接的连接管口。本实用新型能够安装多种传感器，传感器安装盘置于水中，能够准确的检测的水体的状态，在浮筒中设置无线通讯模块，便于信息发送，使用户能够实时检测水体状态并根据水体状态改善水质，控制投喂时间和投喂量等。
浮筒穿线传感器安装盘安装底盘水产养殖装置无线通讯模块水体本实用新型防水套管穿线管密封盖投喂传感器安装槽连接管口实时检测信息发送状态改善智能防水套封盖盘密封槽配重块传感器水中外壁水质检测

[发明专利]一种智能水泥窑内清理系统-CN201810488236.2在审
发明人：马锬;袁文浩;许恒祖;马路;臧树星;姜永利;魏衍周;李坤清 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能水泥窑内清理系统，包括本体，所述本体的下端设有结皮清理装置，所述本体的侧表面设有将本体支撑固定于水泥窑内的支撑装置，所述支撑装置包括可折叠支撑腿，所述可折叠支撑腿可收起并折叠于所述本体的外表面；支撑装置包括有可折叠支撑腿，可折叠支撑腿可以收起并折叠在本体的外表面，这样就有效减少了设备的体积，方便于进行设备的安装、运输等操作，工作时，结皮清理装置的清理棘轮不断转动，将水泥窑内壁的结皮进行破碎清理，结皮被棘轮击碎，从水泥窑内壁脱落，结皮清理效率高，能有效节省人力消耗，有效避免伤亡事故的发生。
水泥窑结皮可折叠支撑腿支撑装置清理系统清理装置折叠棘轮内壁人力消耗伤亡事故有效减少支撑固定智能侧表面击碎下端转动破碎运输

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