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[实用新型]一种多位置多角度螺堵自动夹取拧紧装置-CN202320652026.9有效
发明人：刘宇航;王乃晶;吴晓天;魏百超;张继书;赖顺畅;庞喜平 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种多位置多角度螺堵自动夹取拧紧装置，属于发动机生产技术领域。底座上有X向滑台导轨总成，X向滑台导轨总成滑块上有Y向滑台导轨总成，Y向滑台导轨总成滑块上有支架，支架上有拧紧轴及锁紧机构，锁紧机构套在拧紧轴外侧；震动料道出料端及拧紧轴工作端与取料机构配合设置；架体上有Z向气缸，Z向气缸活塞杆与转台总成连接，转台总成与拧紧轴工作端配合设置。本实用新型可以实现在同一工位自动夹取螺堵并满足多角度、多位置的螺堵拧紧要求，减少因多姿态螺堵而购置多种拧紧轴的费用，使设备结构更加紧凑，自动化程度高，便于使用，减小了设备空间，降低节拍，提升生产效率，可以为后续生产线改造适应新机型降低难度，节约后续改造成本。
一种位置角度自动拧紧装置

[实用新型]毛坯信息自动识别装置-CN202221058820.2有效
发明人：庞喜平;吴晓天;魏百超;张继书;赖顺畅;刘宇航;王乃晶;刘世佳;孙国媛 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：毛坯信息自动识别装置，属于信息识别技术领域。相机固定架固定在自动传送辊道的机架上，工业相机固定在相机固定架的后侧上横梁上，且工业相机的镜头朝下设置，挡料器固定在自动传送辊道的机架前端，仿形挡板与相机固定架的后侧上横梁转动连接，仿形挡板与自动传送辊道之间的空间为工件入料口，仿形挡板传感器固定在相机固定架的后侧立柱上，用于检测仿形挡板的位置，工件到位传感器固定在自动传送辊道的机架后端；工业相机通过数据线与图片处理器相连接，工业相机、图片处理器及工件到位传感器均由PLC控制。本实用新型用于对自动变速器壳体的毛坯信息自动识别，省去操作者手动记录的时间，提高了生产效率，以及提升了生产线自动化率。
毛坯信息自动识别装置

[发明专利]一种二自由度手动翻转机-CN202210255697.1在审
发明人：王乃晶;杨志军;吴晓天;魏百超;周喜;魏纯毅;孙国媛;刘宇航;赖顺畅 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种二自由度手动翻转机，涉及一种翻转机。所述支架的上端与U型的底座的水平板转动连接，所述底座的每个竖直板分别与对应的竖直设置的旋转轮转动连接，所述旋转轮的外壁上放置有翻转框架，所述翻转框架的内部设置的水平设置的料道，并翻转框架上设有自锁机构，所述料道上设有限位机构，所述限位机构与工件配合设置。本发明解决了工件可翻转的角度、姿态受限，翻转后无自锁机构，翻转机自身重量大手动翻转操作不便，或采用动力驱动制造成本高，手动操作有安全隐患等问题；可用于非轴类工件的沿垂直轴及水平轴两个自由度360度内多角度手动翻转作业，尤其适用于重量超过15kg或外形结构不方便手工抓取的非轴类零件的翻转。
一种自由度手动转机

[实用新型]一种机械自锁式剪刀型吊装装置-CN202120748137.0有效
发明人：王乃晶;杨志军;吴晓天;魏百超;李佳欢;魏纯毅;赵庆同;赵冬 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：一种机械自锁式剪刀型吊装装置，涉及一种吊装装置。吊钩与两个第一吊臂的一端铰接，每个第一吊臂的另一端分别与对应的第二吊臂铰接，两个第二吊臂交叉铰接，并另一端分别与对应的第三吊臂的一端连接；每个第三吊臂的另一端分别与对应的夹爪定位板连接，两个夹爪定位板的相对面设有夹爪；其中一个第一吊臂与对应的第二吊臂之间设有自锁机构。本实用新型适用于外形结构不方便手工抓取的非轴类零部件的人工吊装操作；解决了无机械自锁结构而磕伤零部件、操作性差或机械自锁结构复杂造成的吊装操作视线受阻、吊装装置自身重量大、制造成本高等问题；将吊钩的上下动作最终转化为夹爪的夹紧松开动作。
一种机械剪刀吊装装置

[实用新型]一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置-CN201922000502.5有效
发明人：王云博;杨志军;吴晓天;魏百超;王如意;闫威 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置，涉及气缸盖装配设备技术领域，具体包括机器人；机器人通过支撑架固定设置在地面上，机器人旁侧设置有垫圈托盘，垫圈托盘上设置有垫圈料盒；机器人上设置有夹爪；机器人另一侧设置有夹具，夹具上夹持有待安装零件；夹具上还设置有一组拧紧机构，拧紧机构上设置有拧紧枪，输送机构的下料端设置在拧紧机构的下端，输送机构的进料端与供料机构连接；输送机构和供料机构均设置在供料支撑架上；本实用新型通过设置供料机构提供螺堵，由输送机构输送到对应位置，由机器人夹持垫圈，最后由拧紧机构和拧紧枪的配合工作，将螺堵和垫圈拧进待安装零件上的沉孔内，完成自动化安装，增加了安装效率。
一种缸盖工艺垫圈自动组合装配拧紧装置

[实用新型]一种箱体类零件水套压堵式自动清洗去屑装置-CN201920772547.1有效
发明人：王云博;杨志军;吴晓天;魏百超;王如意;闫威 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于加工清洗设备领域，涉及一种箱体类零件水套压堵式自动清洗去屑装置，是针对现有清洗方式存在死角所提出，其包括：固定架体、清洗机构和夹紧机构，固定架体包括固定架、钢板和气缸支架，清洗机构包括前压堵机构和后压堵机构，前压堵机构固定在气缸支架上，且其前端设有旋转移动的第一胶堵，第一胶堵用来压堵在零件的第一零件孔内；后压堵机构固定在钢板的后侧，且其前端穿过钢板并设有水平移动的第二胶堵，第二胶堵用来压堵在第二零件孔内；夹紧机构固定在钢板上，用来压紧零件。本实用新型通过对射的高压清洗液对零件进行喷射和完全浸泡，使狭小空间内沉积的铝屑得以有效清除。
压堵胶堵钢板本实用新型固定架体夹紧机构气缸支架清洗机构零件孔高压清洗液箱体类零件清洗设备去屑装置狭小空间旋转移动压紧零件自动清洗固定架铝屑水套沉积浸泡喷射清洗死角穿过加工

[实用新型]一种具有隔音功能的气缸盖振动除屑装置-CN201920567170.6有效
发明人：王云博;杨志军;吴晓天;魏百超;王如意;闫威 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有隔音功能的气缸盖振动除屑装置，属于发动机技术领域，机械手在滑轨上滑动，滑轨两端工字钢上均设置有可调定位装置，驱动气缸的输出端与机械手相连，工字钢上套装有上隔音装置，上隔音装置与机械手通过连接板相连，输送装置和振动除屑装置均安装在地面上，振动除屑装置外套有下隔音装置，当机械手滑至滑轨右端时，机械手位于输送装置正上方，上隔音装置位于下隔音装置正上方。本实用新型通过传送带将零件输送至机械手下方，通过机械手的抓取和驱动气缸带动机械手在滑轨上移动，将零件放置在除屑台上进行震动除屑，实现了自动快速除屑，同时在振动除屑装置外设置有隔音装置，可以有效的降低噪音。
机械手隔音装置除屑装置滑轨除屑本实用新型驱动气缸输送装置工字钢发动机技术领域抓取可调定位装置气缸盖振动隔音功能降低噪音零件输送传送带连接板上移动输出端滑动上套震动

[实用新型]一种带自检测的弹簧销定位结构-CN201920505227.X有效
发明人：庞喜平;杨志军;吴晓天;魏百超 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型属于零件加工技术领域，涉及一种带自检测的弹簧销定位结构，是针对现有定位销在工作时发生卡滞所提出，包括：前安装座、定位销、弹簧和后安装座，在前安装座上开设有中心孔和气密检测气路，中心孔为通孔，定位销为底部横截面大于上部横截面的T字形，定位销的中部上下滑动安装在中心孔内，气密检测气路为L形通路，气密检测气路的一端与传感器连通，气密检测气路另一端为开口，且当定位销上移后定位销的底部上端面能将该开口封闭，当定位销下移后该开口打开；后安装座上设有中心槽，弹簧安装在中心槽内，后安装座与定位销的底部通过弹簧建立上下连接，且后安装座侧壁设有与中心槽相通的排气孔。通过自检测功能可提高定位销的准确性。
定位销后安装座气密检测中心槽中心孔气路定位结构前安装座弹簧销自检测弹簧本实用新型底部横截面自检测功能弹簧安装开口打开开口封闭零件加工上下滑动上下连接传感器检测气排气孔上端面侧壁卡滞上移通孔下移连通开口相通

[实用新型]一种机床相对三坐标测量装置-CN201920521152.4有效
发明人：王乃晶;杨志军;吴晓天;魏百超 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01B5/008 文献下载
摘要：一种机床相对三坐标测量装置，涉及机床三坐标测量装置技术领域，解决了机床因无有效测量手段，定位机构精度无法保证，进而造成机床加工精度差等问题；具体包括窄基板；所述窄基板通过螺栓固定设置在所述宽基板上，所述窄基板与所述宽基板垂直设置，所述窄基板的两端分别加工有一组定位销安装孔，设置在窄基板左侧的所述定位销孔内设置有定位圆形销，设置在窄基板右侧的所述定位销孔内设置有定位菱形销；本实用新型利用定位圆形销、定位菱形销、宽基板底部基准面构件机床定位夹具XYZ坐标系，在与机床XYZ坐标系进行相对测量，同时校正定位机构定位销安装位置正常性，确保定位机构精度。
窄基机床三坐标测量装置宽基板定位菱形销定位机构定位销孔定位圆形定位机构定位定位销安装孔本实用新型垂直设置定位夹具机床加工螺栓固定相对测量有效测量基准面正常性校正加工保证

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