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[发明专利]基于深度学习的端到端运动控制方法、系统、装置及介质-CN202011505583.5在审
发明人：刘小慧;魏武;何帅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的端到端运动控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：构建端到端的视觉‑运动映射网络模型，以及设计多任务损失函数；采用迁移学习的方法对所述视觉‑运动映射网络模型进行联合训练，获得最优的视觉‑运动映射模型；采用所述最优的视觉‑运动映射模型对移动机器人进行实时运动控制。本发明通过形成视觉感知与运动控制之间的直接映射，将原有的开环系统转换为可控的闭环系统，改善了移动机器人运动控制过程中其控制过程滞后于视觉算法的问题，达到实时控制的效果，可广泛应用于机器人运动控制技术领域。
基于深度学习端到端运动控制方法系统装置介质

[实用新型]一种便携式畜牧兽医用疫苗存放装置-CN202021656042.8有效
发明人：张凤梅;魏武;王广;金停停 -专利权人：张凤梅;魏武;王广
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式畜牧兽医用疫苗存放装置，具体涉及畜牧养殖领域，包括存放箱外箱、存放箱内箱、存放箱箱盖，所述存放箱外箱的底端开设有折叠翻盖，所述存放箱外箱的外侧开设有网状散热孔，所述存放箱内箱的底端固定安装有可折叠滑轮，所述存放箱内箱的底端固定安装有减震机构。本实用新型通过设置冷藏室，使疫苗能够有足够的保温环境，避免了频繁更换蓝冰来达到冷藏效果，并通过设置废料存放机构和注射设备存放室来达到随时回收废料以及存放设备的目的，通过设置的伸缩拉杆以及可折叠滑轮达到平缓地带节省气力的作用，通过设置减震机构以及泡沐层来达到减小存放箱内箱的震动和固定疫苗位置的作用。
一种便携式畜牧兽医疫苗存放装置

[发明专利]一种地形自适应的控制方法、系统、装置及介质-CN202011505591.X在审
发明人：刘小慧;魏武;余秋达;肖文煜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种地形自适应的控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：采集地形图像；将所述地形图像输入地形识别模型进行识别，获得地形的识别结果；根据识别结果控制蛇形机器人的步态。本发明采用卷积神经网络实现自适应步态控制，通过对实际环境中的地形进行识别，从而根据地形分类结果切换到最适合的运动步态，提高蛇形机器人在复杂非结构化环境中的适应性和存活率，可广泛应用于计算机视觉技术领域。
一种地形自适应控制方法系统装置介质

[发明专利]使用时分复用信号的对星方法-CN201811046250.3有效
发明人：赖海光;魏武;郑成辉;曾晓光;李华波 -专利权人：南京控维通信科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用时分复用信号的对星方法。卫星通信终端对时分复用信号进行检测，根据时分复用信号的强度调整卫星通信天线，使其准确对准卫星，本发明利用时分复用信号强度高、载波宽的特点缩短了卫星通信天线对准卫星的时间；通过合并对星、入网步骤加快了通信就绪的过程；卫星通信终端无需设置信标频点提高了设备易用性。
使用时分信号方法

[实用新型]一种麻醉科室用废气处理装置-CN202020934857.1有效
发明人：魏武;马丽杰;李金平;王力金 -专利权人：中国人民解放军第三一六医院
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻醉科室用废气处理装置，包括墙体，所述墙体的外表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有工作框，所述工作框的一侧固定连接有净化框，所述净化框的下方设置有储液框，所述净化框的一侧固定连接有连接管，所述连接管的外表面开设有插入槽，所述连接管的外表面设置有固定螺栓，所述连接管的一侧设置有输送管。该麻醉科室用废气处理装置，通过工作框的设置，净化框内部的加压泵开始工作，将其内部的消毒液抽送至雾化喷头的一侧，直至喷出，进而可以对流动中的废气进行消毒，消毒完成残留的部分液体会通过出液框和底管流入至收集盒的内部，避免其内部会有液体聚积，从而达到了方便处理和消毒的目的。
一种麻醉科室废气处理装置

[实用新型]一种适应卫星信道的传真设备系统-CN202021124227.4有效
发明人：魏武;汤善东;王乔乔 -专利权人：南京日晞信息科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G10L19/18 文献下载
摘要：本实用新型属于数字语音通信技术领域，涉及适用于卫星信道的传真算法的集成实现，具体是一种适应卫星信道的传真设备系统，包括：主控处理单元、逻辑编程单元、信号转换单元、以及闪存单元；本实用新型可以使得工作人员按照符合数据传输格式的方式和外部设备通信，发送查询帧对传输过程进行监控，能够很好的运用到卫星通信、数字无线通信、电话通信等领域中去；本实用新型可以提高语音编码质量，在语音编码模式和速率中进行切换，具有回波抵消功能，可以实现的噪声抑制可以将白噪声衰减达到35dB，同时信号音产生频率准确度可以达到100%，同时对各种按键音和信号音能准确检测，并通过监控接口上报。
一种适应卫星信道传真设备系统

[发明专利]一种基于星下点实现TDMA的方法及系统-CN202011285568.4在审
发明人：朱庆浩;汤善东;沈金海;刘捷;石锋;曾晓光;王喜;郑成辉;赖海光;魏武 -专利权人：南京控维通信科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于星下点实现TDMA的方法及实现该方法的系统，通过将星下点作为参考点的方式，实现卫星时间同步的简易方式，同时满足多个地球站在同一时间点运作的目的。其中，实现方法的系统包括：网控管理单元、主站设备、地球站设备，三者之间，以星下点的参考地球站设备为参考点，利用网控管理单元计算和配置系统整体的参数，主站设备发送链路数据和反向接受地球站的突发数据，实现地球站时钟的同步，进一步实现突发数据的发送在规定时隙内完成的目的。
一种基于星下点实现 tdma 方法系统

[实用新型]模拟电容标准器-CN201921999579.1有效
发明人：蒋劲刚;魏武 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟电容标准器，包括电流比例器、电压比例器、参考电容和调节电路，调节电路包括第一分压器件和第二分压器件，电流比例器、电压比例器和参考电容并联，第一分压器件和第二分压器件分别连接电压比例器中线圈的相邻匝，第一分压器件和第二分压器件的公共连接端作为输出电压端。上述模拟电容标准器，电流比例器输出电流，电压比例器通过输出电压端输出电压，从而计算得到电容值，根据第一分压器件和第二分压器件分压大小的不同可以使输出电压端输出非整数匝对应的电压，从而实现非整数匝的比例系数调整，能够对电压比例器的比例系数进行细分调节，提升了模拟电容标准器电容量值的准确度，提高了模拟电容标准器的使用可靠性。
模拟电容标准

[发明专利]一种电池容量评估校正充放电装置及校正方法-CN201910473743.3有效
发明人：魏武;文绍喜 -专利权人：深圳市永航新能源技术有限公司
申请日： 2019-06-01 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种电池容量评估校正充放电装置及校正方法，包括：充电设备、充电电池，所述充电电池上设有电池管理模块，所述充电设备包括：检测模块、充电模块、判断模块、负载模块以及控制模块；所述电池管理模块用于实时检测所述充电电池的电量信息；所述检测模块通过CAN数据通道与所述充电电池连接，用于对所述充电电池的实际电量进行检测；所述判断模块用于将所述电池管理模块所检测的电量信息和所述检测模块所测量到的电池实际电量进行比对；当所述判断模块的比对信息不一致时，所述控制模块控制所述负载模块、所述充电模块对所述充电电池依次进行循环放电、充电，直至所述比对信息一致。解决了电池容量统计偏差给用户造成使用不便的问题。
一种电池容量评估校正放电装置方法

[发明专利]一种改善内部组件拆装的隐藏式水箱-CN202011121425.X在审
发明人：魏武 -专利权人：厦门融技精密科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E03D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种改善内部组件拆装的隐藏式水箱，包括水箱本体，所述水箱本体上具有安装窗口，以及位于所述安装窗口边沿位置的至少一个安装座，所述安装座用于装配连接面板，所述安装座可活动的连接设置于水箱本体上，通过所述安装座的活动，使其能够在向所述安装窗口的中心方向凸出的第一定位状态和向所述安装窗口边沿回缩的第二定位状态之间切换。通过向所述安装窗口边沿回缩的第二定位状态实现所述安装窗口具有较大的安装区域，通过向所述安装窗口的中心方向凸出的第一定位状态使其能够与连接面板进行装配连接。在不进行改变原有部件尺寸的情况下，通过活动设置的安装座来满足拆装内部组件的需求。
一种改善内部组件拆装隐藏水箱

[发明专利]一种车载空气净化器-CN202010994486.0在审
发明人：魏武;吴飞 -专利权人：魏武
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本发明属于空气净化器领域，具体的说是一种车载空气净化器，包括净化筒、传动轴、滤网、筒盖和正反转电机，所述筒盖安装在净化筒顶部，且净化筒底部均匀设置有一组一号通孔；所述传动轴一端与正反转电机相连，而另一端贯穿所述筒盖上表面的中央位置并伸入到净化筒内部，所述滤网设置在所述净化筒侧壁内表面靠近底部的部位；本发明通过在净化筒内设置滤网、活性碳板和碳棒，除去空气中的灰尘颗粒；另外在通过设置珊瑚陶瓷材质的净化盒及负离子放电针的共同作用，使得净化筒中流出大量的负离子气流，极大提高了使用者的舒适度。
一种车载空气净化器

[实用新型]等效电容标准器-CN201922009457.X有效
发明人：魏武;蒋劲刚 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种等效电容标准器，包括电流比例器、电压比例器和参考电容，电压比例器、电流比例器和参考电容并联，电流比例器包括一次侧线圈、二次侧线圈和补偿电路，补偿电路包括补偿线圈和补偿阻抗，一次侧线圈和二次侧线圈设置在异侧，补偿线圈和二次侧线圈设置在同侧，补偿阻抗的两端分别连接补偿线圈的两端。上述等效电容标准器，电流比例器输出电流，电压比例器输出电压，根据电流和电压大小可计算得到电容大小，通过补偿线圈接补偿阻抗，给被补偿的电流比例器提供磁动势和电动势，以减小一次侧线圈中的激磁电流，解决了电流比例器的比例系数不佳的问题，提高了等效电容标准器的准确度，从而提高了等效电容标准器的工作性能。
等效电容标准

[发明专利]适于高延时低带宽卫星通信小数据量传输方法-CN201910323299.7有效
发明人：魏武;裴道鹰;何瑞;石锋;汤善东;曾晓光;郑成辉;赖海光 -专利权人：南京控维通信科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于高延时低带宽卫星通信小数据量传输方法。在卫星通信的过程中，一方面当带宽较低时，控制发送端的发送量，确保通道不会被堵塞；另一方面，控制发送端的发送包的数量以及重发和补发缺失包，从而提高整个卫星通道的利用率，同时也提高了数据的传输效率。
适于延时带宽卫星通信数据量传输方法

[发明专利]绘制web频率图插件的实现方法-CN201811637015.3有效
发明人：刘振威;石锋;汤善东;裴道鹰;沈金海;刘捷;曾晓光;郑成辉;赖海光;魏武 -专利权人：南京控维通信科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种绘制web频率图插件的实现方法。web程序启动后，在进入H5页面时，对插件进行初始化处理；调用插件的方法在相应的H5标签中绘制出canvas绘图模块；利用插件中包装好的方法，输入相关的参数对频率图的参数进行配置，在canvas画布上绘制出要显示的频率段范围的坐标轴；X轴为数值，表示频率的大小；Y轴为贝塞尔曲线制高点的值；利用频率段数据中的起始频点、终止频点以及自定义的制高点数据，调用canvas中的方法将频率图绘制为相应的二次贝塞尔曲线。本发明适用于所有web中频率图的展示，能够灵活地改变控制点的位置来改变曲线的形状，提高了展示的效果。
绘制 web 频率插件实现方法

[实用新型]一种多功能组合式智能矮柜办公桌-CN201921888033.9有效
发明人：王宏;林升;陈实;魏武;薛炳如 -专利权人：南京合荣欣业信息技术有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A47B21/013 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能组合式智能矮柜办公桌，包括办公桌本体；所述办公桌本体包括桌面板、边柜和支架组成；所述桌面板设置在所述边柜和支架上，所述桌面板上安装有旋转式显示和操作模块，所述旋转式显示和操作模块包括旋转式卡折操作区、触摸显示屏、俯仰旋转摄像头；所述旋转式显示和操作模块嵌入所述桌面板内部左侧，并与桌面板活动连接，所述旋转式显示和操作模块以其中心在桌面板外部顶端水平面旋转，所述旋转式卡折操作区嵌入于所述旋转式显示和操作模块上，所述触摸显示器安装于旋转式卡折操作区的后方，所述触摸显示屏的后方安装有俯仰旋转摄像头。本实用新型能够优化屏幕显示信息传递的便利度，改善浏览信息、操作卡折的人机关系。
一种多功能组合式智能办公桌