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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自动引导运输车及倾斜控制方法、装置、存储介质-CN202211406849.X在审
发明人：项乐宏;李响;夏银水;詹建明;魏择炯 -专利权人：乐仓信息科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D33/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自动引导运输车，其特征在于，包括：车身，车身设有安装空间，且车身设有滚轮，滚轮以支撑带动车身运动；托板，托板与车身通过伸缩件连接，且伸缩件的一端与托板之间转动连接，托板与滚轮设于车身的相对两侧；信号处理模块，信号处理模块设于安装空间；控制模块，控制模块与信号处理模块电连接，控制模块与伸缩件电连接，且控制模块设于安装空间；检测装置，检测装置与车身连接，且检测装置与信号处理模块电连接；其中，检测装置检测路面状况，路面状况通过信号处理模块进行处理并输出控制信号至控制模块，控制模块控制伸缩件进行伸缩以调整托板。
自动引导运输车倾斜控制方法装置存储介质

[发明专利]自动引导运输车及加速度控制方法、装置、存储介质-CN202211405838.X在审
发明人：项乐宏;李响;夏银水;詹建明;魏择炯 -专利权人：乐仓信息科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60P7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自动引导运输车，包括：车身，车身设有安装空间，且车身设有滚轮，滚轮以支撑带动车身运动；托板，托板与车身通过伸缩件连接，托板与滚轮设于车身的相对两侧；信号处理模块，信号处理模块设于安装空间；控制模块，控制模块与信号处理模块电连接，控制模块与伸缩件电连接，且控制模块设于安装空间；障碍物检测装置，障碍物检测装置与托板连接，且障碍物检测装置设于托板远离伸缩件的一端，且障碍物检测装置与信号处理模块电连接；其中，障碍物检测装置检测障碍信号，障碍信号通过信号处理模块进行处理并输出控制信号至控制模块，控制模块控制伸缩件进行伸缩以调整托板。
自动引导运输车加速度控制方法装置存储介质

[发明专利]一种位移和速度可控的气动推杆-CN202210795960.6在审
发明人：项乐宏;夏银水;詹建明;周杰;魏择炯 -专利权人：乐仓信息科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种位移和速度可控的气动推杆，涉及到气动推杆技术领域，包括推杆机构以及设于推杆机构外侧用于限制推杆机构伸展长度的绳索伺服机构，绳索伺服机构包括双头电机、芯轴、绞盘、绳索、传感器和低摩擦组件，双头电机和低摩擦组件设于推杆机构伸展方向的两端，双头电机的两个电机轴的端部各设有芯轴，芯轴上均套设有绞盘，绳索设于推杆机构的两侧，绳索的一端分别缠绕在对应的绞盘上，两绳索的另一端穿过低摩擦组件并相互连接，绳索上均设有一传感器。通过绳索机构对推杆机构的气路进行限位，能在推杆机构的行程内进行速度和位移伺服控制，既能使得推杆机构具备位移和速度伺服控制功能，又能够克服多节电动推杆的缺点。
一种位移速度可控气动推杆

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