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[实用新型]一种仿生蛇形机器人-CN202221518814.0有效
发明人：李维星;魏天民;王宝平;荔苗;宿沛鑫;王建吉;陈永玲;王冠妮;卓少昆;武民兰;唐富尧 -专利权人：李维星
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及救援设备相关技术领域，具体为一种仿生蛇形机器人，包括蛇首连接块，蛇首连接块的后侧转动连接有若干组蛇身连接块，第五蛇身连接块、第九蛇身连接块、第十蛇身连接块的中部设置有正交全向轮，第一蛇身连接块、第三蛇身连接块的下方转动连接有可开合的鳞片，蛇首连接块的左侧设置有探测机构，探测机构主要包括红外摄像头、雷达探测器、定位块,具有快速对废墟内部的人员进行搜寻，提高搜寻效率，增加定位的准确度，提高救援效率，增加对于复杂环境适应能力的优点，解决了现有的蛇形机器人，搜寻效率较低，且无法快速定位被困人员的具体位置，导致浪费过多的救援时间，以及传统的蛇形机器人对于复杂环境适应能力较差的问题。
一种仿生蛇形机器人

[外观设计]仿生蛇形机器人-CN202230286970.8有效
发明人：李维星;宿沛鑫;邵文舟;王建吉;王宝平;魏天民;卓少昆;张亮亮;康成阳;王新 -专利权人：李维星
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生蛇形机器人。2.本外观设计产品的用途：用于代替或部分代替人去完成危险环境中的作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
仿生蛇形机器人

[实用新型]一种可调节式的制图桌-CN202121036587.3有效
发明人：吴亚东;涂博;徐瑞前;孔祥振;方潇;何龙;韩俊;王政法;杨帅;魏天民 -专利权人：吴亚东
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式的制图桌，包括桌脚，固定在桌脚的顶部的升降机构，设置在升降机构的顶部、并由升降机构驱动升降的数根支撑横梁，固定在支撑横梁上的斜度调整机构，与斜度调整机构连接的旋转及伸展机构，以及与旋转及伸展机构连接的折叠桌面；所述斜度调整机构包括跨接在支撑横梁之间的第一横梁，与第一横梁连接的两组斜度顶升机构；任一所述斜度顶升机构包括一端与第一横梁垂直连接、且固定在支撑横梁上的下调整杆，一端与下调整杆和第一横梁连接处铰接的上调整杆，一端与上调整杆采用插销连接、且另一端与下调整杆采用插销连接的斜拉调整杆，以及连接在上调整杆与斜拉调整杆之间、用于顶升调整上调整杆的倾斜度的电动气杆。
一种调节制图

[实用新型]一种用于弹性垫层静刚度测试压力机的压紧结构-CN201922318060.9有效
发明人：徐爽爽;付银凯;毕思哲;刘敏;魏天民;刘志强;董君 -专利权人：山东广信工程试验检测集团有限公司
申请日： 2019-12-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于弹性垫层静刚度测试压力机的压紧结构，其中，包括上压头、下压头和自动调平块；所述上压头为圆柱形，所述上压头的一端设有第一连接杆，所述第一连接杆被设置为用于与所述压力机的驱动机构连接；所述下压头为圆柱形，所述下压头的一端设有第二连接杆，所述第二连接杆被设置为用于与所述压力机的底座连接，且所述上压头的中心线与所述下压头的中心线位于同一竖直线上；所述下压头的上端设有调平槽；所述自动调平块为圆柱形，所述自动调平块的一端为平面，所述自动调平块的另一端为与所述调平槽相适配的调平凸起。本实用新型能够提高测试的准确性。
一种用于弹性垫层刚度测试压力机压紧结构

[发明专利]深小孔表面形貌综合测量装置-CN200510069433.3无效
发明人：王中宇;李柱;谢铁邦;魏天民;林敏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2005-05-10 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明属于计量测试技术，涉及对深小孔表面形貌测量装置的改进。它包括基座，回转台1，夹具2，传感器4，其特征在于，在基座上有一个立柱12和一个支座11；有一个由运动副5和固定副6组成的滚动直线导轨副，传感器4安装在运动副5上；有一个连接滚动直线导轨副和支座11的安装筒10。本发明可测的最小孔径为5mm，孔深为45mm。
小孔表面形貌综合测量装置