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- [发明专利]一种基于无人机的茶树嫩芽检测方法及装置-CN202310685870.6在审
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陈冬梅;卢成波;魏凯华;张竞成;吴开华
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杭州电子科技大学
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2023-06-09
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2023-08-15
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G06V20/17
- 本发明公开了一种基于无人机的茶树嫩芽检测方法,包括S1、拍摄包含茶树嫩芽的图像,并建立茶树嫩芽数据集;S2、构建Nanodet‑Tea轻量化茶树嫩芽识别模型;S3、应用步骤S1建立的茶树嫩芽数据集对Nanodet‑Tea轻量化茶树嫩芽识别模型进行训练,所述Nanodet‑Tea轻量化茶树嫩芽识别模型训练时加入训练辅助模块AGM并配合动态的软标签分配策略DSLA加速模型收敛;损失函数函数由Classification Cost,Regression Cost以及Distance Cost组成;S4、将通过步骤S3训练好的Nanodet‑Tea轻量化茶树嫩芽识别模型部署至嵌入式芯片;S5、建立图像传输系统,将图像实时传输到嵌入式芯片上进行检测,并将检测结果同步到显示设备上。该方法满足模型对嫩芽的高精度检测与轻量化的要求,实现使用搭载深度学习模型的无人机对茶树嫩芽进行精准检测。
- 一种基于无人机茶树嫩芽检测方法装置
- [实用新型]一种波形钢腹板钢-混组合箱梁结构-CN202222842624.0有效
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赫中营;汪占飞;徐闻;刘仲宁;魏凯华;高嘉;王玉璞
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河南大学
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2022-10-27
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2023-02-14
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E01D2/04
- 本实用新型公开了一种波形钢腹板钢‑混组合箱梁结构,包括混凝土顶板和钢底板,钢底板与混凝土顶板之间安装有波形钢腹板,混凝土顶板的内底面之间预埋有连接件,连接件包括钢翼缘板和钢筋固定板,钢筋固定板上穿设有贯穿钢筋,钢翼缘板与波形钢腹板的上端固定连接;两个波形钢腹板之间设置有至少两道U形加劲肋一,加劲肋一的内表面、钢底板的上表面均贴合设置有一层橡胶层;波形钢腹板的弯折处形成等腰梯形结构的内凸起和外凸起,波形钢腹板的内凸起一侧设置有加劲肋二。本实用新型中U形加劲肋一和加劲肋二对箱梁的整体稳定性具有积极影响,并且通过橡胶层给予箱梁自预应力,还保留了传统埋入式连接件的经济性,也为施工带来便利。
- 一种波形腹板组合结构
- [实用新型]一种桥梁防脱空支座-CN202221491804.2有效
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赫中营;汪占飞;王玉璞;高嘉;徐闻;刘仲宁;魏凯华
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河南大学
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2022-06-15
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2022-09-16
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E01D19/04
- 本实用新型涉及一种桥梁防脱空支座,包括桥梁上部结构、桥梁下部结构和浇筑桥梁下部结构上方的支座垫石,还包括布设在所述支座垫石和桥梁上部结构之间的防脱空构件;所述防脱空构件包括锚固在支座垫石上的固定钢板、设置在固定钢板上方的下钢圈、预埋在桥梁上部结构下方的上钢圈以及布设在下钢圈和上钢圈之间的弹性构件;所述弹性构件为弹簧件和橡胶座的结合,所述橡胶座端部分别延伸至上钢圈和下钢圈内,橡胶座外边缘分别与上钢圈内壁和下钢圈内壁存在间隙,存在一定的滑移量,又避免滑移范围过大。本实用新型允许桥梁支座存在一定的滑移范围,既不影响正常的功能使用,又有效限制桥梁上部结构滑移量,防止桥梁主梁脱空。
- 一种桥梁脱空支座
- [实用新型]一种墙面缝隙修补装置-CN202023217772.0有效
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李白玉;王济阳;吕杨明;魏凯华;丁远;李海广
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河南交控建设工程有限公司
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2020-12-28
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2021-12-07
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E04G23/02
- 一种墙面缝隙修补装置,包括底板,底板底面设置有万向轮,底板顶面前侧设置有推拉把手,底板顶面设置有存储箱,存储箱顶面设置有加料管,加料管顶面设置有密封帽,存储箱顶面安装有电动机,电动机的输出轴延伸至存储箱内,并设置有连接轴,连接轴上设置有搅拌轴,存储箱外侧安装有泵体,泵体的输入端与存储箱侧壁底部通过管路连接,泵体的输出端设置有延长管,延长管的另一端设置有固定管,固定管的前端设置有喷头,固定管上设置有刮平组件,存储箱顶面安装有混合按钮与修补按钮;修补材料从喷头导出至缝隙处以后,被随后的刮平组件直接刮平,省时省力,免去了工人再一次手动刮平的工序,还可以根据实际情况调整刮平高度,适用范围更广。
- 一种墙面缝隙修补装置
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