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[实用新型]一种通过图像识别方式达成室内任务目标位置确定的系统-CN201720678837.0有效
发明人：潘景良;陈灼;李腾;陈嘉宏;高鲁 -专利权人：炬大科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通过图像识别方式达成室内任务目标位置确定的系统和方法，该系统包括内存数据库模块、摄像头和图像处理模块；内存数据库模块中预先储存经特征化识别的室内照片及其元数据，元数据包括位置信息；摄像头对目标地点进行拍摄并将拍摄的目标地点照片传输至图像处理模块，图像处理模块对目标地点照片进行预处理以提取特征、将所提取的特征与内存数据库模块中的内容进行比对，并根据匹配的室内照片及其元数据确定目标地点的位置。
一种通过图像识别方式达成室内任务目标位置确定系统

[实用新型]一种具备扫地功能的人机智能合作机器人系统-CN201720678838.5有效
发明人：潘景良;陈灼;李腾;陈嘉宏;高鲁 -专利权人：炬大科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备扫地功能的人机智能合作机器人系统，该机器人系统包括无线信号发射组、移动电子设备、一个或多个数据处理模块和一个或多个扫地机器人，无线信号发射组包含多个无线信号发射源，移动电子设备和扫地机器人接收来自无线信号发射组的信号，将信号转换为距离信息，并将距离信息传输给数据处理模块，数据处理模块通过这些距离信息计算出移动电子设备和扫地机器人的位置，并基于所述扫地机器人的位置派遣所述扫地机器人前往基于所述移动电子设备的位置确定的清扫区域进行清扫。
一种具备扫地功能人机智能合作机器人系统

[实用新型]一种移动电子设备-CN201720702958.4有效
发明人：潘景良;陈灼;李腾;陈嘉宏;高鲁 -专利权人：炬大科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：第一移动电子设备包括无线信号收发器、图像处理器、定位模块以及运动模块，无线信号收发器获取由摄像头所采集的包括第一移动电子设备在内的任务区的图像；图像处理器识别任务区的图像中的第一移动电子设备的特征信息，并为图像建立坐标系；定位模块通过在坐标系上比较所识别的第一移动电子设备的特征信息与坐标原点，识别第一移动电子设备的位置与轮廓，并绘制任务区的地图；还可通信地连接至第二移动电子设备，向第二移动电子设备发送地图，且第二移动电子设备接收来自用户在地图上设定的任务位置；以及运动模块接收来自第二移动电子设备的任务位置，并根据任务位置和所识别的第一移动电子设备的位置与轮廓，规划路径，并根据路径进行运动。
一种移动电子设备

[实用新型]一种小口径管道收口机-CN201720399532.6有效
发明人：高鲁;程雪梅;郭文景;彭力;白志红 -专利权人：成都泰年管道科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小口径管道收口机，包括液压泵站、高压油管、油缸、模具固定座、机架、油缸行程架，油缸行程架的顶板上设有滑套，滑套内设有导柱，导柱端部设有滑板，滑板上设有上模板，模具固定座的下模板固定板上设有下模板，上模板设有上模叠压板，下模板上设有下模叠压板，上模叠压板一侧设有V形冲头，下模叠压板一侧设有V形凹槽，V形冲头与V形凹槽位于同侧，机架顶部设有定位板，定位板位于模具固定座侧边，并与V形冲头同侧。本实用新型装置解决了小口径管道定位不准确的问题，适用于小口径管道的收口，加工定位准确，解决小口径管道收口时管道容易弯曲造成定位不准确的问题，提高收口了效率。
一种小口径管道收口

[实用新型]一种小口径管道收口机管道平移夹持工装-CN201720399549.1有效
发明人：高鲁;程雪梅;郭文景;彭力;白志红 -专利权人：成都泰年管道科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小口径管道收口机管道平移夹持工装，包括定位板、平移导轨、支撑滑块、管道固定夹持，定位板上设有滑动柱，滑动柱一侧设有平移导轨，平移导轨的滑轨槽内设有支撑滑块，支撑滑块上设有固定支架，固定支架端部设有支撑台，支撑台内部设有与滑动柱嵌套的定位孔，支撑台顶部设有管道固定夹持，管道固定夹持上设有至少一个管道夹持槽。本实用新型装置解决了降低操作人员的手持的劳动强度的问题，在滑轨槽内设有V形冲压的定位块，滑动柱有定位和限定的作用，用于扁平叠压的定位，操作人员将管道固定在管道夹持槽内，仅需要推动支撑台就能完成管道端部收口叠压成型。
一种小口径管道收口平移夹持工装

[实用新型]一种聚乙烯衬塑复合管倒角装置-CN201720399548.7有效
发明人：高鲁;程雪梅;郭文景;彭力;白志红 -专利权人：成都泰年管道科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚乙烯衬塑复合管倒角装置，包括工作台以及安装在工作台上的驱动电机，其特征在于在所述驱动电机的转轴右端端部安装有一个圆形的基板，所述基板固定有四个第一刀头和四个第二刀头，四个所述第一刀头和第二刀头分别以基板中心为圆点成同心圆状态分布且第一刀头围成的圆位于第二刀头围成的圆的内侧，所述第一刀头和第二刀头交替安装且第一刀头的第一刃部朝向第二刀头的第二刃部，聚乙烯衬塑复合管端部插入第一刀头和第二刀头之间且第一刃部与内衬管接触，第二刃部与外管接触。本实用新型提供了一种聚乙烯衬塑复合管倒角装置，该装置可同步对外管和内衬管进行倒角加工，提高了生产效率。
一种聚乙烯复合管倒角装置

[实用新型]一种衬塑铝合金管道用聚乙烯生产混料装置-CN201720402431.X有效
发明人：高鲁;程雪梅;郭文景;彭力;白志红 -专利权人：成都泰年管道科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：一种衬塑铝合金管道用聚乙烯生产混料装置，包括进料组件和混料机，进料组件包括多个进料器，多个进料器结构相同且底部均通过支撑架固定在混料机上，进料腔内部设置有进料绞龙，进料绞龙与设置在进料腔顶部的驱动电机连接；混料机包括多个进料口，多个进料口结构相同且均与进料组件的对应出料口相通。本实用新型进料绞龙下段为等径变螺距绞龙，物料在下段受到绞龙叶片的推动作用，容积逐渐缩小，物料得到一定的压缩，逐渐形成一定的密封效果，可以防止出口段物料的坍塌和起到平稳喂料的作用，采用上述设计的刮刷覆盖了混料机内部的各个区域，使其在清理工作时无清洁死角，最大程度的避免了混料机内壁的沾料现象。
一种铝合金管道聚乙烯生产装置

[实用新型]一种衬塑铝合金PE‑RT复合管穿管装置-CN201720399777.9有效
发明人：高鲁;程雪梅;郭文景;彭力;白志红 -专利权人：成都泰年管道科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B29C63/18 文献下载
摘要：一种衬塑铝合金PE‑RT复合管穿管装置，包括设置于工作台中部区域的若干外管固定架，设置于工作台前端区域的吹扫管架，以及设置于工作台后端区域的塑芯导向架和液压推动装置。本实用新型通过后端推送代替前端牵引，同时配合前端吹扫气流对外管和塑芯间的隔离作用，有利于降低穿管时的摩擦阻力，从而减少塑芯内应力改变程度，有效避免内衬塑管收缩现象，保证成品质量稳定。
一种铝合金 pe rt 复合管装置

[发明专利]基于多视图的军事复杂系统仿真建模方法-CN201611219840.2在审
发明人：刘彬;杜晓明;高鲁;孙晓;赵德勇;古平;朱宁 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视图的军事复杂系统仿真建模方法，涉及计算机虚拟系统构建方法技术领域。所述方法包括如下步骤明确军事领域问题集合，确定建模的关注点；针对所述关注点，建立相应的视图集进行概括；确定视图间关系；建立视图下的概念模型体系。所述方法通过将一个复杂的系统分解为许多基本的小系统，通过分析这些小系统及其相互之间的关系来分析复杂系统，一方面能够较方便地反映各类相关人员的需求和愿望，另一方面也易于形成对军事系统的整体描述，可以准确、全面地反映军事复杂系统的特点。
基于视图军事复杂系统仿真建模方法

[发明专利]装备保障仿真中的装备损坏程度区分系统和区分方法-CN201410349408.X有效
发明人：徐雪峰;刘洁;朱宁;刘彬;吴巍仪;郑丽珍;高鲁;杜晓明 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种装备保障仿真中的装备损坏程度区分系统和区分方法，其包括下述模块A、历史战损分析模块；B、历史战损管理模块；C、型号装备战损集合模块；D、战损等级规律选择模块；E、装备战损模拟模块；F、战损部件实例组合模块；G、战损实例状态数据管理模块。本系统通过历史战损管理模块，提供装备损坏程度区分的等级数据，其是根据历史相似作战过程中装备损坏程度区分等级数据概率统计得出；之后通过数值仿真以随机实验的方式来产生装备损坏程度区分等级数据和损坏部件的数据，作为装备保障仿真系统运行的前提条件。因此，本系统具有装备损坏程度区分规律合理、具有合理的变化性、仿真训练效果明显、简单易行等特点。
装备保障仿真中的损坏程度区分系统方法

[发明专利]一种串珠状静电纺纳米纤维固定化酵母菌及其制备方法-CN201610361598.6在审
发明人：张青松;郑林宝;邓玲利;穆齐峰;高鲁;杨超超;刘鹏飞;陈莉 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： C12N11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种串珠状静电纺纳米纤维固定化酵母菌及其制备方法。所述的纳米纤维由静电纺纺丝聚合物或大分子、溶剂和酵母菌组成，所配制混合液置于注射器后通过静电纺丝仪纺制而成，利用酵母菌在纺丝液的分散从而在纳米纤维中引入了微生物，结合了纳米纤维具有的比表面积大、孔隙率高、长径比大和疏松多孔等优点，实现了对酵母菌细胞的原位固定化，获得了活性有机/微生物复合材料，起到类似多酶生物反应器的功能。本发明产物和制备方法具有处理效率高、反应迅速、易于控制、抗污染能力强、可连续重复使用、产物易于分离等优点。本发明的串珠状静电纺纳米纤维固定化酵母菌可应用于生物催化、过滤吸附、药物输送和组织工程等领域。
一种串珠静电纳米纤维固定酵母菌及其制备方法

[发明专利]一种治疗骨关节炎的外敷散剂-CN201511030541.X在审
发明人：刘宝龙;张茂全;高鲁;杨浩 -专利权人：刘宝龙
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A61K36/884 文献下载
摘要：本发明涉及一种治疗骨关节炎的外敷散剂。本治疗湿疹皮炎的外敷药物由以下组分按照所示重量份比例范围配制而成，伸筋草8～12份、草乌5～10份、五灵脂15～20份、透骨消5～10份、马鞭草9～13份、地龙11～15份、泽泻9～13份、毛蒟19～23份、青黛13～17份、沉香14～19份、青嵩12～18份、菟丝子3～8份。本发明通过药效成分与辅佐成分的各组分的合理配伍、功效相互补充和协调，具有疗程短，见效快，疗效好等优点，不产生副作用、依赖性和抗药性，本发明还提供了该治疗骨关节炎的外敷散剂的制备方法，广泛适用于各种病因引起的骨关节疼痛的预防、控制以及治疗。
一种治疗骨关节炎外敷散剂

[发明专利]一种急诊应对哮喘急性发作的成药-CN201511029780.3在审
发明人：刘宝龙;张茂全;高鲁;杨浩 -专利权人：刘宝龙
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A61K36/8994 文献下载
摘要：本发明涉及一种急诊应对哮喘急性发作的成药由以下组分按照所示重量份比例范围配制，凤尾草40～60份、蒲公英40～60份、千里光25～35份、知母25～35份、八角莲20～30份、麻黄10～20份、穿心莲10～20份、桑枝10～20份、蚕沙3～8份、冰片3～8份、薏苡仁3～8份。本发明臣药清热解毒、祛痰散结、生津润燥，消除支气管及肺部炎症；君药药力生猛，清热解毒、祛痰散结、生津润燥；快速消除支气管及肺部炎症；臣药主要用于增加君药的药性；方中诸药配伍，君臣协力，清除炎症，佐使共辅，缓解药物的毒性和烈性，用于治疗支气管哮喘引起的咳嗽、喘息、呼吸困难、胸闷、咳痰、发作性伴有哮鸣音的呼气性呼吸困难等症状。
一种急诊应对哮喘急性发作成药

[发明专利]一种预防治疗痛风的药物组合物-CN201511030284.X在审
发明人：刘宝龙;张茂全;高鲁;杨浩 -专利权人：刘宝龙
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A61K36/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种预防治疗痛风的药物组合物。本预防治疗痛风的药物组合物由以下组分按照所示重量份比例范围配制，土茯苓7～17份、黄芪7～17份、鸡血藤1～11份、草乌1～11份、桂枝4～14份、秦艽7～17份、伸筋草7～17份、川芎10～20份、青嵩1～11份、毛蒟11～21份、附子5～15份、肉桂1～11份、甘草1～11份、透骨消5～15份。本发明还提供了一种防治疗痛风的药物组合物的制备方法。本发明方中诸药配伍、君臣协力、佐使共辅，使得本药具有快速止痛的作用，先解其表，并以消除痛风带来的疼痛为目的，能够逐步提高人体抗病能力，增强体力，增加骨密度，增加免疫力的效果，最终达完成标本兼治、双管齐下根除顽疾。
一种预防治疗痛风药物组合

[发明专利]一种急诊应对骨伤外伤用新型冰袋-CN201511030292.4在审
发明人：刘宝龙;张茂全;高鲁;杨浩 -专利权人：刘宝龙
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A61F7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种急诊应对骨伤外伤用新型冰袋。本急诊应对骨伤外伤用新型冰袋包括内袋和外袋，内袋内部形成一主容腔，内、外袋之间形成一环形的夹层腔，其中主容腔内填充有混合溶液，夹层腔内填塞有复方中药，所述混合溶液由以下组分按照所示重量份比例配制，去离子水20份、甘油15份、甲紫溶液2份；所述复方中药由以下组分按照所示重量份比例配制，接骨草15份、土元8份、血竭8份、枳壳5份、骨碎补5份、铁蚂蟥3份、续断3份、炙甘草1份。本发明通过结构上的巧妙设计和内容物的优化搭配制备，使其具有贴合完全紧密、治疗效果明显的优点。
一种急诊应对外伤新型冰袋