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- [实用新型]一种导轨移动式载人平台-CN202222325967.X有效
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赵胜;安丰妹;任大勇;高颖辉
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青岛金海自动化装备有限公司
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2022-09-01
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2022-12-13
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B66F11/00
- 本实用新型公开了一种导轨移动式载人平台，包括平台导轨、安装于平台导轨下方的台车横梁、固定安装于台车横梁下方的平台主架本体及安装于平台主架本体一侧的平台护栏本体；所述台车能够带动平台护栏沿平台导轨运行；所述平台主架本体包括升降驱动气缸及升降主架，所述升降驱动气缸能够通过升降主架带动平台护栏升降；所述平台护栏本体包括水平伸缩驱动气缸、水平伸缩臂组件及旋转电机，所述水平伸缩驱动气缸能够通过水平伸缩臂组件带动平台护栏沿与平台导轨垂直的方向移动，所述旋转电机能够带动平台护栏转动一定的角度。本实用新型所提供的载人平台便于调节平台护栏的位置，即便于调节工人的位置，提高工作效率，降低安全隐患。
- 一种导轨移动式载人平台
- [实用新型]一种硅晶棒搬运机械手-CN202221345458.7有效
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赵胜;安丰妹;任大勇;高颖辉
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青岛金海自动化装备有限公司
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2022-05-31
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2022-10-11
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种硅晶棒搬运机械手，包括机械臂、机械手本体及操作手柄，所述机械手本体及操作手柄分别设置于机械臂的两侧；所述机械手本体包括支撑座，所述支撑座底部设置有两个相对设置的夹持板，两个所述夹持板之间通过连杆机构连接，所述支撑座顶部设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆一端与其中一个夹持板连接，所述第一驱动气缸通过连杆机构驱动两个夹持板相向或相背运动；所述机械手本体的支撑座与机械臂底部通过旋转轴转动连接，且所述旋转轴固定设置于支撑座的一侧，所述机械臂的一侧设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动机械手本体绕旋转轴转动。本实用新型的机械手能够稳定夹取及搬运圆柱形及方形硅晶棒。
- 一种硅晶棒搬运机械手
- [实用新型]一种面包车中排座椅装配用机械手-CN202221345459.1有效
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赵胜;安丰妹;任大勇;高颖辉
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青岛金海自动化装备有限公司
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2022-05-31
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2022-10-11
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种面包车中排座椅装配用机械手，包括机械臂、机械手本体及操作手柄；所述机械臂包括机械上臂及机械下臂，机械上臂的顶部与移动机构连接，且操作手柄通过抱块固定于机械上臂一侧；机械下臂为水平臂，所述机械手本体固定于机械下臂上方；所述机械手本体包括安装板及垂直向下设置的第一夹持臂及第二夹持臂，所述第一夹持臂、第二夹持臂分别位于安装板的两侧，且所述第一夹持臂与安装板固定连接，所述第二夹持臂与安装板通过气缸连接，所述气缸固定于安装板上方，所述第二夹持臂的顶部与气缸的活塞杆一端连接，所述气缸驱动第二夹持臂向靠近或远离第一夹持臂的方向移动。通过该机械手能够将面包车中排座椅放入面包车中排安装区域。
- 一种面包车座椅装配机械手
- [实用新型]一种汽车轮胎夹持机械手-CN202221342183.1有效
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赵胜;安丰妹;任大勇;高颖辉
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青岛金海自动化装备有限公司
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2022-05-31
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2022-10-11
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种汽车轮胎夹持机械手，包括吊装臂及支撑臂；所述支撑臂的一侧对称设置有两个夹取机构，每个所述夹取机构均包括从上至下依次连接的驱动气缸、伸缩臂组件及锥形导头，且所述驱动气缸外部设置有气缸罩，所述伸缩臂组件外部设置有圆筒罩，所述圆筒罩底部与锥形导头顶部卡接，且所述圆筒罩及锥形导头的两侧均设置竖向槽，所述驱动气缸驱动伸缩臂组件向外扩张或向内收缩且2组伸缩臂组件向外扩张时伸出竖向槽外；所述支撑臂靠近夹取机构的一侧设置有调节两个夹取机构之间间距的连杆机构，所述连杆机构位于两个所述夹取机构之间。本实用新型的机械手适用于搬运装配有金属轮毂的汽车轮胎，且每次能够搬运两个轮胎，工作效率高。
- 一种汽车轮胎夹持机械手
- [实用新型]一种汽车车门装配用机械手-CN202221698159.1有效
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赵胜;安丰妹;任大勇;高颖辉
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青岛金海自动化装备有限公司
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2022-06-30
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2022-10-11
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种汽车车门装配用机械手，用于对未安装车窗玻璃的汽车车门进行夹持，包括竖向设置的吊装臂、设置于吊装臂上部的托架机构、设置于吊装臂中部的操作手柄以及设置于吊装臂下部的吸盘机构；所述托架机构包括横向设置的托架固定板以及竖直向上设置的托架，所述吸盘机构包括横向设置的吸盘安装杆、竖向设置的吸盘固定杆以及安装于吸盘固定杆一端的吸盘。本实用新型的一种汽车车门装配用机械手能够通过托架机构托住车门上部的车门窗框顶部横梁，吸盘机构能够吸住车门下部，且吊运点位于吊装臂顶部，车门搬运过程中对车门变形影响小，使车门基本不发生变形，并能够辅助工人进行汽车车门的搬运及安装，降低人工劳动强度，提高工作效率。
- 一种汽车车门装配机械手
- [实用新型]一种卡车轮胎装配用机械手-CN202221698166.1有效
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赵胜;安丰妹;任大勇;高颖辉
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青岛金海自动化装备有限公司
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2022-06-30
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2022-10-11
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种卡车轮胎装配用机械手，包括吊装臂以及设置于吊装臂下方的夹具本体；所述夹具本体包括竖向设置的夹具固定架，所述夹具固定架的下部两端分别设置主动托辊及从动托辊，所述夹具固定架上部设置有能够上下滑动调节的从动压辊，所述主动托辊、从动托辊、从动压辊位于夹具固定架远离操作手柄的一侧且与夹具固定架垂直，且所述主动托辊、从动托辊、从动压辊的一端均与夹具固定架转动连接；所述夹具固定架的靠近操作手柄的一侧设置有气动马达，所述气动马达的输出轴通过联轴器与主动托辊的一端固定连接。本实用新型所提供的机械手，能够辅助工人进行轮胎搬运及装配，并调整轮胎的装配角度使轮胎的螺孔与卡车轮胎安装区域的螺柱对准。
- 一种卡车轮胎装配机械手
- [实用新型]一种汽车座椅装配用机械手-CN202221698321.X有效
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赵胜;安丰妹;任大勇;高颖辉
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青岛金海自动化装备有限公司
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2022-06-30
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2022-10-11
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种汽车座椅装配用机械手，包括吊装臂、夹具本体以及第一压板、第二压板；其中，所述夹具本体用于夹持汽车座椅，包括支撑臂及设置在支撑臂底部的连接座、夹具托臂及驱动气缸，所述夹具托臂及驱动气缸分别设置2个，2个所述驱动气缸设置于支撑臂的一侧且驱动气缸的活塞杆与夹具托臂靠近连接座的一端连接，所述驱动气缸能够驱动夹具托臂在连接座内转动；所述第一压板用于抵靠汽车座椅椅背，其通过压板固定杆设置于支撑臂远离驱动气缸的一侧；所述第二压板用于抵靠汽车座椅椅座，其设置于连接座底部，且第一压板侧面以及第二压板的底部均设置有聚氨酯垫片。本实用新型所提供的机械手，能辅助人工搬运汽车座椅，提高工作效率。
- 一种汽车座椅装配机械手
- [实用新型]轮胎搬运机械手-CN201720310614.9有效
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高颖辉;赵胜;姜强;庄益
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青岛金海自动化装备有限公司
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2017-03-28
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2017-12-01
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种轮胎搬运机械手，包括用于夹持轮胎的轮胎夹具，所述轮胎夹具铰接在第一立臂的底端，第一立臂的顶端通过第一转座总成与第一平行臂的一端连接，第一平行臂的另一端通过第二转座总成与第二平行臂的一端连接，第二平行臂的另一端与第二立臂铰接，第二立臂的底端通过第三转座总成与立柱的顶端连接，在第一立臂上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆与轮胎夹具连接，在第二立臂上设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二平行臂连接。本实用新型可方便的将轮胎从料架搬运至相应工位，极大地降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且操作简单方便。
- 轮胎搬运机械手
- [实用新型]一种可调式搬运机械手-CN201720307505.1有效
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赵胜;姜强;庄益;高颖辉
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青岛金海自动化装备有限公司
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2017-03-28
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2017-12-01
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B25J9/00
- 本实用新型提供了一种可调式搬运机械手，机械手的夹具包括固定架方管，固定架方管的左右两侧均设置有气缸结构，固定架方管的下侧设置有滑轨，在滑轨上连接有两个滑块夹爪结构，滑块夹爪结构与气缸结构相连，气缸结构带动滑动夹爪结构在滑轨上滑动。滑块夹爪结构包括滑块和夹爪结构，夹爪结构包括夹爪顶板，夹爪顶板的上端固定连接有连接板，滑块的下部与连接板相连接，滑块还连接在滑轨上，滑块能在滑轨上滑动。气缸结构包括移动气缸，连接板的一侧固定连接有推拉板，移动气缸活塞杆的前端与推拉板相连接，移动气缸通过推拉推拉板带动滑块夹爪结构在滑轨上滑动。该可调式搬运机械手结构简单，应用范围广，能够搬运多种不同尺寸的物品。
- 一种调式搬运机械手
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