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[发明专利]边界检测模组与清洁机器人-CN202310958295.2在审
发明人：罗积川;彭象连;高雄伟 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：边界检测模组与清洁机器人，其中，边界检测模组包括第一检测部件、第二检测部件、触发部件与感应器，第一检测部件被配置为当其与板件的边框发生挤碰时相对于壳体沿第一方向移动，第二检测部件活动安装在第一检测部件上并被配置为当其移动至板件边缘外侧时相对于第一检测部件沿不同于第一方向的第二方向移动，触发部件设置在第二检测部件上且处于第一位置，感应器被配置为当第一检测部件沿第一方向移动并带动触发部件从第一位置移动至第二位置或者第二检测部件沿第二方向移动并带动触发部件从第一位置移动至第三位置时产生感应信号。上述边界检测模组仅采用一个感应器与一个触发部件即可实现边界检测，具有结构简单、稳定可靠的优点。
边界检测模组清洁机器人

[发明专利]泄压装置、电池单体、电池及用电设备-CN202180089881.7在审
发明人：顾明光;陈小波;王学辉;郝浴沧;高雄伟 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01M50/143 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种泄压装置、电池单体、电池及用电设备，属于电池技术领域。其中，泄压装置包括泄压本体和刻痕槽。泄压本体包括泄压部，泄压部被配置为在电池单体的内部压力或温度达到阈值时打开，以泄放电池单体内部的压力，泄压部在第一方向的一侧形成第一开启侧，泄压部在第二方向上的两侧分别形成第二开启侧和第三开启侧，第一方向垂直于第二方向。刻痕槽设置于泄压本体，刻痕槽限定出泄压部，刻痕槽包括第一弧形槽和第二弧形槽，第一弧形槽从第一开启侧延伸至第二开启侧，第二弧形槽从第一开启侧延伸至第三开启侧。第一弧形槽和第二弧形槽的弧形设计，不易出现泄压部无法大面积打开的情况，提高电池单体的安全性。
装置电池单体用电设备

[发明专利]吸附式平面清洁机器人-CN202210648750.4有效
发明人： 高雄伟;罗积川 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：吸附式平面清洁机器人，包括壳体、抽吸模组、驱动模组、活动座、密封件及围挡部，壳体底部设有用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁元件，活动座安装在壳体内，驱动模组安装在活动座上，活动座被配置为能够向待清洁平面侧移动以将驱动模组压靠在待清洁平面上以及向壳体施加指向于待清洁平面的作用力，密封件设于活动座与壳体之间并与活动座一同于壳体内腔中构成气流隔离屏障，围挡部连接于壳体和/或活动座并于气流隔离屏障一侧至少构造出一腔室，腔室与抽吸模组相连并能够籍由抽吸模组抽取其中的空气于气流隔离屏障两侧形成压差以致使活动座往待清洁平面侧移动，使得围挡部的底端抵靠住待清洁平面并形成密封。
吸附平面清洁机器人

[实用新型]辅助行走机构与清洁机器人-CN202320245707.3有效
发明人：罗积川;高雄伟 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：辅助行走机构与清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。前述辅助行走机构包括设置在机身与各清洁转盘间的偏置加压机构，偏置加压机构被配置为向清洁转盘的外侧施加作用力，以使得清洁转盘被吸附于待清洁平面后，其外侧作用于待清洁平面的压力大于该清洁转盘其它部位对待清洁平面的压力。通过设置辅助行走机构，能够让机器扭转行走的阻力更小，机身扭转更容易，因而可减少机身扭转过程中因阻力偏大导致掉机的问题，此外，由于机身行走阻力更小、扭转更容易，机器扭转式行走过程中所需能耗也会更低。
辅助行走机构清洁机器人

[实用新型]偏置施压结构与清洁机器人-CN202320409829.1有效
发明人：罗积川;彭象连;高雄伟 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：偏置施压结构与清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。前述偏置施压结构包括抽吸模组、囊状部件与偏置施压部件，抽吸模组连接清洁元件的吸附腔并用于抽取吸附腔内的空气以使清洁机器人吸附于待清洁表面；囊状部件的内腔与抽吸模组相连，且被配置为抽吸模组工作时能够改变该内腔中的气压以促使囊状部件产生变形；偏置施压部件是通过囊状部件产生变形来驱使其向清洁元件外侧施加作用力，以使得清洁元件外侧作用于待清洁表面的压力大于该清洁元件其它部位对待清洁表面的压力。本实用新型提供的偏置施压结构适用性广，通过上述偏置施压结构能够使清洁机器人更易于实现扭动式行走，减轻机器行走过程中的掉机问题并降低机器运行能耗。
偏置施压结构清洁机器人

[发明专利]处理机构、储能装置、供电装置及用电设备-CN202310612665.7在审
发明人：吴凯;胡璐;陈小波;高雄伟;王学辉 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种处理机构、储能装置、供电装置及用电设备，属于电池技术领域。其中，处理机构用于处理电池单体热失控排放的排放物，处理机构包括处理仓和处理单元。处理仓具有进气口和排气口，进气口用于供排放物进入处理仓内，排气口用于排出处理仓内的排放物。处理单元被配置为处理处理仓内的排放物，以降低排放物中的可燃物的含量。处理单元包括第一处理件、第二处理件和第三处理件，沿排放物从进气口流向排气口的方向，第一处理件、第二处理件和第三处理件依次设置，第一处理件被配置为冷凝处理仓内的排放物中的可燃物，第二处理件被配置为过滤处理仓内的排放物中的可燃物，第三处理件被配置为稀释处理仓内的排放物中的可燃物。
处理机构装置供电用电设备

[发明专利]一种自主温控装置-CN202310263331.3在审
发明人：钟时;高雄伟;魏延清;秦新禹;周鸿康;杨发辉 -专利权人：北京理工大学;西安紫微宇通科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种自主温控装置，包括：电源模块、继电器模块和温控开关模块，其中，所述电源模块的输入端分别连接所述继电器模块和电源输入端，所述电源模块的输出端分别连接所述继电器模块和所述温控开关模块，所述温控开关模块与所述继电器模块连接，所述继电器模块的输出端连接驱动电源输出端。本申请提供的一种自主温控装置采用简单的信号链路即可完成温度的采集与控制，省去了传统复杂的控制器电路，采用单一的电源输入输出接口极大地提高了装置稳定性与可靠性，可应用于太空等恶劣电磁温度环境下的自主温控。
一种自主温控装置

[发明专利]电池、用电装置、电池的制造方法及其设备-CN202110169096.4有效
发明人： 高雄伟;陈小波 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M50/578 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池、用电装置、电池的制造方法及其设备。电池包括：电池单体；壳体，用于容纳电池单体，壳体包括泄压部，泄压部被配置为将电池单体热失控产生的排放物泄放到壳体外；和充电接头，被配置为与电池单体电连接；充电接头包括本体部，本体部被配置为设置于壳体背向电池单体的一侧并覆盖泄压部，电池单体热失控产生的排放物能够通过泄压部并作用于本体部，使得本体部的至少一部分朝远离电池单体的方向致动以使充电接头与电池单体断开电连接。本申请的电池，旨在解决热失控时容易引导爆炸或起火等安全问题。
电池用电装置制造方法及其设备

[发明专利]偏置施压结构、方法与清洁机器人-CN202310210978.X在审
发明人：罗积川;彭象连;高雄伟 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：偏置施压结构、方法与清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。前述偏置施压结构包括抽吸模组、囊状部件与偏置施压部件，抽吸模组连接所有清洁元件的吸附腔并用于抽取各吸附腔内的空气以使清洁机器人吸附于待清洁表面；囊状部件的内腔与抽吸模组相连，且被配置为抽吸模组工作时能够改变该内腔中的气压以促使囊状部件产生变形；偏置施压部件与囊状部件连接，并通过囊状部件产生变形来驱使其向清洁元件外侧施加作用力，以使得清洁元件外侧作用于待清洁表面的压力大于该清洁元件其它部位对待清洁表面的压力。与现有的清洁元件可偏转的清洁机器人相比，本发明降低了机器的硬件开销与重量，并且其使用操作也更加方便。
偏置施压结构方法清洁机器人

[发明专利]储能系统的灭火装置和方法-CN202211041685.5在审
发明人：王学辉;高雄伟 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种储能系统的灭火装置和方法。该储能系统的灭火装置包括灭火剂容器，与灭火剂容器通过管路连接的灭火开关；灭火开关设置在储能系统中；灭火剂容器用于容纳灭火剂；灭火开关用于在达到开启条件时开启，以喷放灭火剂容器内的灭火剂。采用本装置能够有效地对储能系统进行消防。
系统灭火装置方法

[发明专利]电池及其制造方法、制造设备和用电装置-CN202180049382.5在审
发明人：王学辉;高雄伟 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H01M50/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电池及其制造方法、制造设备和用电装置，其中，电池包括：至少一个电池层(10’)，每个电池层(10’)均包括沿第一方向(x)并排设置的多个电池单体(1)，多个电池单体(1)中每个电池单体(1)包括相互连接的壳体(11)和端盖(12)；和至少一个限位件(2)，与至少一个电池层(10’)对应设置且覆盖壳体(11)，以限制相应电池层(10’)沿第三方向(z)运动，第三方向(z)垂直于至少一个电池层(10’)，至少一个限位件(2)包括第一限位件(2’)，第一限位件(2’)上设有薄弱区(21)，薄弱区(21)被配置为在电池单体(1)的内部压力达到第一阈值时，使电池单体(1)通过壳体(11)与薄弱区(21)对应的区域泄压。
电池及其制造方法设备用电装置

[外观设计]清洁机器人（圆形机HCR-17）-CN202230574699.8有效
发明人： 高雄伟;罗积川 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人（圆形机HCR‑17）。2.本外观设计产品的用途：本产品为擦拭窗户或地板的清洁装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人圆形 hcr 17

[外观设计]清洁机器人（圆形机HCR-20）-CN202230570696.7有效
发明人： 高雄伟;罗积川 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人（圆形机HCR‑20）。2.本外观设计产品的用途：本产品为用于擦拭窗户或地板的清洁装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人圆形 hcr 20

[外观设计]清洁机器人（圆形机HCR-19）-CN202230570689.7有效
发明人： 高雄伟;罗积川 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人（圆形机HCR‑19）。2.本外观设计产品的用途：本产品为用于擦拭窗户或地板的清洁装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人圆形 hcr 19

[实用新型]储能单元及储能装置-CN202221967482.4有效
发明人：王学辉;高雄伟;陈小波;胡璐 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01M50/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种储能单元及储能装置，储能单元，包括集气仓；多个电池包，沿集气仓的厚度方向分布于其两侧，且位于同一侧的电池包的数量为至少两个；以及至少两个连通件，位于同一侧的全部电池包的内部通过至少一连通件连通集气仓。由于全部电池包的内部通过至少一连通件连通集气仓，可以使得全部电池包的内部的气体通过连通件排至集气仓内集中处理，故能够减小每一电池包的气体收集处理室的体积，或者直接去除气体收集处理室，并且由于多个电池包沿集气仓的厚度方向分布于其两侧，能够缩短连通件的连通路径，因此，整体提高了空间利用率。
单元装置

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