专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基板作业装置-CN202080105725.0在审
  • 高间和志 - 雅马哈发动机株式会社
  • 2020-10-05 - 2023-06-13 - H05K13/08
  • 该基板作业装置(100、200)具备:头单元(4);及多个拍摄部(82、83),以在铅垂方向上配置于多个不同的高度位置的状态设置于头单元(4),并分别从倾斜方向对配置有拍摄对象(B)的同一拍摄位置(P2、P3)进行拍摄。在多个拍摄部(82、83)中,根据各自的倾斜角(θt、θu)设定了不同的景深(D1、D2)。
  • 作业装置
  • [发明专利]印刷装置-CN202080105059.0在审
  • 高间和志 - 雅马哈发动机株式会社
  • 2020-09-18 - 2023-04-28 - B41F15/08
  • 本印刷装置具备:刮板(311),与设置有开口的掩模(300)的上表面抵接,并在规定的方向上移动而将供给到掩模的焊料印刷到基板(200);驱动部(3a),使刮板在规定的方向上移动;及控制部(7),对由驱动部驱动的刮板的移动进行控制,控制部构成为进行如下控制:在印刷以外的定时,以使掩模上的焊料的内部露出的方式利用刮板来搅拌焊料。
  • 印刷装置
  • [发明专利]元件安装装置-CN201780094758.8有效
  • 高间和志;驹池国宗 - 雅马哈发动机株式会社
  • 2017-09-28 - 2021-08-24 - H05K13/08
  • 一种元件安装装置(1),向基板(100)上安装元件(E),具备头单元(3)、使所述头单元(3)在基台上移动的驱动部及控制装置(9),所述头单元(3)包括保持所述元件(E)的安装头(32)和拍摄对象物的三维图像的立体相机(81A、81B),所述控制装置(9)进行以下处理:拍摄处理,在使保持于所述安装头(32)的所述元件(E)向所述基板(100)上的搭载点(Pm)移动的移动动作期间,在所述元件(E)到达所述搭载点(Pm)以前,利用所述立体相机(81A、81B)拍摄包括所述搭载点(Pm)在内的所述搭载点(Pm)的周边区域;计算处理,为了基于通过所述拍摄处理获得的所述周边区域的X方向、Y方向、Z方向的三维信息将所述元件(E)搭载在与所述搭载点(Pm)对应的焊盘(L1、L2)的焊料(S1、S2)上,计算所述X方向、所述Y方向、所述Z方向的校正量;及安装处理,按照所述校正量校正所述元件(E)的搭载点(Pm),并将所述元件(E)安装在所述基板上。
  • 元件安装装置
  • [发明专利]元件安装装置-CN201780094739.5有效
  • 高间和志 - 雅马哈发动机株式会社
  • 2017-09-28 - 2021-06-22 - H05K13/08
  • 本发明的元件安装装置(100)具备:头单元(4),包含向基板(P)安装元件(31)的安装头(42);及拍摄单元(8),设于头单元,并能够从多个方向拍摄安装头的元件吸附位置及元件安装位置中的至少一方,对第一图像及第二图像进行拍摄。元件安装装置构成为,使由拍摄单元拍摄到的第一图像对应于第二图像的拍摄方向进行伸缩,并基于伸缩后的第一图像和第二图像来取得拍摄的位置的高度位置。
  • 元件安装装置
  • [发明专利]元件安装装置-CN201780084490.X有效
  • 高间和志 - 雅马哈发动机株式会社
  • 2017-02-07 - 2020-12-29 - H05K13/08
  • 该元件安装装置(100)具备:头单元(4),包括对基板(P)安装元件(31)的安装头(42);元件供给部(3),对安装头供给元件;拍摄部(8),设置于头单元,并能够从多个方向拍摄元件供给部的元件供给位置(30);以及控制部(9),基于由拍摄部从多个方向拍摄到的元件供给位置的图像,取得元件供给位置处的元件的水平方向的位置及铅垂方向的高度位置。
  • 元件安装装置
  • [发明专利]元件安装装置和元件安装方法-CN201810044059.9有效
  • 高间和志 - 雅马哈发动机株式会社
  • 2015-06-19 - 2020-12-11 - H05K13/08
  • 本发明提供元件安装装置和元件安装方法,该元件安装装置(100)具备:安装头(42),向基板(P)的安装位置安装元件(31);拍摄部(8),能够对基板的安装位置进行拍摄;及控制部(9),比较由拍摄部拍摄到的安装位置的元件的安装前后的图像来判定安装状态。而且,控制部构成为,在从元件安装结束至下一元件安装结束的动作期间比较元件的安装前后的图像来判定安装状态。
  • 元件安装装置方法

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