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[发明专利]一种移动方法、机器人、设备及存储介质-CN202111429094.0在审
发明人： 高腾飞;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种移动方法、机器人、设备及存储介质，该方法包括：获取第一区域内目标射频标签信息，所述第一区域为机器人危险区域边界的外部区域，所述目标射频标签为覆盖范围包括所述机器人当前位置的射频标签；根据所述第一区域内射频标签到所述危险区域边界的距离设定所述射频标签数量，根据所述目标射频标签信息，确定是否沿当前路线继续移动。采用本发明实施例的技术方案，使得机器人具备自动识别危险区域的能力。进一步的，在避障传感器异常的时候，机器人在危险区域的外部区域中读取到射频标签的信息，停止行进，或者更改路线，有效的规避了机器人误入危险区域造成严重损失的风险。
一种移动方法机器人设备存储介质

[实用新型]一种用于装配式桥梁墩柱和盖梁连接时的防漏浆卡具-CN202121745711.3有效
发明人： 高腾飞;杨芳芳;薛明英;苑广浩;赵付强 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华北工程有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装配式桥梁墩柱和盖梁连接时的防漏浆卡具，包括支撑架、固定架、弹簧、顶托；支撑架为环绕墩柱设置的封闭框架，固定架为环绕墩柱设置的封闭框架，固定架包括上固定架和下固定架，上固定架位于支撑架的上方并与墩柱固定连接，下固定架位于支撑架的下方并与支撑架垂直固定连接，弹簧的一端与支撑架固定连接，弹簧的另一端通过顶托与上固定架固定连接，上固定架上均匀开设有排浆通孔。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的防漏浆卡具的支撑架与墩柱紧密贴合，在盖梁与墩柱连接注浆时，溢出的浆液会从上固定架上的通孔处流出，避免污染墩柱；排浆管的设置进一步避免了墩柱被污染，保证了墩柱的美观。
一种用于装配式桥梁连接防漏卡具

[实用新型]桥梁防撞护栏的自动喷淋装置-CN202122085196.7有效
发明人： 高腾飞;魏剑宇;苑广浩;郗振东;赵晨阳 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华北工程有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种桥梁防撞护栏的自动喷淋装置。该自动喷淋装置包括：支撑结构，水箱，设置在所述支撑结构的顶部；配电箱，设置在所述水箱上；水泵设置在所述水箱内，且与所述配电箱电连接；输水组件，一端与所述水泵相连通且固定在所述支撑结构上；至少三个喷淋头，与所述输水组件相连通，分别位于支撑结构的顶部下侧、左部内侧和右部内侧。本申请解决了由于无法全方位的进行喷淋造成的严重影响防撞护栏质量的技术问题。
桥梁护栏自动喷淋装置

[发明专利]SOC-OCV曲线更新方法和设备-CN202111318328.4在审
发明人：张正萍;高腾飞;钱再兴;揭立柱;曹强 -专利权人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及电池领域，尤其涉及一种SOC‑OCV曲线更新方法和设备。其中，上述方法应用于BMS，包括：获取电池在未充电状态下第一时刻的第一OCV；获取电池从第一时刻充电至满电状态的第二时刻的充电电量；根据充电电量，确定电池在第一时刻的SOC；根据电池的SOC‑OCV曲线，确定与第一时刻的SOC对应的第二OCV，以及电池寿命终止时的第三OCV；根据第一OCV、第二OCV和第三OCV，计算电池的衰减系数；根据衰减系数，更新电池的SOC‑OCV曲线中各SOC对应的OCV。本发明实施例提供的SOC‑OCV曲线更新方法，能够根据电池的使用工况，判断对SOC‑OCV曲线进行更新的时机，且更新后的SOC‑OCV曲线精确度高。
soc ocv 曲线更新方法设备

[发明专利]一种充电方法、装置、设备及存储介质-CN202111393967.7在审
发明人： 高腾飞;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种充电方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据机器人的充电请求，向所述机器人发送射频标签识别功能开启指令以及目标充电桩的位置信息，所述目标充电桩为射频标签距离所述机器人最近的充电桩；确定所述机器人识别到所述目标充电桩的射频标签，则查询所述目标充电桩的状态；所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令。采用本发明实施例的技术方案，对于机器人而言，在有充电需求之前，射频标签识别功能处于关闭状态，从而达到机器人节能的目的；通过射频标签识别目标充电桩，实现简便，识别结果准确，高效率低成本的实现机器人充电。
一种充电方法装置设备存储介质

[实用新型]一种便携称重担架-CN202120492854.1有效
发明人：冯瑛;于涛;高腾飞 -专利权人：青岛职业技术学院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种便携称重担架。包括担架模块、支撑称重模块、与所述支撑称重模块相连的控制显示模块。所述担架模块包括通过前、后离合装置可拆卸连接的左、右担架，若干对称设置在所述左、右担架上的支腿连接器。所述支撑称重模块与所述支腿连接器可拆卸连接。本实用新型通过可拆卸的左、右担架以及支撑称重模块，可以很方便的对危重病人进行称重，避免了对病人不必要的搬移，大大降低了医务人员的劳动强度，也减少了对病人造成痛苦伤害。
一种便携称重担架

[发明专利]一种弱膨胀土填方路基的处理方法-CN202111262397.8在审
发明人：薛海璞;吴树广;赵付强;苑广浩;高腾飞 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华北工程有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱膨胀土填方路基的处理方法，包括以下步骤：对需要使用弱膨胀土填筑的路基的基底进行处理，在基底上浇注水泥土垫层，在水泥土垫层的两侧设置排水沟，在水泥土垫层的上表面设置护坡道；填筑弱膨胀土，设置弱膨胀土边坡坡率为1：1.5‑1：1.75，采用水泥土对弱膨胀土的两侧包边处理；在填筑的弱膨胀土的上表面铺设防渗复合土工膜完成对弱膨胀土填方路基的处理。本申请的有益效果为：本发明所述弱膨胀土填方路基的处理方法，采用对路基的基底进行处理，合理设计弱膨胀土边坡坡率及对弱膨胀土形成的坡面进行包边处理的方式实现了弱膨胀土的再次利用，且采用本申请所述处理方法提高了施工效率及施工质量，节省了土方，节约了施工成本。
一种膨胀填方路基处理方法

[实用新型]用于方形墩柱预埋钢筋定位的可调节卡具-CN202120624050.2有效
发明人： 高腾飞;苑广浩;吴树广;赵付强;尚慧详;罗勇 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华北工程有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于方形墩柱预埋钢筋定位的可调节卡具。所述用于方形墩柱预埋钢筋定位的可调节卡具包括：连接件和至少两层卡具结构层；所述至少两层卡具结构层中包括的每个卡具结构层由高到底依次设置，所述至少两层卡具结构层中任意相邻的两个卡具结构层通过所述连接件相连；所述所述至少两层卡具结构层中包括的每个卡具结构层结构相同，所述卡具结构层上设有用于方形墩柱预埋钢筋定位的第一定位卡槽。本申请解决相关技术中方形墩柱预埋钢筋定位不准确的技术问题。
用于方形墩柱预埋钢筋定位调节卡具

[实用新型]用于桥梁防撞护栏模板安拆装置-CN202120355127.0有效
发明人： 高腾飞;苑广浩;赵付强;包迎春;周彪;郗振东 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华北工程有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于桥梁防撞护栏模板安拆装置，该用于桥梁防撞护栏模板安拆装置包括：支点结构以及设于所述支点结构下端的行走结构，所述行走结构用于在桥梁上沿桥向移动；推杆，所述推杆固定在所述支点结构的上端，推杆的第一端和第二端分别位于支点结构的两端，且推杆的第一端延伸出桥梁防撞护栏并用于吊装护栏模板；配重机构，设于所述桥梁上并与所述推杆的第二端固定连接，所述配重机构下端设置有移动轮。本申请解决了相关技术中防撞护栏模板安装和拆卸较费时费力且成本投入大的问题。
用于桥梁护栏模板拆装

[实用新型]一种坐位体前屈测试仪-CN202121804242.8有效
发明人：刘德华;高腾飞;张良军 -专利权人：河北金誉佳文体科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种坐位体前屈测试仪，其包括床体、脚踏板、测量组件，所述脚踏板设置于所述床体的一端，所述测量组件设置于所述脚踏板的顶端，其特征在于：还包括屈膝检测装置，所述屈膝检测装置活动地设置于所述床体上，所述屈膝检测装置包括测距传感器。本实用新型可以有效检测受试者在测试过程中是否存在屈膝行为，防止因为受试者膝关节弯曲造成测试结果不准确的情况，同时其结构简单，操作方便，在多人测试时，可以大幅减少整体测试时间。
一种坐位体前屈测试仪

[实用新型]一种油田采出水处理沉降罐-CN202122052059.3有效
发明人：李鹏;拓娟娟;苗小瑞;高腾飞;蔺文浩 -专利权人：李鹏
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油田采出水处理沉降罐，包括沉降罐主体、气浮搅拌分离组件、油层吸除组件、底罐、电热管、排油管和排气孔，沉降罐主体的顶端外壁上设置有气浮搅拌分离组件，沉降罐主体的顶部内壁上设置有油层吸除组件；沉降罐主体的顶端外壁上固定有涡轮，涡轮的内部通过主轴管转动安装有桨轮，主轴管贯穿于沉降罐主体内部底端的两侧外壁上分布贯通连接有搅拌支管；该实用新型气浮搅拌分离组件的设置，在沉降罐内气浮气泡生成过程中会联动进行溶气喷头的转动，从而使气浮气泡全面的作用采出水，提高了水油分离的效率和效果；通过油层吸除组件的设置，会联动吸油泵工作；能进行分离后油的泵吸排出，提高了油层排出的效率和效果。
一种油田出水处理沉降

[实用新型]一种俯卧撑测试仪-CN202121802225.0有效
发明人：刘德华;高腾飞;张良军 -专利权人：河北金誉佳文体科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种俯卧撑测试仪，其包括床体，所述床体包括第一床体(1)、第二床体(2)和第三床体(3)，所述第一床体(1)、所述第二床体(2)和所述第三床体(3)可拆卸地连接，所述第一床体(1)、所述第二床体(2)和所述第三床体(3)等高等宽设置，所述床体还包括至少两条导轨(4)，所述第一床体(1)、所述第二床体(2)和所述第三床体(3)通过所述导轨(4)相互可拆卸的连接。本实用新型可以根据不同的测试需求调整测试床体的结构，满足高姿俯卧撑、中姿俯卧撑和低姿俯卧撑的测试需求，同时可以根据使用人员的身高调节床体的整体长度和膝盖检测装置的位置，满足不同使用人员的测试需求。
一种俯卧撑测试仪

[实用新型]一种断路器的结构-CN202121449721.2有效
发明人：臧卫;高腾飞;令狐绍江;袁辉;陆俊谦 -专利权人：浙江天正电气股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01H71/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及断路器技术领域，特指一种断路器的结构，包括：基座，其至少设置有两对相互适配的静触头和动触头，分别为A相和B相；短接导体，其包括软导体一、硬导体和软导体二，且硬导体两端分别连接软导体一和软导体二，并且硬导体设置于基座上，所述软导体一与B相的静触头连接，且软导体二与A相的动触头连接。本实用新型通过软导体一与B相的静触头连接，且软导体二与A相的动触头连接，即通过软连接比如焊接代替硬连接，从而省时省力。
一种断路器结构

[实用新型]一种纱线烘干机-CN202120356990.8有效
发明人：周艳娟;舒华;周艳梅;姜晓宏;高腾飞 -专利权人：烟台市昌宏纺织有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： D06B15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种纱线烘干机，属于纺织设备技术领域，其包括箱体和分别开设在箱体两端的进料口和出料口，所述箱体内部的两侧连接有传送组件，所述传送组件上连接有用于挂设纱线圈的挂杆，所述箱体上连接有烘干组件，其特征在于：所述箱体为矩形框体，所述箱体一侧连接有沿箱体长度方向延伸的支架，所述支架一端转动连接有主动轮，所述支架另一端转动连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间绕设有输送皮带，所述支架上固设有位于从动轮一侧的收集箱。本申请具有便于对挂杆进行集中收集的效果。
一种纱线烘干机

[实用新型]热力管线穿越河道施工保护结构-CN202121184458.9有效
发明人： 高腾飞;苑广浩;赵付强;郗振东;薛江勇 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华北工程有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种热力管线穿越河道施工保护结构，该热力管线穿越河道施工保护结构包括：水平垫层，设于混凝土管道下部；导轨，设于所述水平垫层上，所述导轨沿热力管线的铺设方向设置；滑车，设于所述导轨上并可沿所述导轨移动；弧形托板，固设于所述滑车上，所述弧形托板的上表面呈内凹的弧面，用于托住热力管线并带动热力管线随滑车移动。本申请达到了将热力管线放置在弧形托板上，由滑车带动热力管线穿越河道施工的目的，从而实现了在热力管线穿越河道施工时提供保护，提高施工效率的技术效果，进而解决了相关技术中缺乏热力管线穿越河道施工的保护装置的问题。
热力管线穿越河道施工保护结构