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[发明专利]闭环检测方法、装置、通信设备及存储介质-CN202311210787.X在审
发明人：于翔;李瑞东;郭鹏;郭泰;高美洲;杨勇军 -专利权人：苏州元脑智能科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种闭环检测方法、装置、通信设备及存储介质，包括：根据获取的点云数据生成序列点云数据；将序列点云数据输入至特征提取模块，得到序列点云数据对应的地点表征向量集合；根据地点表征向量集合和预先获取的历史地点表征向量集合进行比对，得到比对结果；根据比对结果确定闭环候选队列；根据闭环候选队列中的全部序列点云数据进行闭环检测，得到闭环检测结果；根据闭环检测结果确定是否存在闭环。本申请实施例通过使用序列的点云数据进行地点识别和闭环检测能够综合周围环境的空间信息和时间信息，能够更加鲁棒地适应环境变化，提高地点识别和闭环检测的精度和鲁棒性。
闭环检测方法装置通信设备存储介质

[发明专利]一种快速恢复SSD三级映射关系的方法、装置及计算机设备-CN202310898881.2在审
发明人：刘敏;高美洲;孙大朋;付凤之 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F12/1009 文献下载
摘要：本发明提出了一种快速恢复SSD三级映射关系的方法、装置及计算机设备，其中，方法包括对目标NAND执行以下步骤：扫描L3映射表保存区，读取L3数组以恢复三级映射关系，三级映射关系为某一历史时刻的三级映射关系；利用三级映射关系恢复部分L2P映射表；确定三级映射关系中L2P映射表的最新更新时间作为第一阈值时间；扫描数据存储区，将数据存储区中更新时间大于第一阈值时间的物理页中的逻辑地址与物理页的物理地址的映射关系更新到L2P映射表中，并依次更新三级映射关系。本发明的有益效果包括：本发明方法能够大大减少基于数据保存区中的物理页重新构建L2P映射关系的数量，从而大大提升三级映射关系的恢复速度及效率。
一种快速恢复 ssd 三级映射关系方法装置计算机设备

[发明专利]一种闭环检测的方法、装置及可读存储介质-CN202311132567.X在审
发明人：于翔;郭泰;高美洲 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种闭环检测的方法、装置及可读存储介质，方法包括：获取历史环境数据，提取历史环境数据的特征向量，并对特征向量进行聚类计算以得到若干聚类中心和对应的若干聚类；将实时环境数据与若干聚类中心进行第一次匹配；响应于第一次匹配成功，将实时环境数据与匹配到的聚类中心对应的聚类中的特征向量进行第二次匹配，以确定若干闭环候选；使用实时环境数据与闭环候选中的特征向量进行闭环验证，以确定实时环境数据与相应的特征向量是否形成闭环。通过使用本发明的方案，能够精确实现机器人闭环检测，兼顾SLAM系统精确性和实时性，确保SLAM系统能够长时间在导航中应用，能够提高运行效率，减少计算资源的消耗。
一种闭环检测方法装置可读存储介质

[发明专利]一种数据块分配预测方法、装置、设备及介质-CN202310745114.8在审
发明人：付凤之;高美洲;刘忞斋;王陈园;杨勇军 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据块分配预测方法、装置、设备及介质，涉及深度学习技术领域，包括对历史数据块日志进行数据特征提取，得到数据特征，根据数据特征确定出数据块信息表，对数据块信息表进行处理，得到数据集，从数据集中确定出训练集和验证集；利用训练集对深度学习模型进行训练，得到训练后的深度学习模型，然后利用验证集对训练后的深度学习模型进行验证优化，得到目标深度学习模型；获取数据块信息，对数据块信息进行特征构造，得到构造后的数据块信息，将构造后的数据块信息输入至目标深度学习模型，得到数据块分配预测结果。通过本申请的上述技术方案，能够在进行数据块分配确保性能时，减少固态硬盘的磨损程度，提高固态硬盘的使用寿命。
一种数据分配预测方法装置设备介质

[发明专利]一种用于文档分析的关键词提取方法、装置及存储介质-CN202310686337.1在审
发明人：杨勇军;高美洲;刘忞斋;付凤之;王陈园 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F40/284 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于文档分析的关键词提取方法、装置及存储介质，涉及文本分析技术领域。本发明根据预设短语粒度确定的候选词提取规则从原始文档中提取候选词组成第一词集；并根据第一相关度从所述第一词集中筛选出第二词集；利用预测模型针对所述原始文档生成预测词组成第三词集；确定所述第二词集和所述第三词集的并集；根据并集中候选关键字第二相关度和背离度筛选所述候选关键词得到原始文献的关键字集。通过预测模型预词汇的方式扩充关键字，实现关键字的关联性的扩散，丰富关键词的表达方式，减少语料库范围限制。基于第一相关度、第二相关度和背离度进行筛选，避免关键词冗余，不受高频词的影响。
一种用于文档分析关键词提取方法装置存储介质

[发明专利]闭环检测方法、训练方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310476254.X有效
发明人：于翔;郭泰;高美洲 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，并公开了一种闭环检测方法、训练方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取环境数据，并将环境数据输入到多模态地点表征网络，多模态地点表征网络对环境数据进行计算，得到第一全局地点表征向量；将环境数据和第一全局地点表征向量加入历史帧数据序列；计算第一全局地点表征向量与历史帧数据序列中第二全局地点表征向量之间的欧式距离；从计算出的欧式距离中获取最小欧式距离，并基于最小欧式距离是否小于距离阈值判断是否发现闭环。通过本发明的方案，能够综合图像和点云的数据进行多模态闭环检测，提高了闭环检测过程中对于环境变化的鲁棒性，能够更好的适应长时导航、高难度场景导航等实际应用场景。
闭环检测方法训练系统电子设备存储介质

[发明专利]一种硬盘的数据管理方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202211391367.1在审
发明人：付凤之;高美洲;刘忞斋;杨勇军;卜令梅 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及存储技术领域，尤其涉及一种硬盘的数据管理方法、系统、计算机设备及存储介质。方法包括：硬盘上电时，对硬盘的硬盘数据保持时间进行校正；按更新周期对校正后的硬盘数据保持时间进行更新；硬盘的数据块执行第一笔写操作时，基于更新的硬盘数据保持时间标记执行第一笔写操作的数据块的块数据保持时间；数据块写满时，将写满的数据块加入保持队列并对保持队列中的数据块进行巡检；若巡检到的数据块的块数据保持时间触发预设条件，对巡检到的数据块进行回收，并从保持队列移除。通过本发明的方案，实现了固态硬盘数据保持时间的校正与更新，与数据块的定期巡检，既保证了固态硬盘运行性能，又提升了固态硬盘数据存储的可靠性。
一种硬盘数据管理方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]应用于NVMe SSD控制器的namespace的LBA分配方法和映射方法-CN201910115695.0有效
发明人：刘忞斋;高美洲;孙大朋;郭泰;裴永航 -专利权人：山东华芯半导体有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于NVMe SSD控制器的namespace的LBA分配方法和映射方法，基于LMU的方式对SSD控制器中的controller进行组织管理管理，同时基于变体B+树结构对namespace进行LMU分配。在创建namespace时执行controller LBA的分配。在controller LBA分配方法时，将所有controller LBA划分为若干个LBA管理单元LMU，每个LMU包含相同数量的controller LBA，SSD控制器会以LMU为单位为namespace分配controller LBA。为了有效利用分配后的controller LBA，本方法创建度为M的变体B+树数据结构，将可用的LMU ID分配给变体B+树叶子结点中的关键字，即完成了本实施例所述的分配方法。本发明可以提升controller LBA利用率、提高SSD控制器前端读写处理速度。
应用于 nvme ssd 控制器 namespace lba 分配方法映射

[发明专利]一种固态硬盘性能优化方法、装置、设备及介质-CN202211167010.5在审
发明人：范军朋;高美洲;郭泰;付凤之 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F12/1027 文献下载
摘要：本发明涉及固态硬盘领域，尤其涉及一种固态硬盘性能优化方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取固态硬盘的日志并进行分析统计以得到IO强度历史数据；利用IO强度历史数据训练预先建立的长短期记忆网络模型以得到训练后的IO强度预测模型，预先建立的长短期记忆网络模型的输入为连续若干天固态硬盘IO强度、输出为若干天的后一天固态硬盘IO强度；采集以当天为最后一天的连续若干天固态硬盘IO强度数据并输入到所述训练后的IO强度预测模型中以得到未来一天IO强度预测值；根据未来一天IO强度预测值调整读模块、写模块占TCM资源的比例。本发明的方案实现动态调整读写模块占用TCM资源的比例，显著提升固态硬盘性能。
一种固态硬盘性能优化方法装置设备介质

[发明专利]一种SSD稳态随机写性能自动校准方法-CN202211161239.8在审
发明人：刘忞斋;高美洲;孙大朋;郭泰;付凤之;范军朋;刘敏 -专利权人：山东华芯半导体有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G11C29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种SSD稳态随机写性能自动校准方法，本方法首先需要计算稳态IOPS的初始值，并通过稳态IOPS配置命令将当前稳态IOPS配置为稳态IOPS的初始值，执行2次满盘顺序写操作，执行m小时随机写操作，执行n小时随机写操作，记录SSD每秒执行的随机写IOPS，根据测试结果动态调整当前稳态IOPS，直至将稳态IOPS指标调整至最高。本发明一方面可以自动校准稳态随机写性能，不再需要开发人员手动测试并验证候选稳态随机写性能指标，进一步节省开发人力；另一方面节省了稳态随机写性能校准时间。
一种 ssd 稳态随机性能自动校准方法

[发明专利]应用于固态硬盘中的自适用磨损均衡加速装置及方法-CN202211189156.X在审
发明人：孙大朋;李瑞东;郭泰;付凤之;刘闵斋;高美洲 -专利权人：山东华芯半导体有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于固态硬盘中的自适用磨损均衡加速装置及方法，包括块信息表、数据总线、数据读取模块、比较模块、控制模块和系统总线；控制模块通过系统总线连接外部CPU，用于接收CPU发送来的配置信息；块信息表中存储有多个块信息，数据读取模块通过数据总线从块信息表读取相应地址的数据；比较模块与数据读取模块相连，从数据读取模块得到的数据根据均衡表达式计算得到最小值并输出给控制模块；控制模块并发起数据读取及比较的命令，最小值生成后将结果反馈给系统总线。本发明使用一个磨损均衡表达式同时支持动态/静态磨损均衡算法，并采用硬件加速策略实现磨损均衡算法。
应用于固态硬盘中的适用磨损均衡加速装置方法

[发明专利]一种提高SSD QOS的IO闪避方法-CN202211251786.5在审
发明人：郭泰;高美洲;孙大朋;刘忞斋 -专利权人：山东华芯半导体有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种提高SSD QOS的IO闪避方法，本方法将Nand不同特性引起的管理操作拆分为基本操作，基本操作包括读操作、写操作、擦除操作、虚读操作，将基本操作的读操作、写操作、擦除操作、虚读操作以及主机的读、写操作分别建立不同的请求队列，基本操作与主机的读写操作共同向调度单元提交请求，经过调度单元处理后输出到执行队列；从执行队列取出待执行队列请求并执行，执行完成对执行队列活跃IO数量进行减一操作。本发明使NAND管理命令与主机IO进行时间空间上的错行，达到减少IO latency，提高SSD QOS的目的。
一种提高 ssd qos io 闪避方法

[发明专利]应用于闪存存储控制器中的垃圾回收系统及方法-CN202211081421.2在审
发明人： 高美洲;刘忞斋;孙大朋;郭泰;付凤之;范军朋 -专利权人：山东华芯半导体有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于闪存存储控制器中的垃圾回收系统及方法，系统包括中央处理器、源目标管理器、目的目标管理器、映射管理器和错误管理。中央处理器主要控制垃圾回收的开始、停止和源目标闪存块和目的目标闪存块的管理；映射管理器主要是更新逻辑地址对应的新的物理地址及标识旧的物理地址无效；目的目标管理器根据目的的闪存块的物理地址和坏块情况生成对应数据的闪存页缓存的物理地址，提供给源目标管理器。源目标管理器根据闪存块的物理地址和对应的有效数据块的位图连续发送闪存读；错误处理器主要是恢复源目标管理器读时发生的错误。本发明解决垃圾回收与系统资源的竞争，减小对主机IO命令处理影响。
应用于闪存存储控制器中的垃圾回收系统方法

[发明专利]一种应用于视频监控领域的数据压缩SSD实现方法-CN202210902726.9在审
发明人：郭泰;付凤之;高美洲;孙大朋;刘忞斋 -专利权人：山东华芯半导体有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于视频监控领域的数据压缩SSD实现方法，本方法通过数据变长映射和视频压缩实现；数据变长映射包括主映射和页内映射，主映射是逻辑地址到物理地址的映射，页内映射用来辨识压缩后的数据在页内的偏移及长度，不同数据压缩后数据长度不同；视频压缩计算不同图像之间的增量信息，保留增量信息，将背景信息滤除。本发明进行数据压缩减小存储空间使用，从而增长SSD寿命，在相同容量SSD情况下使视频记录周期更长。
一种应用于视频监控领域数据压缩 ssd 实现方法

[发明专利]一种图像数据固态存储方法及系统-CN202210902767.8在审
发明人：孙大朋;付凤之;郭泰;刘忞斋;高美洲 -专利权人：山东华芯半导体有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：一种图像数据固态存储方法，本方法在图像数据写入时进行数据压缩、图像数据读取时进行数据解压。图像数据压缩流程为：输入图像数据、图像分割、快速DCT变换、阈值量化、得到压缩后的数据。图像数据解压流程为：输入压缩后的数据、数据分割、快速DCT逆变换、得到解压后图像。本发明从主控层面对图像数据进行压缩，实现对图像数据的高速存储。在有限的NAND空间中写入尽可能多的图像数据，延长NAND的使用寿命。
一种图像数据固态存储方法系统

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