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- [实用新型]热处理工件料筐搬运机器人-CN201720562326.2有效
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王宝平;高新宇;石坚
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天津市热处理研究所有限公司
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2017-05-19
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2018-02-13
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B65G47/74
- 本实用新型提供一种热处理工件料筐搬运机器人,包括横轴移动系统、纵轴移动系统、立轴移动系统和工作叉。横轴移动系统中的横向电机旋转,带动横轴移动系统中的各部件共同沿着横向直线导轨方向运动。纵轴移动系统中的纵向电机旋转,带动纵轴移动系统中的各部件共同沿着纵向直线导轨方向运动。立轴移动系统中的立向电机旋转,带动立向移动系统中的各部件沿立向直线导轨方向运动,继而带动工作叉拖动工件料筐上下运动。本实用新型还包括托辊,起到支撑作用,防止纵轴移动系统中的纵梁受力变形。本实用新型机械结构精密,使用方便,工作效率高,自动化程度高,解决了传统热处理工料搬运中存在的资源耗费大,安全性低等问题。
- 热处理工件搬运机器人
- [发明专利]热处理工件料筐搬运机器人-CN201710359218.X在审
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宋宝敬;王宝平;高新宇;石坚
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天津市热处理研究所有限公司
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2017-05-19
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2017-09-22
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B65G47/74
- 本发明创造提供一种热处理工件料筐搬运机器人,包括横轴移动系统、纵轴移动系统、立轴移动系统和工作叉。横轴移动系统中的横向电机旋转,带动横轴移动系统中的各部件共同沿着横向直线导轨方向运动。纵轴移动系统中的纵向电机旋转,带动纵轴移动系统中的各部件共同沿着纵向直线导轨方向运动。立轴移动系统中的立向电机旋转,带动立向移动系统中的各部件沿立向直线导轨方向运动,继而带动工作叉拖动工件料筐上下运动。本发明还包括托辊,起到支撑作用,防止纵轴移动系统中的纵梁受力变形。本发明机械结构精密,使用方便,工作效率高,自动化程度高,解决了传统热处理工料搬运中存在的资源耗费大,安全性低等问题。
- 热处理工件搬运机器人
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