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[发明专利]基于双层随机森林朴素贝叶斯算法的文本情感分类方法-CN202310590626.1在审
发明人：朱静;姜靖宇;尹邦政;高思翰;庄晓萱;陈泳轩 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：本发明提供了基于双层随机森林朴素贝叶斯算法的文本情感分类方法，包括：S1，使用训练文档集D构建随机森林；S2，建立初始为空的样本集D'，使用S1获得的随机森林分别对D中的每篇训练文档x进行分类获得特征向量x'，将特征向量x'存入样本集D'中；S3，分别对D'中的每一个特征向量x'做一位有效编码，并更新样本集D'；S4，计算多变量伯努利朴素贝叶斯的先验概率和条件概率；S5，将待处理文档d输入随机森林，使用基学习器预测的类别下标为d构建新特征向量d'；S6，对d'做一位有效编码，运用预设的公式对d'进行分类得到随机森林朴素贝叶斯模型的最终预测结果。本发明基于双层随机森林朴素贝叶斯算法来进行分类，有效地提高了分类准确率。
基于双层随机森林朴素贝叶斯算法文本情感分类方法

[发明专利]基于ORB-SLAM2的二进制词汇表储存方法-CN202210148198.2在审
发明人：朱静;高思翰;柴亚平;王家创;庄晓萱;欧阳淑榆;王坤辉;尹邦政;单梓琪;金慧琳 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉算法领域，且公开了基于ORB‑SLAM2的二进制词汇表储存方法，包括以下步骤，步骤一，以文本格式载入词汇表数据，并创建一个包含所有节点的向量V，并且读取出节点数Nnode和节点大小Nsize，步骤二，创建一个空二进制文件Fb，步骤三，将节点数Nnode、节点大小Nsize、分支数K、词汇表树深度L、节点权重类型Wnode、相似度评分计算方法Ssim写入二进制文件Fb。该基于ORB‑SLAM2的二进制词汇表储存方法，通过以二进制文件的形式取代文本文件来保存数据，通过节点向量的创建，并将节点向量中各节点的父节点、特征描述符、权重写入新创建的空二进制文件Fb中实现文本文件向二机制文件的转换，保存格式以二进制文件，可以直接读取，有效的提高了文件数据处理的效率。
基于 orb slam2 二进制词汇表储存方法

[发明专利]基于决策树CRAT算法分类预测的公交车防遗漏方法-CN202210147810.4在审
发明人：朱静;庄晓萱;柴亚平;王家创;尹邦政;高思翰;李冠贤 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明涉及公交车物品防遗漏技术领域，且公开了基于决策树CRAT算法分类预测的公交车防遗漏方法，包括以下步骤，基于决策树CART算法分类预测结果的检测终端传送的预测信息，根据所述的预测信息，第一信息判断装置和第二信息判断装置做出反馈信息，确定所述的所述目标物品与目标乘客的映射关系的真实性，根据所接收的第二信息判断装置的反馈信息提醒装置决定进行温馨提醒。该基于决策树CRAT算法分类预测的公交车防遗漏方法，我们的方法利用决策树CART算法的分类预测对乘客的发生遗漏物品的行为的可能性，在原来传统的方法基础上可以减轻需要实时检测带来的计算量的负担，可以更加高效地做到提醒乘客带走随身携带的物品。
基于决策树 crat 算法分类预测公交车遗漏方法

[发明专利]一种基于跟踪导引线的视觉导航方法-CN202210148184.0在审
发明人：王坤辉;朱静;尹邦政;单梓琪;柴亚平;王家创;庄晓萱;高思翰 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及视觉导航技术领域，且公开了一种基于跟踪导引线的视觉导航方法，包括步骤：S1、通过摄像头采集图像信息，将采集的RGB模型图像信息转换为HIS模型图像信息；S2、通过欧氏距离判断颜色相似性进行图像分割，之后利用数学形态学分析图像形状的算法进行图像滤波处理；S3、采用基于最小二乘法的曲线拟合算法进行导引线检测；S4、基于模糊自适应PID控制进行导引线跟踪。本发明基于HSI彩色坐标的颜色相似度进行图像分割，相比于传统的图像分割方法，通过此方法可以减少图像分割时产生的颜色色差、失真等问题，从机器视觉的领域出发，提供了一种成本低廉且稳定性较高、能满足生活生产需求的导航技术方法。
一种基于跟踪导引视觉导航方法

[发明专利]一种裁剪球形绿化植被的装置-CN202210182389.0在审
发明人：朱静;朱浩彬;林芝标;尹邦政;柴亚平;王家创;庄晓萱;高思翰;单梓琪 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种裁剪球形绿化植被的装置，包括小车，机械臂和裁剪机构，所述的裁剪机构具体由圆形顶部、螺纹杆、圆弧板、圆形锯片、伺服电机、可伸缩杆、空心圆柱、套筒、长杆组成，所述机械臂的上臂连接空心圆柱，空心圆柱内部连接有螺纹杆，螺纹杆与可伸缩杆配合，空心圆柱外壁上连接有套筒，套筒和圆弧板通过长杆连接，圆弧板上连接有若干个圆形锯片，伺服电机固定于圆形顶部的表面，驱动可伸缩杆实现伸长缩短，整个装置可以根据目标而调整大小，进而可以剪裁出更规则的球形植被，若干个电动圆形锯片使得整个装置剪裁效率更高。
一种裁剪球形绿化植被装置