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[发明专利]一种蟹鳜混养用投喂装置-CN202210434421.X在审
发明人：杨颖飞;成永旭;张堂林;王玺岭;杨景明;吕宝花;姜忠;刘俊龙;史晓磊;杨希禄;刘帅;赵锦锦;高志军 -专利权人：山东景明海洋科技股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种蟹鳜混养用投喂装置，包括投料管，所述投料管为两端开口的中空管路，所述投料管的一端固定有操作杆，所述操作杆与所述投料管呈钝角倾斜固定，还包括固定器，所述固定器固定至池边用于放置所述操作杆。发明的一个用途是，将饲料放置于投料管中并伸入池底部，在操作杆的带动下移动至待投料区进行投料，能够避免被顶部的鳜鱼吞食，而且能够保证落入池底的饲料完整性，固定器能够对操作杆的位置进行稳定，避免投料管处重力过大造成本装置滑落至池中，提高使用的便捷性。
一种混养投喂装置

[实用新型]一种脚垫机毛刷的清洁机构及脚垫机-CN202220471716.X有效
发明人：范春林;高志军 -专利权人：深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种脚垫机毛刷的清洁机构及脚垫机，其涉及脚垫机领域，其解决了脚垫机毛刷在清洗脚垫时被脚垫上脱落的塑胶丝缠绕进而导致毛刷失效的问题。一种脚垫机毛刷的清洁机构，包含毛刷，毛刷为一毛刷滚轴，用于对脚垫进行滚动清洗，还包含齿梳结构，齿梳结构用于梳掉毛刷上粘连的清洗脚垫留下的污物；齿梳结构的齿沿轴向依次均布设置并与毛刷上的刷毛束一一抵接配合。
一种脚垫毛刷清洁机构

[实用新型]一种水循环系统-CN202122435477.0有效
发明人：范春林;高志军;王振伦 -专利权人：深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种水循环系统，包括水泵、初级过滤装置、中级过滤装置、高级过滤装置、末级过滤装置、进水管、排污管，所述水泵的进水端设有A进水口和B进水口，所述水泵的出水端与所述进水管连接，所述进水管上依次连接着所述初级过滤装置、所述中级过滤装置、所述高级过滤装置、所述末级过滤装置，所述排污管与所述水泵和所述初级过滤装置之间的所述进水管连通，在所述排污管上设有四个普通三通阀，四个普通三通阀把所述排污管分别与所述初级过滤装置、所述中级过滤装置、所述高级过滤装置、所述末级过滤装置连通，通过所述水循环系统能够循环使用洗车废水，有效节约水资源。
一种水循环系统

[实用新型]一种洗车刷装置及洗车机-CN202123089098.7有效
发明人：范春林;高志军;邓庭超 -专利权人：深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种洗车刷装置及洗车机，包括机架、洗车刷和调节机构，调节机构包括输入组件、传动组件及输出组件，输入组件和机架转动连接，且输入组件和传动组件连接，传动组件和输出组件连接，输出组件和洗车刷转动连接；输入组件通过驱动传动组件转动，以驱动输出组件转动，从而使得洗车刷偏转。本实用新型中提供的一种洗车刷装置中，调节机构包括输入组件、传动组件及输出组件，输入组件和机架转动连接，且输入组件和传动组件连接，传动组件和输出组件连接，输出组件和洗车刷转动连接；输入组件通过驱动传动组件转动，以驱动输出组件转动，从而使得洗车刷偏转，更加贴合车身。
一种洗车装置

[实用新型]一种洗车机-CN202220396100.0有效
发明人：范春林;高志军 -专利权人：深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型一种洗车机，其属于洗车机领域，特别是水洗洗车机领域；其解决了现在水洗洗车机洗车时药水混合不够充分，洗车不够干净的问题。一种洗车机，包含龙门架、导轨，龙门架放置于导轨上；还包含洗车悬臂，主洗车架，主洗车架安装于龙门架的顶部，洗车悬臂安装于主洗车架的左右方向上以构成待洗车辆位于左右洗车悬臂之间的结构；包含药水箱和清水箱，它们通过管道经电磁阀与主洗车架相连接，药水箱内安装有超声波发生器；还包含风机，风机通过管道经电磁阀与主洗车架相连接。
一种洗车

[实用新型]立刷组件以及洗车设备-CN202123174760.9有效
发明人：范春林;高志军;黄锦标 -专利权人：深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立刷组件以及洗车设备，其中立刷组件包括：支架、刷头、移动装置、复位装置以及驱动装置。刷头用于刷洗车辆；移动装置连接于支架，刷头连接于移动装置；复位装置连接于移动装置，复位装置能够对移动装置施加朝向远离所述车辆的外力；驱动装置第一牵引件、驱动元件、旋转轮以及电磁离合器，电磁离合器连接于驱动元件与旋转轮之间，第一牵引件的一端连接于复位装置，另一端连接于旋转轮的侧面，驱动元件能够驱动复位装置移动，以带动所述移动装置移动。当出现断电时，电磁离合器分离，旋转轮能够独立于驱动元件转动。复位装置能够将移动装置朝远离车辆的方向移动，以使刷头远离车辆，以使得车辆能够正常驶离洗车设备。
组件以及洗车设备

[实用新型]一种洗车水循环系统-CN202220166596.2有效
发明人：范春林;高志军 -专利权人：深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：实用新型一种洗车水循环系统，其属于洗车领域，特别是洗车水循环领域；其解决洗车耗水多的问题。一种洗车水循环系统，其包含开设于地面的洗车池，还包含盖板，滤板和开合支架；盖板盖设于洗车池的上方；滤板设置于盖板的下方且可随盖板一起移动；开合支架一端可转动的连接于洗车池的内壁，另一端可转动的连接于盖板的内壁，构成平行四边形的开合机构；盖板和滤板上分别开设有过滤孔。
一种洗车水循环系统

[实用新型]一种浮动立刷-CN202220663073.9有效
发明人：范春林;高志军 -专利权人：深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动立刷，其属于洗车机立刷领域；其解决了在自动洗车过程中汽车与立刷发生碰撞而造成立刷和汽车都收到损伤的问题。一种浮动立刷，其包含机架、浮动组件、电机组件和立刷，浮动立刷从上至下依次是机架、浮动组件、电机组件和立刷，能使立刷具备浮动功能的浮动组件固定于机架和电机组件之间，立刷安装于电机组件的下方。
一种浮动

[实用新型]下肢外骨骼装置及其踝关节组件-CN202122897879.2有效
发明人：何贵生;李志青;林杨胜蓝;高志军;于瑞贞 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下肢外骨骼装置及其踝关节组件，该踝关节组件包括第一肢体件、关节座、转轴和第二肢体件，第二肢体件通过转轴可转动地设置于第一肢体件和关节座之间，且第二肢体件的两侧分别设有第一凸台和第二凸台，第一凸台和第一肢体件之间、以及第二凸台与第二肢体件之间均设有扭簧，当第二肢体件相对第一肢体件往复转动时，第一凸台和第二凸台交替地对相应侧的扭簧进行压缩。本实用新型的下肢外骨骼装置及其踝关节组件，利用扭簧使得第二肢体件相对第一肢体件始终具有朝初始位置复位的趋势，使得第二肢体件相对第一肢体件具有一定的弹性支撑效果，以为踝关节的行走锻炼起到保护和助力作用，减少损伤踝关节的几率。
下肢骨骼装置及其踝关节组件

[实用新型]脚轮制动装置及下肢康复训练器-CN202121807234.9有效
发明人：李其美;田恬;高志军 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脚轮制动装置及下肢康复训练器，脚轮制动装置包括脚轮组件，脚轮组件包括多个脚轮，每个脚轮上设有制动器；传动组件，传动组件包括至少一个触发杆和至少一个连接杆，脚轮沿第一方向连接于触发杆，触发杆转动以触发或释放制动器，连接杆的两端沿第二方向连接于触发杆，触发杆与连接杆连接以实现动力传输；控制部，控制部连接触发杆，控制部在外力作用下能够驱动触发杆转动。本申请所提供的脚轮制动装置，能够实现脚轮的快速制动和解锁，不仅解决了传统脚轮制动方式复杂、缓慢的缺点，同时操作更加便捷，降低了使用者的操作难度，提高了康复治疗的便利型。
脚轮制动装置下肢康复训练器

[发明专利]基于多元地球物理的矽卡岩型富铁矿深部勘查方法及系统-CN202111663634.1在审
发明人：沈立军;朱裕振;王怀洪;李小彦;孙超;高志军;周明磊;张心彬;刘雪 -专利权人：山东省煤田地质规划勘察研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明地质勘查的深部找矿技术领域，提供了基于多元地球物理的矽卡岩型富铁矿深部勘查方法及系统，该方法将直接找矿与间接找矿相结合，采用重力、磁法、电法、地震等多种地球物理方法，发挥各地球物理方法优势，开展多元地球物理信息的交叉约束和联合解译，推断深部矿体延伸，开展钻探验证，并进行地球物理测井，以钻探及测井资料为约束反复校正地球物理解译成果，实现隐伏磁铁矿体的精准定位，提高了勘查成功率，降低了勘查成本。
基于多元地球物理矽卡岩型富铁矿勘查方法系统

[发明专利]一种洗车机器人控制方法、系统及服务器-CN202210523591.5在审
发明人：范春林;高志军 -专利权人：深圳市小猫信息技术有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种洗车机器人控制方法，获取车辆洗车场景模型；根据所述车辆洗车场景模型计算出第一洗车路径；获取洗车过程中的侵入物体图像；根据所述侵入物体图像识别所述侵入物体类别，并根据所述侵入物体类别选择避障方式。
一种洗车机器人控制方法系统服务器

[实用新型]呼吸道流体调节装置-CN202122888630.5有效
发明人：陈永耀;高志军;杨屹巍;阮剑涛 -专利权人：苏州微创康复医疗科技（集团）有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种呼吸道流体调节装置，该装置包括基体、翘部、施力件、挡部；基体设有第一内腔、第二内腔和第三内腔，且上述三个内腔分别通过第一通孔、第二通孔和第三通孔与外界连通，第一内腔用于选择性的与第二内腔流体连通；翘部可转动设置于第二内腔，施力件设置于第二内腔，施力件用于向翘部施力并使翘部阻挡第一内腔和第二内腔之间的流体连通；挡部滑动设置于第三内腔，以用于阻挡第三内腔与外界之间的流体流通。该呼吸道流体调节装置通过正压呼吸使翘部往复开合，能够在呼气时形成振荡气流，作用于使用者的呼吸道纤毛，加大纤毛摆动，松弛痰液，促进痰液排出，形成有效咳嗽，并能够通过负压吸气提升使用者吸气时的阻力，锻炼呼吸肌。
呼吸道流体调节装置

[发明专利]基于车联网的无信号交叉口移动闭塞车辆引导系统和方法-CN202010382325.6有效
发明人：王江锋;陈磊;高志军;董佳宽;王博通;教欣萍;张茜;张艺还;唐海琴;王梦玉 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车联网的无信号交叉口车辆引导系统，以及通过该系统进行引导的方法，通过车联网技术进行车‑车通信，实现无信号交叉口控制范围内所有车辆的数据信息共享，并根据共享的数据信息判断车辆之间危险区重叠情况，以确定冲突车辆及对应的通行权，从而生成针对单一冲突车辆的驾驶引导方案，并将各驾驶引导方案融合成最终的通行引导方案，提示驾驶员安全、有序地通过无信号交叉口，降低无信号交叉口及附近范围的事故发生率。
基于联网信号交叉口移动闭塞车辆引导系统方法

[发明专利]多源数据融合的视觉引导机器人抓取及分类系统及方法-CN202011308725.9有效
发明人：梅爽;文国军;高志军;蔡旗 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种多源数据融合的视觉引导机器人抓取及分类系统及方法，该系统包括：机器人本体、3D深度相机、面阵CCD、周转箱和订单盒；该方法具体步骤包括：3D深度相机周期性的对周转箱内的多个物体拍照，获得多个物体的灰度图和深度图；两个面阵CCD互成90度角放置，周期性的对被机器人本体抓取的物体拍照，获得被抓取物体不同角度的图像；机器人本体位于所述周转箱的一侧，根据多个物体的灰度图和深度图对周转箱内的多个物体进行抓取，并根据被抓取物体不同角度的图像对被抓取物体进行分类，并放置到相应的订单盒中。本发明设计合理，功能齐全，使用方便可靠，准确率高，可实现对周转箱这类场景中物品的准确抓取和分类。
数据融合视觉引导机器人抓取分类系统方法