专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]距离图像获取装置以及距离图像获取方法-CN201680033520.X有效
  • 高尾浩昭;三泽岳志;神谷毅;增田智纪;藤田广大 - 富士胶片株式会社
  • 2016-04-27 - 2020-05-05 - G01C3/06
  • 本发明提供一种即使在从自身装置和其他装置同时投射有相同形状(第1点图案DP1、第2点图案DP2)的结构光的图案的情况下,也能够根据从自身装置投射的图案(DP1)来获取距离图像的距离图像获取装置以及距离图像获取方法,从投射部(12)以多个发光强度进行多次发光,并向测距区域内的被摄体投射结构光的第1图案(DP1),通过从投射部(12)远离基线长度而并列设置的摄像部(14),与多次发光分别同步地拍摄被摄体,通过标准化部(20D),以与多个发光强度分别对应的系数对多个摄像图像分别进行标准化,通过判别部(20F),对多个标准化图像进行比较(dV1、dV2),判别从投射部(12)投射的第1图案,根据判别的结果,获取表示被摄体的距离的距离图像。
  • 距离图像获取装置以及方法
  • [发明专利]距离图像获取装置-CN201580078151.1有效
  • 高尾浩昭;三泽岳志;神谷毅;增田智纪;藤田广大 - 富士胶片株式会社
  • 2015-11-06 - 2018-12-14 - G01C3/06
  • 本发明提供一种距离图像获取装置以及距离图像获取方法,根据本发明,即使从其他装置同时照射有结构光的图案,也能够轻松地识别从自身装置投射的图案而获取距离图像,并且,能够实现手持使用、装置的小型化和低成本化。在本发明的一种方式中,距离图像获取装置(10)具备:投射部(12),向测距区域内的被摄体投射二维分布的结构光的第1图案;光调制部(22),对从投射部(12)投射的第1图案进行空间调制;摄像部(14),从投射部(12)远离基线长度而并列设置,并拍摄包含在测距区域内的被摄体上反射的第1图案的图像;图案提取部(20A),从由摄像部(14)拍摄的图像中提取由光调制部(22)进行了空间调制的第1图案;以及距离图像获取部(20B),根据由图案提取部(20A)提取的第1图案,获取表示测距区域内的被摄体的距离的距离图像。
  • 距离图像获取装置以及方法
  • [发明专利]距离图像获取装置以及距离图像获取方法-CN201580077965.3有效
  • 高尾浩昭;三泽岳志;神谷毅;增田智纪;藤田广大 - 富士胶片株式会社
  • 2015-11-11 - 2018-10-02 - G01C3/06
  • 本发明提供一种距离图像获取装置以及距离图像获取方法,根据本发明,即使在从自身装置和其他装置同时投射有相同形状的结构光的图案的情况下,也能够根据从自身装置投射的第1图案而获取精度良好的距离图像。本发明的一种方式所涉及的距离图像获取装置(10)具备:投射部(12),在多个波长区域投射结构光的第1图案;摄像部(14),从投射部(12)远离相当于基线长度而并列设置,并对多个波长区域中的每个区域具有灵敏度而进行拍摄,从而生成与多个波长区域中的每个区域对应的多个摄像图像;判别部(20C),判别在摄像图像中是否包含从其他距离图像获取装置投射的结构光的第2图案;图案提取部(20A),从由判别部(20C)判别为不包含第2图案的摄像图像中提取第1图案;以及距离图像获取部(20B),根据由图案提取部(20A)提取的第1图案,获取表示测距区域内的被摄体的距离的距离图像。
  • 距离图像获取装置以及方法

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