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[发明专利]自身位置推断装置以及自身位置推断方法-CN201710740402.9在审
发明人：山本大介;园浦隆史 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及自身位置推断装置以及自身位置推断方法。提供能够更准确地推断自身位置的自身位置推断装置以及自身位置推断方法。实施方式的自身位置推断装置设置于基于环境地图移动的台车。另外，自身位置推断装置具备：距离传感器部，对距物体的距离进行测量；角度传感器部，对通过伴随着摆动而变动的距离传感器部的测定角度进行测量；以及推断部，基于设置于环境内标记的位置推断自身位置，上述标记是通过环境地图
自身位置推断装置推断距离传感器环境地图测量角度传感器位置推断反射光摆动台车移动

[发明专利]自身位置估计方法以及自身位置估计装置-CN201880096338.8在审
发明人：野尻隆宏 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：在自身位置估计方法中，检测车辆周边的标识(S12)，判断车辆的当前位置(S11)，根据车辆相对于检测到的标识的相对位置和当前位置，从记录了在道路周边存在的标识的二维坐标信息和高度信息的地图数据，获取检测到的标识的高度信息
自身位置估计方法以及装置

[发明专利]自身位置估计装置及自身位置估计方法-CN201580080282.3有效
发明人：山口一郎;植田宏寿 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的自身位置估计装置检测在移动体的周围存在的地标的地标位置而检测移动体的移动量，使检测到的地标位置移动移动量并将其作为地标位置数据进行累积。而且，获取包含地图上存在的地标的地标位置的地图信息，将基于移动体的直至当前位置为止的移动履历而设定的规定范围的地标位置数据和地图信息中包含的地标位置进行对照，估计移动体的自身位置。
自身位置估计装置方法

[发明专利]人体自身牵引装置-CN201010163463.1无效
发明人：沈湧 -专利权人：沈湧
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：人体自身牵引装置是克服人体自身对脊柱的压缩，造成脊柱疾病，是依靠人体自身重量对胸椎、腰椎实施牵引，达到修复的功能。它是无伤害的预防、康复腰间盘突出、腰椎滑脱等脊柱疾病。
人体自身牵引装置

[发明专利]顶尖自身磨装置-CN200910256058.1无效
发明人：赵玉科;索继明 -专利权人：烟台嘉华车辆部件有限公司
申请日： 2009-12-20 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：一种顶尖自身磨装置，含有底板24、下托板2、三角连接板3、上托板6、电机固定板7、被动轮10、主动轮13、轴承端盖14、轴承座15、电机16、轴17、轴承18、砂轮20及同步带25，底板、下托板、三角连接板
顶尖自身装置

[实用新型]阀门自身限位装置-CN201420020945.5有效
发明人：穆金华;于英玖 -专利权人：北京市阀门总厂（集团）有限公司
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F16K5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种阀门自身限位装置，由阀体，球体，阀杆，限位键，加长杆，阀盖和加长支架构成，球体设置在阀体内，阀杆设置在球体上端，加长杆与阀杆顶端相连，加长支架与加长杆顶端相连，阀盖呈球形且设置在阀杆外度旋转的时候,即阀门阀座达到全开状态，此时限位键与阀盖上的限位弧形就相配合卡住以达到限位的功能，当再从90度开到0度时，阀门阀座处于全关状态，此时限位键与阀盖上的限位弧形就相配合卡住，彻底解决了带有加长杆阀盖的自身限位功能无法实现的难题
阀门自身限位装置

[实用新型]整车自身升降装置-CN200820122890.3无效
发明人：张凤敏;贺海清 -专利权人：张凤敏;贺海清
申请日： 2008-10-14 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型的整车自身升降装置，包括液压缸，液压缸有四个，分别安装在前轴管的左侧和右侧，以及后轴管的左侧和右侧，每个液压缸的二个腔通过管道分别连接二位四通电磁阀和两个工作油口，二位四通电磁阀的压力油口通过管道连接液压泵的供油口
整车自身升降装置

[发明专利]自身位置推定方法及自身位置推定装置-CN201680087776.9有效
发明人：南里卓也;土谷千加夫;佐野泰仁;高野博幸 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：在自身位置推定方法中，检测存在于移动体(1)的周围的对象目标相对于移动体的相对位置(S1)，推定移动体的移动量(S2)，基于移动体的移动量修正相对位置并累积作为对象目标位置数据(S4)，检测移动体的行为变化量
自身位置推定方法装置

[发明专利]自身位置推定方法及自身位置推定装置-CN201680087942.5有效
发明人：高野博幸;佐野泰仁;土谷千加夫;南里卓也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：在自身位置推定方法中，检测存在于移动体(1)的周围的对象目标相对于所述移动体的相对位置(S1)，推定移动体的移动量(S2)，基于移动体的移动量修正相对位置并累积作为对象目标位置数据(S3)，检测移动体的行驶路径的坡度量
自身位置推定方法装置

[发明专利]自身位置推定方法及自身位置推定装置-CN201680090085.4有效
发明人：早川泰久;山口一郎;樱井康裕;田中大介;西田雪德 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自身位置推定方法，在使用存储的周围状况执行向停车目标位置的自动停车时，能够高精度地对存储于存储装置的周围状况中的本车辆或目标物的位置进行推定，包括步骤(S24)、步骤(S25)、步骤(S26
自身位置推定方法装置

[发明专利]自身位置修正方法及自身位置修正装置-CN201980096129.8有效
发明人：野尻隆宏 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：自身位置修正方法及自身位置修正装置将与车辆的前后方向平行的轴的坐标作为纵坐标，并将基于从登记在地图数据上的物体目标的位置所具有的纵坐标的值减去由检测部检测的物体目标的位置所具有的纵坐标的值得到的纵向修正量而设定的修正量
自身位置修正方法装置

[发明专利]自身位置推定方法及自身位置推定装置-CN201680089623.8有效
发明人：佐野泰仁;土谷千加夫;南里卓也;高野博幸 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自身位置推定方法检测在移动体周围存在的目标物和移动体的相对位置，将使所述相对位置移动了移动体的移动量后的位置作为目标物位置数据进行存储，基于目标物位置数据的和移动体的相对位置的可靠性选择目标物位置数据，通过对选择的目标物位置数据和包含在道路上或道路周边存在的目标物的位置信息的地图信息进行对照，推定移动体的当前位置即自身位置。
自身位置推定方法装置

[发明专利]自身位置推定装置及自身位置推定方法-CN201580081878.5有效
发明人：植田宏寿;山口一郎;土谷千加夫 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自身位置推定装置，具备：目标物位置检测部，其搭载在本车辆上，检测在本车辆周围存在的目标物与本车辆的相对位置；移动量推定部，推定本车辆的移动量；目标物位置累积部，使由目标物位置检测部检测到的相对位置移动由移动量推定部推定的移动量并作为目标物位置数据而累积；地图信息取得部，取得包含在地图上存在的目标物的目标物位置信息在内的地图信息；弯路起始位置推定部，推定本车辆行驶的行驶路的弯路起始位置；自身位置推定部，将由在目标物位置累积部累积的目标物位置数据中的至少在本车辆周围存在的目标物位置数据及在从本车辆的当前位置到由弯路起始位置推定部推定的弯路起始位置之间存在的目标物位置数据、和地图信息取得部取得的地图信息中包含的目标物位置信息进行对照，推定本车辆的当前位置即自身位置。
自身位置推定装置方法

[发明专利]自身位置计算装置以及自身位置计算方法-CN201480076129.9有效
发明人：山口一郎;西内秀和 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的自身位置计算装置包括投光器(11)，对车辆周围的路面投光图案光；摄像单元(12)，安装在车辆上，拍摄包含投光了图案光的区域的车辆周围的路面而获取图像；姿态角计算单元(22)，由摄像单元(12)获取的图像中的图案光的形状计算车辆对于路面的姿态角；特征点检测单元(23)，由摄像单元(12)获取的图像，检测路面上的多个特征点；姿态变化量计算单元(24)，根据由特征点检测单元(23)检测的路面上的多个特征点的时间变化，计算车辆的姿态变化量；自身位置计算单元
自身位置计算装置以及计算方法

[发明专利]自身位置计算装置以及自身位置计算方法-CN201480080905.2有效
发明人：山口一郎;西内秀和;平泉宣久;松本淳 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供可以高精度地检测在路面上投光的图案光，高精度地计算车辆的自身位置的自身位置计算装置。从图案光的位置计算车辆相对路面的姿态角的姿态角计算单元(22)；根据图像中的路面上的多个特征点的时间变化，计算车辆的姿态变化量的姿态变化量计算单元(24)；以及通过对车辆的初始位置以及姿态角逐渐加上姿态变化量，计算车辆的当前位置以及姿态角的自身位置计算单元
自身位置计算装置以及计算方法

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