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[发明专利]一种基于机械臂具有自适应性的空间包络捕获末端执行器-CN202211539547.X在审
发明人：马卫华;陈家乐;李继鑫;谷禹卓;高少天;张儒喧;王明明;罗建军;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机械臂具有自适应性的空间包络捕获末端执行器，主要包括腕关节、底座、支架、手爪、三叶转盘、舵机、绳索。手爪包括壳体、支撑套筒、侧板、折展机构、伸出杆、压缩弹簧组件。当折展机构处于折叠状态时，压缩弹簧组件中的压缩弹簧处于压缩状态，壳体为所述手爪的外部，手爪在舵机作用下，实现壳体对目标的捕获；当折展机构呈展开状态时，折展机构形成网状，对微小目标实现包络捕获。本发明结构简单，控制精度要求低，可捕获任意外形目标，对任意目标棱边/角进行抓捕，对微小目标实现包络捕获，具有较强的兼容性。
一种基于机械具有自适应性空间包络捕获末端执行

[发明专利]一种自适应空间包络捕获机构-CN202211539557.3在审
发明人：马卫华;陈家乐;李继鑫;谷禹卓;高少天;张儒喧;王明明;罗建军;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应空间包络捕获机构，主要由底板、壳体、升降架、顶板、抓捕机构、收纳装置、卧式丝杠螺母、太阳能板组成。抓捕机构包括下主杆、上主杆、连杆机构、手爪、手爪底座、滑轮、三叶转盘、舵机、电机；抓捕机构可折叠在卫星内部，通过上主杆向上移动时，连杆机构逐渐展开；电机驱动丝杠螺母实现下主杆的上下移动，带动连杆机构的张合带动手爪对目标实现抓捕。上主杆向下移动时，连杆机构逐渐合起，折叠减少占用空间，收纳装置用于存放捕获的目标。本发明控制伸出杆收回时的速度，能够对手爪抓捕张合实现精确的同时控制，提高了对不同目标抓捕的精度，本发明适用于现有的各种尺寸目标的捕获。
一种自适应空间包络捕获机构

[实用新型]一种自平衡式多功能担架-CN202120577717.8有效
发明人： 高少天;倪杰;王卫军;雷玲 -专利权人：西安明德理工学院
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自平衡式多功能担架，属于多功能担架技术领域，本实用新型是由担架本体、两个伸缩杆和两个连接板构成，所述担架本体的表面均匀固定连接有两个伸缩杆，所述担架本体的表面均匀设有四个固定结构，四个固定结构两两一组，同一组固定结构的表面焊接有连接板，所述连接板的表面设有驱动机构，驱动机构包括转动杆，所述转动杆的圆弧面与连接板转动连接，所述转动杆的一端固定连接有L形板，两个所述L形板彼此靠近的一侧卡接有连接布。本实用新型解决了传统的担架不能调节角度，需要两个医护人员抬起不同高度保证担架平稳，费时费力，容易对伤者造成二次伤害，使用结束后，传统担架不方便携带，降低了担架的实用性的问题。
一种平衡多功能担架

[实用新型]一种航空模型飞机机翼位置切换结构-CN202022147073.7有效
发明人：罗泽林;赵效鹏;高少天;卢乔;高莉娜 -专利权人：西北工业大学明德学院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空模型飞机机翼位置切换结构，包括机身本体和机翼，所述机身本体的侧边贯穿有定位管，所述定位管设有三组，每组所述定位管为两个，三组所述定位管在机身本体的侧边为上、中、下三层布置，所述机身本体的侧边开设有三个分别与每组定位管相对应的螺纹孔，所述机翼的底部固定有凸台，所述凸台的侧边开设有通孔，所述通孔内套接螺丝，所述螺丝通过螺纹与螺纹孔连接，所述机翼的一端开设有两个导向孔，所述导向孔的内部固定套接有导管。本实用新型机翼可方便的安装在机身本体的上、中、下三个位置，实现上单翼飞机、中单翼飞机、下单翼飞机三种机型的可切换，安装拆卸都非常方便，从而改变飞机的特性，满足不同的要求。
一种航空模型飞机机翼位置切换结构

[实用新型]一种新能源汽车高低温测试设备-CN201920681979.1有效
发明人：王敏;赵静;席婵婵;高少天;李水潮 -专利权人：西北工业大学明德学院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车高低温测试设备，包括高低温检测试验机，所述高低温检测试验机前侧面左下角插入有过滤箱，所述过滤箱前侧面顶部开设有进风口，所述进风口后侧与进气管顶部焊接，所述进气管底部插入过滤箱内腔底部，所述过滤箱内腔底端中部垂直焊接有隔板。本实用新型外部的空气通过进风口进入进气管内，然后在进入水中，此时空气携带的灰尘在水张力的作用下被水吸附，可以有效的过滤掉空气中携带的大颗粒物质，然后空气从隔板顶部进入过滤箱内腔右侧，然后过滤海绵可以有效的对空气中剩余的灰尘进行过滤，使得本装置可以对进入高低温检测试验机的空气进行有效的过滤，更加彻底的去除了空气中的灰尘。
一种新能源汽车低温测试设备