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[实用新型]一种防摔倒的拐杖-CN202121008946.4有效
发明人：安向丽;高兵兵;姜云龙;吴芳伟 -专利权人：浙江大学医学院附属第一医院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防摔倒的拐杖，包括底座，所述底座底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量设置有多个，每相邻两个所述支撑腿之间的距离相等，所述支撑腿底部固定连接有稳固底盘，所述底座顶部中轴线处固定连接有拐杖柱，所述拐杖柱外壁两侧均开设有第一滑槽，所述拐杖柱外壁活动套接有活动控制套板。本实用新型避免使用者在进行使用时不易使劲，可将手肘位置贯穿第一固定卡环和第二固定卡环之间，第一固定卡环和第二固定卡环根据调节连接带的弹力进行调节，对不同胖瘦的手肘处进行稳固，将手指贯穿手扶指套手持手扶杆进行使用，在使用时更为稳固，加上底部稳固底盘，避免使用者在使用中摔倒，最大化规避意外的发生。
一种摔倒拐杖

[外观设计]陶瓷镶嵌式发热丝（H007）-CN202130325268.3有效
发明人： 高兵兵 -专利权人： 高兵兵
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 27-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陶瓷镶嵌式发热丝（H007）。2.本外观设计产品的用途：用于电子烟的陶瓷发热丝。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
陶瓷镶嵌发热 h007

[外观设计]陶瓷镶嵌式发热丝（H098）-CN202130325269.8有效
发明人： 高兵兵 -专利权人： 高兵兵
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 27-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陶瓷镶嵌式发热丝（H098）。2.本外观设计产品的用途：用于电子烟的陶瓷发热丝。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
陶瓷镶嵌发热 h098

[实用新型]一种基于IGCC的MDEA溶液净化装置-CN202120299511.3有效
发明人：范旭;王相平;李志强;王超;王孟;孙美琪;王熹禹;屈卫;常寅杰;高兵兵;康建邦 -专利权人：华能（天津）煤气化发电有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于IGCC的MDEA溶液净化装置，包括贫胺罐、限位块和电导率仪，所述贫胺罐的表面连接有管道，所述管道的外壁套接有第一卡箍，所述第一卡箍的一侧连接有第二卡箍，所述第一卡箍的内部贯穿连接有转轴，所述管道的外壁连接有密封圈，所述第一卡箍的表面焊接有卡块，所述第二卡箍的表面焊接有固定块。该基于IGCC的MDEA溶液净化装置的贫胺罐内部的MDEA溶液经过过滤器过滤后进入除盐罐内，再将除盐罐内的水压入循环液箱，流量累计MDEA溶液量达到设定值后，将除盐净化后的MDEA溶液在压至贫胺罐内，可完成MDEA溶液的处理，从而使MDEA溶液生成的热稳定性盐进行除盐处理，使热稳盐浓度由5％以上降至1％以下，以达到增加脱硫能力的目的。
一种基于 igcc mdea 溶液净化装置

[发明专利]一种具有纳米柱阵列纸的制备方法及其应用-CN201811092182.4有效
发明人：顾忠泽;高兵兵;何珍珠 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01N33/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有纳米柱阵列纸的制备方法及其应用，其制备步骤如下：1)挑选单通阳极氧化铝模板，利用丙酮和乙醇对单通阳极氧化铝模板进行清洗后，对其表面进行等离子表面处理；2)向处理后的单通阳极氧化铝模板中灌注纳米柱阵列纸的前驱液，待前驱液干燥成型后，腐蚀掉单通阳极氧化铝模板，清洗后得到具有纳米柱阵列纸。该方法制备得到的具有纳米柱阵列纸具备紧密的皮肤贴合性，并且具有多元分析的能力，应用于快速检测领域可以实现对多种待测物的多元分析，应用于可穿戴式传感器领域可明显提高传感器灵敏度，具有成本低、可重复使用、高灵敏的优点。
一种具有纳米阵列制备方法及其应用

[发明专利]一种基于抗差自适应UKF的光谱红移自主组合导航方法-CN202010030024.7有效
发明人： 高兵兵;高社生;胡高歌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抗差自适应UKF的光谱红移自主组合导航方法，通过太阳系天体星历信息，辅以星敏感器测量的航天器姿态信息，以及航天器所在空间内测量的光谱红移值解算出第一速度；通过惯性导航系统获取航天器的第二速度，并生成速度差；分别通过惯性导航和地磁定位系统测量航天器的第一水平位置和第二水平位置，并生成水平位置差；建立光谱红移/惯性导航/地磁组合导航系统的量测模型；通过交互多模型抗差自适应UKF进行最优估计，得到误差估计值；对惯性导航系统的导航参数修正，得到航天器的速度信息、位置信息和姿态信息；本发明可以有效降低由非线性特征以及系统模型不确定性引起的导航误差，适用于航天器对导航系统自主性和高精度的要求。
一种基于自适应 ukf 光谱自主组合导航方法

[实用新型]一种舞台摄像机升降机-CN202023331338.5有效
发明人：胡育明;高兵兵;王德育;唐杰;郭训浩;杨先礼;胡萍;苗延珺;李松;王继刚;毕祟斌 -专利权人：苏州优叁自动化设备科技有限公司;青岛市公安局;青岛福聚电子科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降机技术领域，且公开了一种舞台摄像机升降机，包括地面、箱体和摄像机，所述箱体呈嵌设固定于所述地面的内部，所述箱体的底部中心处固定设有升降机构，所述摄像机固定安装于所述升降机构的上端，所述地面的开口处对称设有左活动盖板和右活动盖板，所述箱体的内部设置有用于带动所述左活动盖板和右活动盖板的驱动机构；所述驱动机构包括驱动推杆、转轴、第一驱动臂和第二驱动臂，所述转轴呈纵向转动设置于所述箱体的内部，所述第一驱动臂固定呈对称固定设置于转轴的轴壁上。本实用新型操作方便，可将摄像机升降收纳在地面内，无需工作人员搭建拆卸，降低了劳动强度。
一种舞台摄像机升降机

[实用新型]一种无间歇上料机构-CN202023033144.7有效
发明人：胡育明;高兵兵;张卫杰;李运姜;李平娥 -专利权人：苏州优叁自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料机构技术领域，且公开了一种无间歇上料机构，包括上料斗，上料斗的下表面固定套接有滚动轴承，滚动轴承的外壁固定连接有连接套，连接套的内壁固定连接有导料斗，导料斗的外壁固定连接有L形杆，L形杆的外壁固定连接有防堵框，连接套的外壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转杆，转杆的杆壁固定套接有齿轮，连接套的外壁固定套接有外齿环，外齿环的外壁与齿轮的外壁相互啮合，上料斗的上表面固定连接有辅助机构。本实用新型能够使上料机构具有防堵塞和防尘的功能，能够避免其上料出现间隙的情况，并能够保障上料机构上料的效率和持续性，同时降低了工作人员的劳动强度。
一种间歇机构

[实用新型]一种高效气动压线治具-CN202023043820.9有效
发明人：胡育明;高兵兵;张卫杰;李运姜;李平娥 -专利权人：苏州优叁自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及压线治具技术领域，公开了一种高效气动压线治具，包括底座，所述底座的上端连接压线机构；所述压线机构包括输送带，所述输送带固定连接在底座的上端，所述底座的上方通过支撑件连接有顶板，所述顶板的下端中心处固定连接有气缸，所述气缸的活塞端连接有支撑块，所述支撑块的下端连接有上端密封设置的压线管，所述压线管的内管顶固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有压线柱，所述压线柱远离弹簧的一端穿过压线管的管口并固定连接有支撑条，所述支撑条沿水平纵向分布设置。本实用新型无需人工进行压线，而且还可以同时在压轮下方放置多条压线槽，提高了压线效率，避免造成操作工伤。
一种高效气动压线治具

[实用新型]一种柔性线上下料机-CN202023069407.X有效
发明人：胡育明;高兵兵;张卫杰;李运姜;李平娥 -专利权人：苏州优叁自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及上下料技术领域，且公开了一种柔性线上下料机，包括上下料台，所述上下料台的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定设置有环形安装托架，所述支撑柱的柱壁固定套接有从动齿轮，所述上下料台的上端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。本实用新型能够便于工作人员对工件进行快速装夹，能够实现对旋转板的稳固限位，保证了结构稳固性。
一种柔性线上下料机

[实用新型]一种三轴自动复转下料机构-CN202023075699.8有效
发明人：胡育明;高兵兵;张卫杰;李运姜;李平娥 -专利权人：苏州优叁自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及下料机构技术领域，公开了一种三轴自动复转下料机构，包括机架，机架的一侧连接有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，机架对应转动轴的位置镶嵌有轴承，转动轴远离伺服电机的一端穿过轴承并向外延伸，且转动轴与轴承的内圈壁相连接，轴承的一侧设有补油机构，且补油机构连接在机架的侧壁上；补油机构包括支撑板，支撑板固定连接在机架的侧壁上，位于支撑板和轴承之间机架的侧壁上开设有传动槽，传动槽的槽底固定连接有弹簧。本实用新型确保海绵条可以长期稳定的对轴承补充润滑油，提高了轴承的使用寿命，使得三轴自动复转下料机构长期稳定的工作，且无需人工对轴承进行补油，十分便捷。
一种自动复转机构

[实用新型]一种感应放线机构-CN202023075704.5有效
发明人：胡育明;高兵兵;张卫杰;李运姜;李平娥 -专利权人：苏州优叁自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及放线机构技术领域，且公开了一种感应放线机构，包括底座，底座的上端中心处固定连接有支撑板，支撑板的上端通过驱动机构连接有收卷轮，收卷轮上收卷有线材，收卷轮安装在支撑板的侧壁上，支撑板靠近上端的侧壁上固定连接有安装板，安装板的下端固定连接有两个定位板，定位板上安装有两个定位轮，线材依次穿过两对定位轮设置，线材位于两个定位板之间的位置处设置有移动轮，移动轮上安装有安装框，安装框的下端通过连接机构连接有配重块，安装框的上端安装有稳定机构，驱动电机固定连接在底座的上端，收卷轮的侧壁上安装有从动皮带轮。本实用新型能够有效防止拉力的突然增加对线材造成的损害。
一种感应放线机构

[实用新型]一种快速控制剥皮长度的气动剥皮机-CN202023193517.7有效
发明人：胡育明;高兵兵;张卫杰;李运姜;李平娥 -专利权人：苏州优叁自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及气动剥皮机技术领域，且公开了一种快速控制剥皮长度的气动剥皮机，包括底板和竖板，所述竖板固定设置于底板的上表面左侧，所述竖板的右侧中部固定设置有支撑板，所述支撑板的前侧两端均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动设置有滑块，两个所述滑块的表面固定设置有滑板，所述滑板的右侧两端均固定设置有固定块，两个所述固定块的外侧均固定设置有滑杆，两个所述滑杆的杆壁均活动套接有连接板，两个所述连接板的右端均固定设置有剥皮杆，所述滑板的左侧中端固定设置有推板且推板的左侧固定设置有推环，所述支撑板的后侧固定设置有旋转气缸。本实用新型能够对剥皮长度进行快速便捷的调节，能够大大的提高工作效率。
一种快速控制剥皮长度气动

[实用新型]一种气动剥皮机刀模-CN202023193532.1有效
发明人：胡育明;高兵兵;张卫杰;李运姜;李平娥 -专利权人：苏州优叁自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及剥皮机技术领域，且公开了一种气动剥皮机刀模，包括旋转板、固定刀架、移动刀架、固定刀片、移动刀片和气缸，固定刀架和移动刀架呈对称位于旋转板表面，固定刀架固定设置于旋转板的表面，气缸固定设置于旋转板的表面，且气缸的活塞杆末端与移动刀架固定连接，固定刀架和移动刀架的内部均设有固定机构，固定刀片和移动刀片均通过固定机构分别固定设置于固定刀架和移动刀架的内部，旋转板的上下两侧均设有支撑板，旋转板的上下侧壁固定设有转轴，旋转板通过两个转轴转动设置于支撑板的侧壁上，转轴的轴壁活动调节有扭力弹簧。本实用新型能够使得固定刀片和移动刀片角度旋转，从而能够将电缆线外皮完全切断。
一种气动剥皮机刀模

[发明专利]一种仿生偏振光辅助的无人作战飞行器自主导航方法-CN202010082963.6有效
发明人： 高兵兵;胡高歌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生偏振光辅助的无人作战飞行器自主导航方法，根据MIMU导航子系统建立基于四元数的BPNS/MIMU/VNS自主组合导航系统的动力学模型；分别通过VNS导航子系统和BPNS导航子系统，建立第一观测模型和第二观测模型；获取每个导航子系统的导航信息，利用改进的联邦CKF滤波方法对动力学模型、第一观测模型和第二观测模型进行最优估计，得到无人作战飞行器的最终导航信息；本发明通过BPNS辅助传统的MIMU和VNS，并在滤波过程中引入抗差因子，削弱异常观测的影响，还通过异步时间配准，有效提高异步观测处理的采样率和精度。因而具有自主性强、精度高、可靠性好等优点，能够弥补现有自主导航技术的不足，提高复杂战场环境下无人作战飞行器的自主精确导航能力。
一种仿生偏振光辅助无人作战飞行器自主导航方法